! "" 
#%$&(' )*
#!
#+,  (-/.01  "234# 5  "  6798;:=A@/BDCE9F 7!G @/QER 7!G @=H S"TUS N S"V4W5U E9XYN,P[Z3srf@/ Å = 9 @ ? € Å É} = ·ÒyéLÜ4Ý;Ó&Ú?á&ηÓ&Û/×/Ï_ֆ×_áªþ/ÎyÓeÝ/ډÍÜ
¥â‰íŽãåyæ ¥Í˜Ô։چÚ1ÒyØ/ÓnÔ Ì·Ø=ÑnÌ Ñ«×ªÑnÎyÐsØ/։̷ÍÐÌyÛ_Îy͘ËqÓeÎÓ&× Ú‰Ö†×_Íډ͎ѫÎy×/։×/á4ÐIÑnתÝ;ͤÑnÐsØ/։ÍàeÍϪÝLé ý ×¥ÓeÎyÏ/ÍΘÌyÓÎyÍÏ/Û_ÐÍ ÌyØ/Í,Ö†Ü ÑnáeͤÐÓeÜþ/ډÍ L։ÌAéªÑn×/ϥ̷ӺÔ!Ó&Î·Õ Ñ«ÒyÒ·ÓMÐֳѫÌy։×/á¥Ò·Íà&ÍÎsÑnÚ]Ëq͎ѫÌyÛ/ηÍҎÞ×=ÑnÜ,Íډé°ï ÑÒyÍڡ˘Ó&ÎyáLÑn×/Ö ÍÏ Ô։ÌyØÜÓ&ηÍÂÛ/ÒQÑ«Ý/ډÍ"։×LËqÓ&ηÜÑ«Ìy։Ó&×ÞLÔ!Í"Í LÌ·ÎQÑnÐÌÍÏ/á&ÍÒ(ÌyÓÓeAÝ  Ì·Ó&þ;Ó&ډÓ&áe։ЎÑnÚ/Ü ÑnþÞeÑÂ×/ÍÛ/ÎsÑnÚÑ«ÎyÐsØ/։ÌyÍÐÌyÛ/ηͤÑn×/ÏÑ(ÐÓe×/Ï/։Ìy։Ó&×  ÌsÑn։×îÑ Ý/։×=Ñnηé¤Ö‰ÜÑ«á&Í&-æ Ø/Í]Ý=ÓeÛ/×/Ï=Ñ«Îy։ÍÒ#Ñ«ÎyÍ]Ï/ÍsÙ=×/ÍÏÝLé¤Ì·Ø/Í Ö‰×/á,ÎyÛ/ډÍ& æ ¥Í"Ô։ډÚ։ډډÛ/ÒyÌ·ÎQÑnÌ·Í"ÌyØ_ֆÒÂ։Ï/ÍŽÑ ÝLéßѫתÍ Lþ;ÍÎy։ÜÍ×MÌ Ú‰ÓLЎÑnÚLÜ BÑ L։ÜÑ1ÓnË/Ñ 3ÂÑnáLÑnÓÂá&ÎsÑnÏ/։Í×LÌ?Ó&þ;ÍÎQÑ«ÌyÓeΎæ ¥ÍÑnÒyÒ·Û/ÜÍ ÔØ_ֆÐsØh։Ò4Ì·Ø/ͺ̷ÎQÑ«×/Òyþ;Ó&ҷֆ̷։Ó&×hÓ«Ë(ÑÐڳѫÒyҷֆÐIÑnÚÂ։×/ÒyÌ·ÎyÛ/Ü,Í×LÌQÑnÚ Ì·Ø/Ó&Ò·Í"Ý=ÓeÛ/×/Ï=Ñ«Îy։ÍÒÌ·Ó4Ý=Í"Ì·Ø/ÍÂËqηÓ&×LÌy։ÍηÒÓnË9ÌyØ_Í"Ó&Ý sÍÐÌyҘê”ÒyÍÍ ÐÓ&×/Ï/։̷ֆÓe×/։×/á¥ê”Ì·Ø/ÍηÓ&Ý;Ó&Ì"Ü4Û/Ò·Ì"ډ͎ÑnηץÌyӪη͎ÑnÐÌÑnÐÐÓeÎyÏ/։×/á Ù=áeÛ/ÎyÍ C&ë]ÓeÎÑnÌÂډ͎ѫÒyÌŽÞ ÌyÓ ÐÓ&×LÌsÑn։תÍ×/ÓeÛ/á&Ø։×LËqÓeÎyÜÑ«Ìy։Ó&×,ÌyÓ Ì·ÓÑ]ÎyÍԼѫÎy Ï «þ/Û/×/։ÒyØ_ÜÍ×LÌþ_ÎyÓLÐÍÏ/Û_Îy͎ëæ  ÓeÎyÍ!þ/ÎyÍÐֆҷÍډéMÞ«Ô#Í Ï/։ҷÌy։×/á&Û_ֆҷؗÌAÔ!ÓºÓeÝ sÍÐÌ·Ò Ø=ÑIàLֆ×_áªÏ/EÖ D°ÍÎyÍ×LÌ2Í D°ÍÐÌyÒ Ö‰×[Ì·Ø/Í í

x  Ƙ{y9 = Æ4z*€"!~uÉÆ Å {?ƘɁ(9 ý ×"Ì·Ø/Í!×/Í LÌ?ÒyÌyÍþÞMÑ5ËqÌyÍÎuÌ·Ø/Í!ÎyÍÐÓeá&×/։̷ֆÓe×"ÓnËÑډÓLЎÑnÚLàL։ÍÔ"Þ&Ñn× Ñ«ÐÌy։Ó&× Ö‰Òþ;ÍÎAËqÓeÎyÜ,ÍÏæ{ Ø/Í"Ü,ÍÐsØ=Ñn×/Ö‰Ò·Ü Ö‰ÒÒy։Üþ/ډÍ&ï?Ò·Íà&ÍÎQÑnÚ ×/ÍÛ/ÎyÓe×/Ò9ÑnÎyÍ!ÐÓe×/×/ÍÐÌ·ÍÏ4ÌyÓLn/˜K ÞIÒyÓÂÌyØ;ÑnÌÌ·Ø/Í ÑnÐÌy։à&Ñn̷ֆÓe×ÂÓnË°Ñ Ú‰ÓLЎÑnÚLàL։Íԥ։×Là&Ó&ډàeÍÒuѫפÑnÐ̷։Ó&×æ9| ÑnÐsؘ×/ÍÛ/ηÓ&ט։פ̷Ø/Í@t Ó&Ý;Ó&Ì

