Bayesian Approach for Data and Image Fusion Ali MOHAMMAD

http : //d afari . free . fr i. Content. 1. Examples of simple image fusion problems. 2. Basics of the Bayesian approach. 3. Fusion of unregistered images. 4.
4MB taille 4 téléchargements 358 vues
       "!  # $&%  '(*),+.-/'+0+1'24352768'9:';=< >?A@CBDE?AFGB ) DIHJKHML4N )*O8P ?QSRTH F4NVU:LWFYHMX Z[HML \ PK) F:H] Z ) R:FIHJKHDGHM^E_KH DI^`_KHacbd8egfih ; N 3 NSQ:jkH ] ( HM^ 3 \liN NSQ:jkH ] ( HM^mnl ( ?AFGHY?QoJKH + B8Q ( B P mnp:q8qrpcsgt )*u*3 LIQ:D 3wvyx HzFIFGHm 9{;' h7fi|} ~SV€8:€8‚„ƒ…V†K‡ˆ‡‰E‡rŠV‹KŒˆ†VŒ: ‰Žˆ‚ VVc‹i‘I’ˆ’~SV€8S€c‚„ƒ ‰Žˆ‚:ŒˆŒ“‰Žˆ‚ ”

•  – [ q8}—|R„?Z˜j ( HML™B u L ) Z˜j ( H ) Z[? O H u QKL ) B P jKDGB@ ( HMZ[L sS}š™?L ) ^ML=B u FG_KHš=?YUcHML ) ? P ?AjKjKDGBc?^E_ › } 9 QKL ) B P B u Q P DGH O8) LWFGHzDGHMJ ) Z–? O HML œ }4fiB8Z˜j„Q:FGH JTFGB8Z[B O DG?Aj„_ˆU.žf™Ÿ— kjKDIHMLIH P FGHMJ0?L—? Po) Z[? O H u QKL ) B P jKDGB@ ( HMZ bS}—|R„?Z˜j ( HML™B u) Z–? O H u QKL ) B P¡)¢P ^MB8Z˜j„Q:FIH D xS) L ) B P e:} 9 QKL ) B P B u£43 DE?rUSL=DG?J ) B O DE?Aj„_cUT? P J¡Q ( FIDG?LIB8Q P J¡HM^E_KB O DE?Aj„_cU )¢P f™Ÿ ¤ } 9 QKL ) B P B u DE?J ) B O DE?Aj„_ ) ^? P J? P ?AFGB8Z ) ^Y? ( J„?AFG? a:}4fiB P ^ ( QKL ) B P L ¥

¦ ©§ ¨ ª! « ¬­ ! «  M! # 8% zg ®« 4!  “¯ °±¯ ² ³4´Sµ·¶¹¸º¶“»&¼K½"¾¹µ·´c¿:½"¼K½"ÀÁµ±ÂÄÃ{¾¹½"´

Å

Æ É É É

É É

ª —ÇÈ{¡  zª    2 ?AFG?:ʓËm \ P:ÌSP BÎÍ P ÊÏÐm + BVJKH ( ʓËÒÑÔÓ žÕÖ  > )×Ì H (*) _KBSBSJ Ø[ÙËÛÚ Ï.  ' jKD ) BD ) ؖÜÏÝ  ' jÞB8L±FGH D ) BD ) ؖÜÏÈÚ Ë& Ñ Ø[ÙËÛØ[Ú Ï.ÙË& :ؖ  ÙÏ.  ß Ø[ÙËÛÚ Ï. :ؖÙÏ.  NSQKZ[Z–?AD ) HMLMÊ + HY? P ÑáâàÏ ÑÔ|oãrÏäÚ Ë¡åm + BSJKHªÑ7?AD O Z–?æRVçÐãrؖÙÏäÚ Ë¡åm + HMJ ) ? P ÑéêèÏ LWQK^`_¡FI_„?AFØ[ÙÏÁë 0èÏ  ѭؖÙÏì .èÏ  zm í?AD ) ? P ^MH Ñ7îïÑÔ|.ðnÜÏòñ 0àÏ   ¥ˆó }*}¢} fiB x ?AD ) ? P ^ HMLÑ7înôÙõ ö4ÑÔ|ÝðnÙÏgôÞñ ˜àÏ ôž MÙÏ÷ö™ñ ÷àÏ öΠ ó m }*}¢} ø

