03/11/2015
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BDE30 : 18 à 36 V DC - 6 A nominal BDE30 pour moteur 80180504 Ref 79238958 4 quadrants, contrôle de : Vitesse en boucle fermée, couple, maintien en position et freinage Références spécifiques par moteur, bobinage et options Connections rapides pour montage en série En utilisation seule ou avec un automate programmable selon les réferences Protections en tension, courant et température
Références
79238958
Type
Type
BDE30 pour moteur 80180504
Commande de vitesse PWM
Caractéristiques Caractéristiques générales Moteur Tension d'alimentation (V) Courant nominal (A) Courant maximum (A) Courant absorbé (A)
80180504 18 →36 (= V DC) 6 6 (limitation interne) 0,1 (à vide sans moteur)
Echauffement (o C) Température ambiante d'utilisation (°C) Température de stockage (°C) Masse (g)
40 -20 →70 -40 →90 200
Normes et homologations Entrée Marche/Arrêt et Entrée sens de rotation Impédance d'entrée (kΩ) Tension d'entrée niveau 0 (V) Tension d'entrée niveau 1 (V)
59 < 2 ou non connecté 4 →V DC
Entrée vitesse version PWM Impédance d'entrée (kΩ) Tension d'entrée niveau 0 (V) Tension d'entrée niveau 1 (V) Fréquence (Hz)
59 < 2,5 ou non connecté 11,5 →V DC 100 →1000
Entrée vitesse version 0-10 V Impédance d'entrée (kΩ) Tension de commande
440 0 →10
Entrée limite de couple moteur / frein / maintien (0-10 V et PWM) Impédance d'entrée (kΩ) Tension d'entrée niveau 0 (V) pour PWM Tension d'entrée niveau 1 (V) pour PWM Fréquence (Hz) pour PWM Tension de commande pour 0/10 V
16,4 0 11,5 →V DC 100 →1000 0 →10
Entrées effets Halls Sorties Type PNP collecteur ouvert Courant max (A)
0,02
Sortie codeur Etat de repos (V) Nombre de pulses de 250 μs par tour moteur
+ V DC 12
Sortie limite de couple atteinte Etat de repos (V) Limitation de couple active (V)
0 + tension d'alimentation
Accessoires Désignation
Référence
Ensemble connecteur + 8 fils AWG24 - Longueur 210 mm pour se connecter sur le "connecteur de commande"
79294810
Principe
Sauf exceptions, les caractéristiques indiquées font tout ou partie de la gamme de produit sélectionné
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Consigne de vitesse Réglable de 0 à 100 % de la vitesse à vide du moteur par signal PWM ou par signal analogique 0-10V selon les références. Limite de couple Réglable de 10 % à 140 % du couple nominal du moteur par signal PWM ou analogique 0-10V. Si la commande est à 0 % ou 0V ou non connectée, la limite de courant est à 140 %. Si le courant dans le moteur atteind la limitation fixée, la sortie "limitation active" passe à la valeur de "+ tension d'alimpentation" et le courant dans le moteur est automatiquement limité. La valeur du couple étant directement reliée au courant dans le moteur, on régle ainsi la limite de couple. Couple de maitien S'active si M/A = 1 et consigne de vitesse = 0. Sa valeur est fonction de de la consigne "limite de couple" Sorties codeur et sens réel de rotation Ces deux sorties associées permettent de réaliser du positionnement en utilisant la fonction "compptage rapide" d'un Millénium ou un autre automate ayant des entrées rapides (>40Khz pour gérer corretement l'information "sens réel de rotation et pouvoir compter et décompter" sans perdre d'impulsions au changement de sens. Protection surchauffe Si la tension d'alimentation devient insuffisante, la protection s'active et coupe le moteur. Celui-ci redémarre automatiquement dès que la tension d'alimentation revient dans la plage de fonctionnement. Protection sous-tension Si la tension d'alimentation devient insuffisante, la protection s'active et coupe le moteur. Celui-ci redémarre automatiquement dès que la tension d'alimentation revient dans la plage de fonctionnement.
Principe
Freinage La valeur du couple de freinage est réglable et elle est commandée par la consigne "limite de couple" dans les limites liées à la décroissance de la force contre électromotrice du moteur. La carte électronique a un dispositif interne, mais limité, de dissipation de l'énergie de freinage qui limite les sur-tensions à 40 Volts. Pour des cycles de freinage courts ou lorsque l'énergie de freinage est absorbée par un autre moteur, ce dispositiff est suffisant. Exemple de limite d'utilisation : - Freinage toutes les 8 secondes de 14,5 10-4 Kg.m2 de 3000 rpm à 0 rpm. - Freinage toutes les 8 secondes de 25,4 10-4 Kg.m2 de 2000 rpm à 0 rpm - Attention, en cas de dépassement des capacités, la surchauffe de ce dispositif entraîne la destruction de la carte. Dans certains cas, il est nécessaire d'empécher la remontée des sur-tensions dues aux freinages vers l'alimentation ou les autres appareils (voir "freinage" dans les notions de base). Se référer à la notice livrée avec la carte pour les branchements.
Courbes Moteur 80180504
No
Légende Vitesse (RPM) Consigne vitesse Couple (Nm) Courant (A) Consigne limite de couple
Sauf exceptions, les caractéristiques indiquées font tout ou partie de la gamme de produit sélectionné
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www.crouzet.com Limite de couple Couple nominal Couple max.
Branchement
No
Légende Entrée capteurs à effet Hall Connecteur de commande Connecteur d'alimentation 1 - Entrée sens de rotation 2 - Entrée Limite de couple 3 - Entrée consigne vitesse 4 - Entrée Marche/Arrêt 5 - Masse 6 - Sortie limitation active 7 - Sortie tachymètre 8 - Sortie sens réel de rotation Trous de fixation Ø 4,5 mm distants de 114 mm Dimensions : 125 x 81 x 43
Branchement Exemples de schéma de branchement avec un contrôleur logique Millenium 3 ou avec un automate (PLC)
Nota : les sorties de la carte "tachymètre" et "sens réel de rotation" doivent impérativement être connectées respectivement aux entrées i1 et i2 pour pouvoir utiliser la fonction compteur rapide Motomate.
No
Légende Entrée sens Entrée limite de couple
Sauf exceptions, les caractéristiques indiquées font tout ou partie de la gamme de produit sélectionné
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www.crouzet.com Entrée consigne vitesse Entrée marche/arrêt Masse Sortie limitation active Sortie codeur 12pts/tour Sortie sens de rotation Sortie TOR PNP Sortie TOR PNP PWM 100 Hz à 1 K Hz PWM 100 Hz à 1 K Hz Entrée comptage 24 V (40 K Hz minimum) Entrée TOR 24 V Connecteur de commande
Sauf exceptions, les caractéristiques indiquées font tout ou partie de la gamme de produit sélectionné