 ÓeÌyÓeÎ}]K Û/Ì·þ/Û/Ì?á&ηÓ&Û/þ ê#t o˜K íŽë3։Ò?Ï/Íà&ÓeÌyÍÏ4Ì·Ó"Ñ þ;ÑnÎy̷։ÐÛ/ڔÑnÎ Ñ«ÐÌy։Ó&×3ï·ÌyÛ/η×"ډÍsËqÌS=
Þ-yÌ·Û/Îy×"η։á&ØLÌ
Ñn×/Ï~yá&Ó Ñ«Ø/͎ѫÏq=
æÊ]ÒÓeÛ/ΠηÓ&Ý;Ó&̘Ó&×/ډéÛ/ÒyÍÒ4ډÓLЎѫÚ#àL։ÍÔÒ4։Ì"Ø=Ñ«Ò4ÌyÓËqÓLÐÛ/ҘÓ&חҷÍà&ÍÎQÑnÚ þ;Ó&։×LÌyÒÂ։׺ÓeÎyÏ/ÍÎ"ÌyÓ ÍL þ/ډÓ&ηÍ4ÌyØ/Í4ÔØ_Ó&Ú‰Í¤Ö‰Ü Ñná&Íeæ  ÓeÎyÍÓnàeÍÎ Ì·Ø/Í ÍL þ/ډÓeÎQÑn̷։Ó&×ÑnډډÓnÔÒ9Ì·Ó¤þ/ηÓ&þ;Ó&Ò·Í ÒyÍà&ÍÎsÑnÚuÑ«ÐÌy։Óe×/ҎÞLÝ/Û_Ì¼Ñ Î·Ó&Ý;Ó&Ì9Ўѫ×4Ó&×/ډé"þ;ÍξËqÓ&Î·Ü Óe×/ÍÜÓnàeÍÜÍ×MÌÑ«Ì#Ñ]Ìy։ÜÍeæ1 Ø/Í×Þ Óe×/ډéÓ&×_ͤÑnÐ̷։Ó&× Ü4Û/ÒyÌÝ;Í"ÐsØ/ÓLÓ&Ò·Í×æ  Ø/ͤѫÏ/Ï/։Ìy։Ó&× Ó«Ë Ì·Ø/Ö‰Ò Ò·ÍLs Û/Í×LÌy֔ÑnÚ3ÍL þ/ډÓ&ÎsÑnÌy։Óe×։ÒÓ&Û/ÎÜ Ñs ÓeÎ#ÐÓe×LÌyÎy։Ý/Û_Ìy։Ó&× ÌyÓ4Ì·Ø/Í !3ÍÎ·Ê Ð¤Ñ«ÎyÐsØ/։ÌyÍÐÌyÛ/ηÍ&æ ÊhÙ=ηÒyÌþ;Ó&Ò·Òy։Ý/։ډֆÌAé˜ÌyÓ(چ։×/Õ4Ñ(þ=ÍηÐÍþ/̷։Ó&× ÌyÓ4Ñ"þ;ÑnÎy̷։ÐÛ/ڔÑnÎ Ñ«ÐÌy։Ó&×3Þ։ÒÌ·Ó Õ&ÍÍþ"ÌyØ_Í#ÑnÐ̷։Ó&פѫÒyÒyÓLÐ֔ѫÌyÍÏ"Ì·Ó Ì·Ø/Í9Ý;ÍÒyÌ?ÎyÍÐÓ&á5 ×/Ö ÍÏډÓLЎÑnÚ;àLֆÍÔh։×4ÌyØ/Í]ֆ×_þ/Û/Ì!Ö†Ü ÑnáeÍ&æ1 ×kËqÓ&ηÌyÛ/×=Ñ«ÌyÍډéLÞ&Ì·Ø/Í ·Ý=Íҷ̪
ηÍÐÓeá&×/։Ìy։Óe׺։חÑ,àLֆҷÛ=ÑnÚ1ÒyÐÍ×_ÍЎѫץÝ=Í,ÒyÓ&Ü,ÍÌyØ_ֆ×_á ×/ÓeÌ#ηÍډÍà&Ñn×LÌ1ËqÓ&Î!ÌyØ_ÍηÓ&Ý;Ó&Ì!ÜÓnàeÍÜÍ×L̷Ҏæ ì Ó&Î!։×/ÒyÌsÑn×/ÐÍeÞ/Ó&× Ù=áeÛ/ÎyÍ4˜C ÌyØ/Í"Ý;ÍÒ·Ì ÎyÍÐÓ&áe×/Ö ÍÏچÓLЎѫÚàLֆÍÔ ÐŽÑn× Ý;Í"ÐÍ×LÌyÍÎyÍÏ Óe×4ÌyØ/Í]ÒyØ/ÍÍÌÓnËþ=Ñ«þ=ÍÎÑn×_Ï×/ÓeÌ9Ó&×4Ì·Ø/ÍyÎy։áeØMÌ9Ñ«ÎyÎyÓnÔ(;
æ ý ×A w