ù û½ ú"µŽ´:µŽ¶¹¸ò¿Kü4½"¶“¼:ý þ ÿ[Ï  Ï. zm É f™B8LWF u Q P ^ F ) B P Ê É |“R:jCHM^ FGH Jo^MB8LWF u Q P ^ F ) B P Ê ˜àÿ  Ñ | ç  ãrÿ˜  Ï. `å Ï Ñ­?AD O Z )*P ãÎÿ[  `å É š™H LWFH LWF ) Z[?AFGH É |“R„?Zgj ( HMLMÊ ÿ[   Ï. {Ñé äñÛÏ.  ¥ ñ Ï Ñ àÏ ÑÔ|oãrÏäÚ Ë¡å ÿ[   Ï. {Ñ Ú äñÛÏäÚ ñ Ï Ñ èÏ Ñ + HMJ ) ? P ÙÏäÚ Ë&   ÿ[   Ï. {Ñ :  ÈñÛÏ. Ñ   dÒq )*H u ( LIH  ͗_KÑÔH DGÏ H ñ Ï Ñ­?AD O –Z ?æR:çÐãrؖÜÏÈÚ Ë¡å 

     M! «  ! Ö¡4«M M ¡#  ôW   {Ñ{   IôG      Ñáq !!!"# É // USUSjÞjÞBBFIFI_K_KHMHMLL )) L=L=BB PP Iô$ñ $ñ %%  ,  ôEÚ ,  É ) Po+1' ) ) P É š=?YUcTHML Ñ­? ?AD O Z–lÈ?æR HM'ã LW%F  Z–¹Ú?AF B Ê  `åÑ­?AD O Z )¢P ã,+, Ñáñ (*P %¹Ú  ” !!!( *)  ” !!!( *)  `å & & - f=?LWH B u tyH P H DE? (¢/) . H J|“R:jCB P H P F ) ? ( jKD ) BDGLMÊ + ,  Ñ 0 ô 1 q ô3¥ 2  ôÞ4ñ  25  1 q ¥ 2 [4ñ  6 2(7 Í ) FG_ 2  2(7 Ñ898 Ú {   ÎÚ 7 J:J  6 u ) P ) = f  ? W L

H B 7 t  ? K Q I L L ? K j D  B I D ÷ L  0 ; Ñ = ?+Ñ­dg$ ñ &Ñ @ qBô A Dô C 0 ô A ô  ô  A 6  6FE  A ô Ñ 1 q ô¥   Ñ­d !!!(# ñ &Ñ q 0 ô  ô Z[HM? P A 6 Ñ­d  A ” Ñ !! Ñ A ) Ñéq7$ # u P P ) ( ) P ã  ô  Ñáq !!!"# å = f  ? W L

H B  | : R C j B H F ?  . ; ­ Ñ d 1 < á Ñ Î q z   Ê o   Ñ [ Z M H J ?  G

 ! { { 4 «M M  M ! Ö¡«M M ¡#  ôG    {ÑIHSôJ{   IôG      Ñéq !!!K# ñ$ MLÑNODP É +0' lÈHML±F ) Z–?AF ) B P Ê    N Ñ­?AD O Z–?æRQ & õ NSR ãT%  NÚ L å  NÝÑ ?AD O Z[?æR %  NÚ Lû XW  É 'Po) FIH DE?AF )×x H? (¢O BD ) FI_KHMZ¡Ê  &Ñ ?AD O Z–?æR &YNVU U %  NÚ L,  W @„Q:F—Z–?YU P BF^MB Pcx H D O H7FGBg FI_KHD )¢O _ˆF—LIB ( Q:F ) B P }  É ' FŽÍiB˜L±FGH j1? (¢O BD ) FG_KH Z¡Ê   NÛ&Ñ­Ñ­?A?AD D OO Z–Z[?æ?æRR &N U Tã %%  ¹NÚ ÚN Lû EL,å   W  @„Q:F P HMHMJKL )¢P FIH O DE?AF ) B P % NÚ L" Ñ 8 %   NÚ L" : J  ͗_ ) ^E_¡Z–?YU P BF4? ( ͙?YU:Li@ÞH7jÞB8LIL ) @ ( Hg$ñ | + ? (*O BD ) FG_KHMZ¡} Z