Í×MàL։ÎyÓe×/ÜÍ×MÌ]ê”ÍÐÓeډÓ&á&։Ўѫڰѫþ/þ/ηÓMÑnÐsØ,ÓnËuàL։Òy։Óeתâ†íFCåqëæ ý ×ÓeÎG Ï_ÍÎ4ÌyÓÐsØ/ÓLÓ&ÒyÍ Ì·Ø/ͪÑnÎyÍIÑnÒ4ÌyØ;Ñn̘ÐÓ&Û/ډÏYÝ=Í ÌyØ_ÍډÓLЎѫÌy։Ó&×¥Ó«Ë þ;Ó&Ò·Òy։Ý/ډÍ4Ó&Ý ’ÍÐÌyÒIÞ#Ñ Ü,ÍÐsØ=Ñn×_Ö†Ò·Ü Ó«Ë Ö†Ü ÑnáeÍ"Í Lþ/ډÓ&ÎsÑnÌy։Óe×¥Ö†Ò Û_ÒyÍÏæ Ø_ֆÒ1ÜÍÐsØ=Ñ«×/։ÒyܵÑnډډÓnÔÒ?ÌyØ/Í]ÎyÓeÝ=ÓeÌuÌ·ÓÂËqÓLÐÛ/Ò1ֆ̷HÒ QÑ«GÌ  Ì·Í×LÌy։Ó&I×
ÓeחÑ,þ=ÑnηÌy։ÐÛ/ڔÑnΘÑnÎyÍIÑ¥êqÑ Ú‰ÓLЎѫÚuàL։ÍÔ ëæ ì Ó&ÎÂÒQÑ«Õ&Í Ó«Ë#Òy։Ü,þ/ډֆÐֆÌAéLÞ/Ô!͘Û/ÒyÍÑ,ÐÓeÎy×/ÍÎ(Ï/ÍÌyÍÐÌyÓeÎ"þ/ÎyÓnàL։Ï/։×/á ËqÓLÐÛ/Ò þ;Ó&։×LÌyÒêžÚ†Ö‰ÕeÍ9։×"Ù=áeÛ/Îy(Í C&ëæ ý Ì?։Ò9ÑҷֆÜ,þ/ډÍ9Ï/EÖ DÍÎyÍ×_ÐÍ Ó«Ë=áMÑ«Û/GÒ  ҷ֔Ñn×Ù=ډÌyÍηҤÑnþ/þ_چ։ÍÏÓ&×ÌyØ_ÍÐÓe×MÌ·Ó&Û/ÎÂ։ÜÑ«á&ÍJê 0LKNM Ù=ډÌyÍÎyÒ Ò·ÍÍOâ ,åqëæ

R2

L1

R1

L2 L3

L4

Ï/ÍÍÏÞ/Ï_Û/Îy։×/á4Ì·Ø/Í"ÎyÍÐÓ&áe×/։Ìy։Ó&× þ/ηÓMÐÍÒyÒIÞÌyØ/Í(ÎyÓ&Ý;Ó&Ì!ËDÓMÐÛ/ÒyÍÒ Ö‰ÌyÒ Ñ«ÌyÌ·Í×LÌy։Ó&× Ó&×ÒyÍàeÍÎQÑ«ÚËD͎ÑnÌ·Û/ÎyÍ"þ;Ó&։×LÌyÒ"êžÌyØ/͘ÐÓeÎy×/ÍηÒQëæ ý Ì Ü ÑIéºÎ·ÍÐÓ&áe×/Ö ÍÌyØ/ÍÜ Ó&Î,×/Ó&ÌIÞ!Ý/Û/ÌÑnÌ,ډ͎Ñnҷ̎Þ!Ô#ÍԼѫ×MÌ4Ö‰Ì Ì·Ó¤þ;ÍÎAËDÓ&ÎyÜ ÌyØ_ÍÜ,Ónà&ÍÜ,Í×LÌ9ÑnÒyÒ·ÓLÐ֔ÑnÌyÍÏÌ·Ó4ÌyØ/ÍÂηÍÐÓ&áe×/։Ìy։Ó&× Ý;ÍÒyÌ Ú‰Ö‰×/Õ&ÍÏ[Ì·Ó[ÑÜ,Ónà&ÍÜ,Í×L̎€ æ ØLÛ/ÒIÞÌyØ_ͺÐsØ/ÓeֆÐͪÓnˤ̷Ø/Í Ô։×/×/ÍÎ4Ü4Û/ÒyÌ4×/ÓeÌ4Ý=Íþ=ÍξËqÓ&ηÜÍÏhÑ«Ì4ÌyØ/ͪàL։ÒyÛ;ÑnÚÎyÍÐÓ&áe×/EÖ  ̷ֆÓeתá&ηÓ&Û/þ n/K˜mæ .!Ó&×LàeÍÎyÒ·ÍډéMÞ3ÌyØ/։ÒÂÐsØ/Ó&։ÐÍ4Ü4Û_ÒyÌ ÌsÑnÕeͤ։×LÌyÓ Ñ«ÐÐÓ&Û_×MÌ Ì·Ø/ͺҷÌyηÍ×/á&̷حӫˤÌyØ_ͺÐÓe×/×/ÍÐÌy։Ó&×/ÒÝ=ÍÌAÔ!ÍÍ× Ì·Ø/Í Î·ÍÐÓ&áe×/։Ìy։Ó&×Ñn×/ÏÌyØ/ÍÑ«ÐÌy։Óe×Hæ Ø/Í4ÐÓ&×/Ï/։̷ֆÓe×/։×/áÜ4Û_ÒyÌ Ý;Í þ;ÍÎAËDÓ&ÎyÜ,ÍÏ ÑnÌ ÌyØ/ Í t/oK˜íá&ηÓ&Û/þ¶Ú‰Íà&ÍÚ¹‚ æ t/oK˜íÎyÍþ_Îy\Í  Ò·Í×LÌyÒÂÌyØ/Í(ֆ×kËqÓ&ηÜÑn̷։Ó&×4Ón{Ë n/KµÔØ_ֆÐsت։Ò]ÒQÑnډ։Í×LÌ ÑnÐÐÓ&ηÏ/։×/á Ì·ÓÌ·Ø/Í4ÜÓeÌyÓeÎ ÑnÒyþ;ÍÐÌIæ ý ×ÌyØ;ÑnÌ"þ/Û_Îyþ;Ó&ÒyÍÑ ª5Ñ ªÓ&þ;ÍÎsÑnÌyÓeΠ։ҘÛ/ÒyÍÏèÌyÓÌyÎy։áeá&ÍÎÑÝ/Û D°ÍÎ4áeÎyÓeÛ/þ*ÌyØ=Ñ«Ì4ÒyÌyÓeÎyÍÒ,ÌyØ/Í Ý;ÍÒyÌ þ/ηÓ&þ;Ó&Ò·ÍÏ4ÜÓnàeÍÜÍ×LÌ9êžÒyÍÍ]Ù=áeÛ/Îy(Í l;ÞnÌyØ/Í]Ü5Ñ M։ܘÛ/Üh։Ò9ηÍÒyÍÌ Ñ5ËqÌyÍÎ3͎ÑnÐsØ"ÔØ_Ó&ډÍ9։ÜÑ«á&ÍÍ Lþ/ډÓ&ÎsÑn̷ֆÓe×ÞIÖAæ Íeæ†ÞIÑIËqÌ·ÍÎÍIÑnÐsØ"ÎyÓeÝ=ÓeÌ Ü,Ónà&ÍÜ,Í×LÌQëIæ Ø/{Í 3¤æ 3¤æIÜÍÐQØ;Ñn×/։Òyܶ։×Là&Ó&ډàeÍÏÂֆ×(ÌyØ/Í!։ÜÑnáeÍ Î·ÍÐÓ&áe×/։Ìy։Ó&×։Ò"ÎyÍþ/ÎyÍÒ·Í×LÌyÍÏèÓ&×Ù=áeÛ/ÎyÍã_æÊ]×¥Í /ÑnÜþ_چ͘ÓnË Ü,Ónà&ÍÜ,Í×LÌuÏ_ÍÐ։Òy։Ó&× Ö‰ÒÒyØ_ÓnÔ×Ù;á&Û/ηNÍ l;æ

R3

ïö3ûxúP?ü&ö·òqûxö·ûxõöU9ûxSö ünRûxöyúûLVG`1ú TBñ&UHóXOV·TIó ô#TIaLôqóó TWnôD1ò ønXOö1YVy)ú ó)ZTŽö9ôDóósWn÷òAú XOYûxö¾ú÷†ô?ZöSú aMTBòDUÂöyñnú òDöJò aDXOZöøITIôô úì òq։òDá&ó\Û_[Îy]_Í ^C/ønQ öSbŽñnûxóòqSö U9÷‰có VSWBa=ñeó XOTŽJô aS] Ø/Í ÎyÍÒ·Û/ډÌy։×/áډÓMÐIÑnÚ!àM։ÍÔ Ö†Ò˜ÌyØ_ÍחÓeÝMàL։Ó&Û_ÒyډéºÖ‰×/Ï_Íþ=ÍA×  Ï;Ñn×LÌÂÓnËÌyØ/Í4ÓeÝ sÍÐÌ"Ì·ÎQÑ«×/ÒyڔÑn̷։Ó&×/ÒIæ  Ó&ηÍÓnà&ÍΎÞ?ÑډÓeBá Aþ=ÓeڳѫΠeê d#f)g_h-ikjnë ÌyÎQÑ«×/ÒAËDÓ&ÎyÜ Ñn̷ֆÓe×ÂÔØ/։ÐQØ(Òy։Ü4Û/ڔÑnÌ·ÍÒÌyØ/ÍηÍÌy։×/ÓeÌyÓeþ/։Рþ_ÎycÓ sÍÐÌy։Ó&×YÓnËÂÌyØ/Í,ÎyÍ̷ֆ×;ѪÓeחÌyØ_Íþ/Î·Ö†Ü ÑnηéªÐÓ&ηÌyÖ‰ÐŽÑ«Ú ÑnÎyÍIÑnÒ Oâ *LÞ/)í lIå°ÑnډډÓnÔÒuÑ]Ô!͎ÑnÕÂҷЎÑnÚ‰Í Ñn×_ϤηÓ&ÌQÑ«Ìy։Ó&×(ֆ×Là&Ñ«Îy֔Ñn×/ÐÍ&mæ Ø_Ö†Ò Ì·ÎQÑ«×/ÒAËqÓeÎyÜ ÑnÌy։Óe×­áeֆàeÍÒÜÓ&η͗։Üþ;Ó&ηÌQÑ«×/ÐÍ¥ÌyÓ¶ÌyØ_Í[þ;Ó&։×LÌyÒ ÐچÓeÒy͘ÌyÓ ÌyØ_ͤÐÍ×MÌ·ÍÎ"Ó«Ë#ÌyØ/͘ËDÓMÐÛ/ÒÂÓn˼ѫÌyÌyÍ×M̷։Ó&×¥ÑnÎyÍIÑ/Læ Ø/Í Î·ÍÒyÛ_چ̷։×/áªÝ/։×=Ñ«ÎyéªÖ‰ÜÑ«á&Í"։ÒÂЎѫچډÍϥ̷Ø/Í n ։ҷÛ=ÑnÚ ý ×_þ/Û/Ìeê n ý ë Ó«ËuÌ·Ø/HÍ 3 ÍÛ/ÎQÑ«mÚ 3 ÍÌAÔ#ÓeÎyÕºeê 3¤æ 3¤æxëæ Ø/(Í n ý ÑnηÍ#Ò·ÌyÓ&ηÍÏ4Ó&×4/Ñ ! ÎyÓ&Ý;ÑnÝ/։ډ։ÒyÌy։;Ð ?Óeþ=ÓeچÓeá&։Ўѫ_Ú ªÑ«þ Jê !/ªë]Oâ å¾æ ý Ì#ѫچډÓnÔÒ9Ñn×4։Ü,ÜÍÏ/֔ѫÌyÍ9ÓeA× ¹Ú‰Ö‰×/Í!ډ͎Ñnη×/։×/á¤Ñn×_Ï ÐÓMÏ_ÍҤҷ։Ü։ڔÑnÎÒyØ;Ñnþ;ÍÒ¤Óe×¥×/Í։á&ØLÝ;Ó&Î"×_ÍÛ/ÎyÓe×/ÒêžÌyÓ&þ;Ó&ډÓeá&։ЎÑnÚ þ_ÎyÍÒ·ÍÎyà&Ñ«Ìy։Ó&×=ëoæ Ø/Í,×/ÍÛ/ÎsÑnÚÜ ÑnþªÐÓe×/Òy̷։ÌyÛ/Ì·ÍÒ4ÌyØ/Í n ։ÒyÛ;ÑnÚ K]Û/Ì·þ/Û/Ìeê n/KÂëÂÓnËÌyØ/Í 3˜æ 3¤æ9êžÒyÍÍÑ«þ/þ=Í×/Ï/Ö ºÊÂëæ4Ê%áeچÓeÝ=ÑnÚ Ì·ÍÎyÜ ×=Ñ«ÜÍÏ4àL։á&։ڔÑn×/ÐÍÐÓ&×LÌyηÓ&ډÒ։ÌyÒ!ډ͎Ñnη×/։×/á¤Ú‰ÍàeÍÚÑn×_ÏßÑ«EÚ  ډÓnÔÒ,ÌyӗҷÍډÍÐ̪Óe×/ډé—Ì·Ø/ͺηÍډÍà&Ñn×LÌ Ú‰ÓLЎÑnÚ]àM։ÍÔÒIæ ì ÓeÎ։A×  Ò·ÌQÑ«×/ÐÍ&ÞÂÖÁËîp Ñ n ý ډÓLÓ&ÕLÒÌ·ÓMÓ*Ü4Û/ÐsØhÑnډ։Õ&Í Ì·Ó Ñjþ/ÎyÍàM։ÓeÛ/Òyډé ډ͎ѫÎy×/ÍÏþ=Ñ«ÌyÌyÍÎy×¥êqÑ«ÐÐÓ&ηÏ/։×/á˜ÌyÓ"Ì·Ø/ÍÂàM։áeֆڔѫ×/ÐÍ!þ=ÑnÎsÑnÜÍÌyÍÎsëÞ Ì·Ø/Íץ։ÌÂ։Ò"×/Ó&ÌÂÒ·ÌyÓ&ηÍÏæ Ø/Í4àL։á&։ڔÑn×/Ð͘þ=Ñ«ÎQÑnÜ,ÍÌyÍÎ։Ò"ÐÓ&A×  Ì·ÎyÓeچÍϺÝLéªÌ·Ø/Í4ÎyÍ։×LËDÓ&ÎyÐÍÜÍ×LÌÂÒy։áe×=ÑnÚAæ ý Ë Ñ,þ/Û/×/։ҷØ/ÜÍ×LÌ]Ö†Ò ÍÜ։ÌyÌ·ÍÏÞ3ÌyØ/Í×YÌyØ/Í,àLֆáe։ڳѫ×/Ð͘Ü4Û/ÒyÌÂÝ;Í։×/Ðη͎ÑnÒ·ÍÏ*ÌyÓªÌsÑnÕeÍ Ö‰×LÌyÓ ÑnÐÐÓ&Û/×LÌÂÌyØ/͘×/ÍÍÏ¥ÓnË#Ò·ÌyÓ&η։×/á ÌyØ/Í yη͎ÑnÒ·Ó&q×
ÔØLé ÌyØ/Í þ_Û/×/։ÒyØ/Ü,Í×LÌ Ø=Ñ«Ò¤Ñnþ_þ=͎ѫÎyÍÏ3ræ K]Û/Î(àM։áeֆڔѫ×/ÐÍ"þ=Ñ«ÎQÑ«ÜÍÌ·ÍÎÂÖ†Ò Í)sMÛ_ֆà&ѫډÍ×LÌ9ÌyӘÌyØ/Í]Ó&×/Í]Ï/ÍÒ·ÐÎy։Ý;ÍϪ։×LÊ t ê”Ê Ï;Ñnþ/̷ֆàeNÍ tÍGÒ  Óe×=Ñn×_ÐÍ Ø_ÍÓ&ηéâ lIåqëæ ì Ó&Î ÒsÑnÕeÍ"ÓnË#ҷ։Üþ/ډ։Ð։ÌAéMÞeÖ‰× ÌyØ/͘×/Í LÌ þ;ÑnÎQÑ«á&ÎsÑnþ/Ø/ÒIÞ!ÌyØ/oÍ n/K á&ηÓ&Û/þ*Ô։ډÚ#Ý;ͪÛ/Ò·ÍÏhډ։Õ&ÍÑҷ։Üþ/Ú‰Í uuÊ vê èֆ×_×/ÍÎ 9ÑnÕeÍÊ Ú‰Ú”ë(Ó&ÎÑn×*LÊ t ÜÓLÏ/ÍÚ¹æ ý ×/Ï/ÍÍÏ3Þ Óe×/ډéÑ"ҷ։×/á&Ú‰Í ×_ÍÛ/ÎyÓe× Ö†× n/K Ô։ډÚ=Ý;Í"ÑnÐ̷։à&ÍËDÓ&Î͎ѫÐQØ Ú‰ÓLЎÑnÚ àL։ÍÔ%vê n ý ëæ