É | + ? (¢O BD ) FG_KH Zw? Po) FGH DE?AF )×x H ? (¢O BD ) FI_KHMZ u BD4^MB8Zgj„Q:F )*PKO N¹ `Ê [  \  N  N “ÑÔ|oã (*P %   N—Ú Lû `å4Ñ8 (¢P %  N—Ú Lû ]%¹Ú L  N KJ: [ N Ñ­?AD O Z–?æR N U  N N  W  \ É t?QKLIL ) ? P ^Y?LIHAÊ q  ôÞ_ñ H:ô  ¥  q Ë` ¥ %  NÚ Lû  ß HzR:j,ãcY ñ +  N `åÄÍ ) FG^ _ +  N{ ¹Ñ 0    2 2 1 6¥ 2 ô 1 ô¥ 2 LkaÚ Ncbedï  f   Í ) FG_ gih Ñ N g & Nkjl gnm (g3h % NÚ Lû  ß %o LkaÚ Np  %  N“  É l|?ADILWFF )) ^ Z–Q ?A( ?AF )D=B ^YP ?BLIHu qÊ % NÍ  ™) FIQ _ÛPK)¢ u BDGZ¡ ±ôwõ mö4g Ñ& ë Ñ ôr.? öyP ìJ gsm Ñ 1 ¥ r$ñ 9:' m„lif '  1 ¥ Ñ­dc zÊ   gih g3h    A ô,ñ 1 ¥ A ô“ì 1 ¥ * ) O ˆ P x ( u P ô ï Ñ H H ? K Q M H — L B ? J S H

ô Ñ A g3h d A ô“ë 1 ¥ t

v

u

$&% zg ­% {4# M { M!  #

”w6

ò4# Mû{{  ª  8%  ­ !  # Ñ HSôJy_z ({    _|C ({  I }IôE      Ñáq !!!"#  ôI    {I ŸiÍiB O8( B@n? ( Z[BSJKH ( LÜD )¢O8) JT@CBSJ:U&LI^MH P Hr zÊ É ; BFE?AF ) B P m„Ÿ DE? P L ( ?AF ) B P m,}¢}*}¢Ê ~ ~ ~ ~ z z 6 M ^ 8 B L ƒ L )¢P ƒ ;… Ñ  |€‚ | 6 €‚ L )¢P ƒ ^ B8L$ƒ„€‚ <  €‚ ñ { Ñ靆z 6  | 6  ƒ  ;  4 . 4 4IH zÞ Ñ ãæs (*P KJMLONpH"†zC I   s3P q­_z ¥ ñsVå BDéãrZ )*P z ¥  qΠ  z ¥/Q ±q‹³z ¥    (¢P ±q‹Yz ¥  Eå ±

¥IÅ

²³4´Sµ·¶¹¸º¶“»Ö¼KÃ{Àyµ·¶“¾¹¼KÃSÃüµŽú ø4À ø4ÿS¶ µ·ú,ÃS»gÀÿ:à µ·¸  ½"ÀyµŽú,ÃS» µ·Â Ã{¾¹µ·¸4¾ 50

50

50

50

50

100

100

100

100

100

150

150

150

150

150

200

200

200

200

200

250

B@’‡±HM^ F‰½

±

50

100

150

L )*P B O DE?Z¬J„?AFE?y¿ @ÞBDIJKH DGL 250

250

200

250

10

20

30

40

50

60

50

100

150



250 200

250

DGH O8) B P L

50

100

150

250 200

250

DGH (¢) ?A@ )*(¢) FŽU  50

100

150

200

250

  ï   ï!#"„É%$Bà'& ( )* + ï , - .  ï  0 !"VÉ%$Bà'& 213 0 65798 4 ;: /=< 4 ?> 4 .A@B ï  C@ED #"„É%$BàF& G1 - 0 4 : - =< 4 ?> 4 . 4 4 H zÞ Ñ ãæs (*P KJMLONpH"†zC I   s3P q­_z ¥ ñsVå BDéãrZ )*P z ¥  qΠ  z ¥/Q ±q‹³z ¥    (¢P ±q‹Yz ¥  Eå

¥ø

Rá{Ý

! {¡Ö t )¢x H P FG_KH J„?AFE?y¿Ð? P Jojn?ADIF ) ? (ÞÌ:P BrÍ ( HMJ O H B u  ? P JS[HMLWF ) Z–?AFGH½ @ˆU ½ÝÑ­?AD O Z–?æR 'ã %† ½Ú ¿   ™ `åÑ­?AD O Z )¢P ã,+ ½ “Ñáñ (*P % ½Ú ¿   i `å       ½ ½ + ½Ú ¿   ™ “Ñ Ú¢Ú ¿÷¨ ñ Ÿ ” ½Ú¢Ú ¥  A ” 0 ö ±q ñ `ör  ± ” „ö ý ” ñ?Köæ   A ¥ 0 öT ö ± ¥ „ö ñ9NzöΠ   

UWVYX3Z3[A\^]`_badcfe

8q }