one to one link

learning gate

one to all conditionnal links

VI

VO

RMO1

Buffer

Motor Category

Associative Learning Max

object reaching RMI

RMO2

Buffer

։á&Û/ηͪã/ïoƒFXOYñnûOX „&öU…TnöWnòDúû1XOYñnûxöYöSTŽô”úô#Xxó\TA]^ønöÂòDóü&óô„&ò#aDô ûxˆÂì ö·úó\ò#RTBöa;YôDöSó#TŽüBômWB‰+XxûOWnU ôDñBa#XOWnYôñnŠkûxŒ3ö+ünaqöSúTBaDaqöóUÂòJXó†vTÂYóôqønôDóö1òAòqVyöSúVyôDóöZZTBóXxò#ôJXxXxöSóaqTXOTLós÷1‡mRFˆHXOa#Wn‰úŠ(ûaq‹%øn‡3úóñ&ü&öóaSô  Žñeöy‰uòž÷†ó‹JòRcYºXOaJWnôDúó!ûLòqóö·Wnú ñBVAøWnôGôqŒGøn](ö ^RFønXxö ö[;òDö öGU&óöb Fü ‘D‡mö VyˆLSô ]A;’XOTBö bIUBSô XOV·“ŽúôDôqønöSöaòDôDóønü&öóY-ô WBó\aDRö öSa1Y‡möˆHTIô‰ôqóŠ úTBUôDønö?òq”ö &ö b!ôqó!óünôDú XOT(‡mˆH‰• C

switching

Visual Input

Visual Output

¢(£S¤

t

t+1

t+2

Max

Max

Max

0.5

0.5

0.8

0.2

0.3

0.6

0.5

0.1

0.4

0.4

0.2

WTA Buffer Motor Output

K]×YÙ=á&Û_Îyͺä_Þ9Ô!ͪЎÑn×*Ò·ÍͪÌyØ_ͪÍà&ÓeډÛ/Ìy։Ó&×YÓnËÂچÍIÑnÎy×_ֆ×_áËqÓ&Î ÌAÔ!Ó4àLֆҷÛ=ÑnÚ3ÒyÐÍ×/ÍÒêžÒyÍ͘Ù=áeÛ/ÎyÍ4C&ëÔØ_ÍÎyÍ4Óe×/Í"Ï/։ÒyÌ·ÎQÑ«ÐÌyÓeÎÖ‰Ò þ/ηÍÒyÍ×MÌ,êqÑ,ÒyØ/ÍÍ̤ӫË#þ=Ñ«þ=ÍÎ(ֆ×ÌyØ/։Ò"Í /Ñ«Üþ/ډ͎ëLæ Ø/ͤþ_ÎyÓ&Ý  ډÍÜ0։ÒÂÌyØ=Ñ«ÌÂÌyØ/͘ÒyØ/ÍÍ̤ӫË#þ=Ñ«þ=ÍÎ(ֆÒÂ×/ÓeÌÑ,ÎyÍچÍà&Ñn×LÌÂÒyØ=Ñ«þ=Í&æ Ø/ÍÂÓe×/ډé\Í DÍÐ̷ֆàeͤàL։ÍÔÒ]ÒyÛ/þ/þ;Ó&Ò·ÍϪ̷Ó։Üþ/ډé4ÑnÐ̷։Ó&×/Ò Ñ«ÎyÍ Ì·Ø/ͤÌAÔ!ÓªÑnηÎyÓnÔҎ…æ Ø/ÍÑnÒ·ÒyÓLÐ֔Ñn̷։à&͘چÍIÑnÎy×_ֆ×_á։ÒÂþ=ÍξËqÓ&ηÜÍÏ Ý;ÍÌAÔ!ÍÍo× n/K%Ñn×_·Ï t oK˜í&æ ì ։ÎyÒyÌIÞ/Ì·Ø/oÍ yÌ·Û/Îy×Îy։á&ØLÌ
Ñ«ÎyηÓnÔ Ñ«×/ϗ̷Ø/€ Í yÒ·Ø/ÍÍÌ,ÓnËÂþ=Ñnþ;ÍÎ
—Ñ«Îyͪþ_ÎyÍÒ·Í×LÌyÍ϶ÌyÓÌyØ/ÍÎyÓ&Ý;Ó&ÌIæ ¸ é¤ÐsØ=Ñ«×/ÐÍ&ÞeÌyØ_Í ÎyÓeÝ=ÓeÌ9þ;ÍÎAËqÓeÎyÜ,ÒuÌ·Ø/Í ÐÓ&ÎyηÍÐÌÑnÐ̷։Ó&×æ ý Ì9Îy2Í  ÐÍֆàeÍÒ"Ñ4þ;Ó&ҷֆ̷։à&Í"ηÍԼѫÎyÏªÒ·Ó ÌyØ/Í yÌ·Û/Îyתη։á&ØLÌ
ÑnÎyηÓnÔµÑn×/Ï Ì·Ø/ÍÏ/։ҷÌyÎQÑ«ÐÌyÓeΤÑnηÍÝ;Ó&Ì·Ø[ÑnÒ·ÒyÓLÐ֔ÑnÌ·Íϗ̷ӪÌyØ_& Í yÌ·Û/Îyץη։á&ØLÌ
Ñ«ÐÌy։Ó&×*ê”Ò·ÍÍ4Ù;á&Û/ηÍîäªÑeëæ ¹LÍÐÓ&×/ÏÞ?Ô!͘þ/ÎyÍÒ·Í×L̷̤Ø/$ Í yÌ·Û/Îy×  ډÍsËqSÌ
Ñ«ÎyÎyÓnÔ*Ñn×/ϘÌyØ_Í ·ÒyØ/ÍÍÌ9ÓnËþ=Ñnþ;ÍSÎ
=Þn×/Ó"Ñ«ÒyÒyÓLÐ֔ѫÌy։Ó&טØ=ÑnÏ Ý;ÍÍתډ͎ѫÎy×/ÍÏÝ;ÍÌAÔ!ÍÍ׺ѫתÑnÐ̷ֆÓeתÑn×/Ï,ÌyØ/oÍ ·ÌyÛ/Î·× Ú†Í’ËqÌ
Ñ«GÎ  ηÓnÔ"æ ¹LÓ;ÞLÝ=ÍÐIÑnÛ/Ò·Í¤Ó«Ë Ì·Ø/Í"Ï/։ҷÌyÎQÑ«ÐÌyÓeΎÞ_ÌyØ/Í"ηÍÒyÛ_چ̷։×/áÑ«ÐÌy։Ó&× Ö‰LÒ yÌ·Û/ÎyטÎy։á&ØLSÌ
=æ3Ê[þ_Û/×/։ÒyØ/Ü,Í×LÌ։Ò?ÍÜ։̷ÌyÍÏÞ«ÌyØ/ÍÏ/։ҷÌyÎQÑ«ÐÌyÓeΠ։Ò!Ï/։ÒyÒyÓLÐ֔ѫÌyÍÏ,ËqηÓ&Ü%ÌyØ/Í ·ÌyÛ/η×η։á&ØLÌ
¤Ñ«ÐÌy։Óe׺ê”Ò·ÍÍÂÙ=áeÛ/ÎyÍ"ä Ý=ë;æ Ø/։ηÏÞ/Ì·Ø/oÍ yÌ·Û/Îy×چ͒ËqÌ
Ñ«ÎyÎyÓnÔ Ñn×_ÏÌ·Ø/Í"Ï/։ҷÌyÎQÑ«ÐÌyÓeÎÑ«ÎyÍ þ/ηÍÒyÍ×MÌ·ÍÏÓ&×/Ð͘ÑnáMѫ։×mæ Ø_ÍÎyÍ"։Ò×/Ó4ډ։×/Õ4Ý;ÍÌAÔ!ÍÍ×ÌyØ/Í"Ñn2Ð  ̷ֆÓe×Ñn×/Ï,ÌyØ/Í]Ï/։ÒyÌ·ÎQÑnÐÌyÓ&ÎÓeÎ#Ì·Ø/Í yÌ·Û/Îy×,چ͒ËqÌ
¤Ñ«ÎyηÓnÔ";æ ¹LӤ̷Ø/Í ÐsØ/ÓeÒyÍתÑnÐÌy։Ó&×4Óe×/ډé4Ï/Íþ;Í×/Ï/ÒÓe×ÌyØ_ÍÔ!͎ѫÕ4Ó&Û/Ì·þ/Û/Ì!×/ÍÛ/ηÓ&× ×/Óe։ÒyÍ&æ ý ×4Ó&Û/Î?ЎѫÒyÍ&ÞLÝLé"ÐsØ=Ñ«×/ÐÍ&ÞLÌ·Ø/Í yÌ·Û/Îy×4ډÍsËDÌ
"ÑnÐ̷։Ó&טÔÖ†Ú‰Ú Ý;ÍÒyÍډÍÐÌyÍÏ{æ ¹LÓ=ÞLÑ]ÎyÍÔÑnηÏ4։Ò9á&։à&Íפ̷Ó"ÌyØ/ÍηÓ&Ý;Ó&Ì#Ñ«×/ϘÝ=ÓeÌyØ ·ÌyÛ/η׺ډÍsËqSÌ
ªÑnÎyηÓnÔ Ñ«×/Ϻ̷Ø/Í yÒyØ_ÍÍ̘ÓnË#þ=Ñ«þ=ÍÎ
ºÑ«ÎyÍ4ÑnÒyÒ·ÓLÐEÖ  Ñ«ÌyÍÏ"Ì·Ó Ì·Ø/Í ·ÌyÛ/η×"ډÍsËqSÌ
ÑnÐ̷ֆÓe×ê”Ò·ÍÍ1Ù=á&Û/ηͼäЎëæ3ÊÌÌ·Ø/Í!Í×/Ï Ó«Ë¼Ì·Ø/Í4Í Lþ/ډÓ&ÎsÑnÌyÓeÎyéÒyÍ sLÛ/Í×/ÐÍ&Þ1Ô#ÍÑ«ÎyÍ4ÒyÛ_ÎyÍÌ·Ø=ÑnÌ˜Ñ Òy։×/áeÚ†Í Ñ«ÐÌy։Ó&×ֆÒ]þ=ÍÎAËqÓeÎyÜÍϪÝ/Û/Ì]Ô#Í"ÐIÑn×/×/ÓeÌÂÝ=͘ÒyÛ/ηͤ։Ì]Ø=ÑnÒ]Ý=ÍÍ× þ;ÍÎAËDÓ&ÎyÜ,ÍÏ"Ï/Û_ÍÌyÓ ÓeÛ/Î?։×MÌ·ÍÎyþ_ÎyÍÌsÑnÌy։Óeפӫ˰̷Ø/Í#þ_ÎyÓ&Ý_چÍܲê”Ì·Ø/Í Ò·Û/þ/þ;Ó&ÒyÍϪÐÓ&ηÎyÍÐÌ ÎyÍIÑnÒyÓe& × ºxëæ

0.8

WTA Buffer Motor Output

¥¦/§¨ª© «¬­+®o¯¬m°I±²³«¬+§°q´/µS´(¶

WTA Buffer Motor Output

nñì ûx։óá&òqÛ_úôJÎyXxHÍ óTAl;]Lï ^ˆÂønSö öÂVAønü&ú öTBaDô9XOa#Y¥úaJaDó’óc ÷ VSUnXxúö ôqVSöSXOUHa#Xxó YT ó\YRöú Y`FXOöSTBTŽZ;ô+UBXOa(Wn#ò `XOöyTBñnZ{ô1aDöüŽ–Fõ˜Wnôqö ønTIö(#ô XxúˆÂûnúSö b)b†† — WF˜Löyò;óñ&ö·òqúôqóò

ØLÛ/ҎÞIÖÁË/ÌyØ/Í9Ò·éLÒyÌyÍÜ Ø=ÑnÒډ͎ѫÎy×/ÍÏ(ÎyÍډÍà&Ñ«×MÌ3ÒyÍ×_ÒyÓ&ηEÖ ¹Ü,Ó&ÌyÓeÎ «Ñ ÒyÒ·ÓMÐֳѫÌy։Ó&×_ÒuÝ;ÍÌAÔ!ÍÍ×n/K­Ñ«×/Ït/oK˜íeÞnÌyØ/ÍηÍÐÓeá&×/։Ìy։Óe×¤Ó«Ë Ì·Ø/Í!چÍIÑnÎy×_ÍÏ"ډÓLЎÑnÚeàM։ÍÔ¥Ô։ډÚ&։Ü,þ/ډé#Ì·Ø/Í#ÐÓ&ÎyηÍÐÌ#Ñ«ÐÌy։Óe×æ1Ø/Í þ_ÎyÍÒ·Í×/ÐÍ4Ó«Ë1јÏ_ֆҷÌyÎsÑnÐÌ·Ó&Î Ö‰× ÌyØ_Í"։ÜÑnáeÍ Ô։ډÚ×/Ó&Ì։×Là&Óeډà&ÍÑ Ü,Ónà&ÍÜ,Í×LÌ9Ý;ÍЎÑnÛ_ÒyÍ4ÌyØ_ͤډ։×/ÕÝ;ÍÌAÔ!ÍÍ×¥Ñn×LéªÑnÐ̷։Ó&׺ѫÒyÒyÓLÐEÖ  Ñ«ÌyÍϘÌyÓÂÑÏ/։ҷÌyÎQÑ«ÐÌyÓeÎÔ։ډÚ&Ý;Í#Ô!͎ѫÕ&ÍÎ?ÌyØ;Ñn×"Ì·Ø/Ó&ҷͼѫÒyÒyÓLÐ֔ѫÌyÍÏ Ì·Ó4ÎyÍډÍà&Ñ«×LÌþ/։ÐÌyÓeá&ÎQÑ«ÜÒIæ z }?}?ƁɀÂ~?ÉÆ Å › } š$9 €  Å É Å < ™ Ø_Íډ͎ѫÎy×/։×/á˜ÒyÌ·ÎQÑ«ÌyÍáeéÑnÒ·ÒyÛ/Ü,ÍҎÞ;ÑnÌ1Ù=Îyҷ̎Þ_ÌyØ=Ñ«Ì ÑnډÚ=Ì·Ø/Í"Í  þ_چÓeÎyÍÏ*ډÓLЎÑnÚ!àL։ÍÔÒ4։חÌyØ_ͪþ=ÍÎyÐÍ։àeÍÏh։ÜÑ«á&Í4ЎѫחÝ;ͪÎyÍEÚ  Íà&Ñn×LÌËqÓeÎÂÌyØ/͘ÒyÍ×_ÒyÓ&ηEÖ ¹Ü,Ó&ÌyÓeÎÑ«ÒyÒyÓLÐ֔ѫÌy։Ó&×/ÒÂÌ·ÓÝ;Í4چÍIÑnÎy×_ÍÏæ Ø_ÍÔֆ×_×/ÍÎ?×/ÍÛ/ηÓ&×4։טÌyØ/ÍÜ,Ó&ÌyÓeÎáeÎyÓ&Û_þ¤ÐŽÑ«×¤Ò·Ö‰Üþ/ډéÂډ͎ÑnÎ·× Ì·Ó¤ÑnÒ·ÒyÓLÐ֔ÑnÌ·Í ÓeÎ9Ï/։ÒyÒ·ÓMÐֳѫÌyÍÂÑnډÚ/ÌyØ_ÍچÓLЎѫÚ=àL։ÍÔÒ?ËDÎyÓ&Ü%։ÌyÒ!Ñn\Ð  ̷։Ó&פѫÐÐÓ&ηÏ/։×/á Ì·ÓÂÌyØ/Í!Òy։á&×(ÓnË/ÌyØ/Í!ÎyÍֆ×kËqÓ&ηÐÍÜÍ×MÌ?ҷֆáe×=ÑnÚAæÊ Ù;ÎyÒyÌÂþ/ηÓ&Ý/ډÍÜ0։Ò]ÌyØ=Ñ«Ì×_ÍÛ/ÎyÓe×/ÒÂ։תÌyØ/͘ÜÓeÌyÓeÎá&ÎyÓeÛ/þªÜ4Û/Ò·Ì Ú‰ÍŽÑ«Îy×*ÑnÐÐÓeÎyÏ/։×/áÌyÓÌyØ_Í\Í DÍÐ̷ֆàeͪÎyÓeÝ=ÓeÌîÑ«ÐÌy։Óe×hê”ÖAæ Í&æ‰Þ?ÌyØ/Í Ñ«ÐÌy։Óe×¥þ/ÎyÓeþ=ÓeÒyÍÏYֆ×ÌyØ_ÍÝ/AÛ DÍΘá&ηÓ&Û/þ—Ñ«Ì"ÌyØ/Í,Í×/ÏYÓnËÌyØ/Í ¢(£”» ¯o°q­(­+®o­+®¼q½/¬ §«G¶­°qµG¼q½/¨ )Í Mþ_چÓeÎQÑ«Ìy։Ó&×,ÒyÍ sLÛ/Í×_Ð͎ëLæ K]ÌyØ/ÍÎyÔ։ÒyÍ&Þ Ú†ÍIÑnÎy×_ֆ×_á¤Ô!Ó&Û/Ú‰Ï Ø=ÑIàeÍ ×_Ó¥ÒyÍ×/ҷͺҷ։×/Ð̷ͪØ/Í ÎyÍ։×LËqÓeÎyÐÍÜÍ×LÌҷ։á&×=Ñ«ÚÔ#ÓeÛ/ډϗ×/ÓeÌ4Ý=Í ýàLץ։ÍÔÓeÎyҎÏ/Þ;ÍÌAΘÔ!ÌyÓÓÜ Û/Ñn×/։Ï_×ÍÎyЎҷѫÌQÒyÑnÍ×_Ò(Ï[Ü4Ø_Û/ÓnÒyÔ Ì]Ý=̷͘Ø/ÍÒyÌ·Ò·Û/éLÏ/Òy։ÌyÍÍÏÜ æ ì Ù=×/։ÎyÏ/ҷ̎ҘÞÎyÌ·ÍØ/چÍÍà&ÎyÍ4Ñn×L։ÌÒ Ñ«ÒyÒ·ÓMÐֳѫÌyÍÏÌyÓÌ·Ø/ÍÂÙ=×;Ñnډډé։×Là&Ó&ډàeÍÏ×/ÍÛ/ÎyÓe×(æ ØLÛ/ҎÞÑ«ÌÌyØ/Í Í×/Ï—Ó«Ë ÌyØ/Í Í Lþ/ډÓ&ÎsÑn̷ֆÓe×¥ÒyÍ sLÛ/Í×/ÐÍ&Þ!ÔØ/Í×*Ì·Ø/ÍÑ«ÐÌy։Ó&×YØ=ÑnÒ ×/Ì·Ó"Ó]Ìy։Ø/×MÌ·ÍÍÙ=ÎyÒ·ÎyÍÒ·ÐÌ#Ì·Ü,ֆÓeÓn×à&Ý;ÍÜ,ÍÌAÔ!Í×LÍÌuÍ×4Ñ«×/ÌyÏ4Ø_ÍÌyØ/ÒyÍÍ]Ì9ÒyÓ«ÍÌË=ډѫÓLÒyЎҷÑnÓMÚLÐàLֳѫ։ÍÌyÔÍÏ,Ò#ÌyÑnÓ"Ò·ÒyÌ·ÓLØ/ÐÍ Ö”ÑnÒ·Ì·ÍÍÐ\Ï  Ý;ÍÍ×,þ=ÍÎAËqÓeÎyÜÍÏÞ&Ì·Ø/Í Î·ÍÒyÛ_چÌ1ÓnËÌyØ_Í Ý/AÛ DÍÎ!։Ò?ËqÓ&ηÐÍÏ4Óe×4ÌyØ/Í Óe×/Ï Ó&×/Í&æ ¸ Ó&Ì·ØÒ·ÍÌyÒÂÔ։ډÚÍ×/ϪÝLé,Ý=Í։×/áÑ«ÒyÒ·ÓMÐֳѫÌyÍÏÌyÓ4Ì·Ø/Í ×_ÍÛ/ÎyÓe×/ÒÓ«Ë"ÌyØ/oÍ t/~K¤í uuÊ0ÝLéYÓ&þ;Í×/։×/á¥ÌyØ_Íډ͎ѫÎy×/։×/á ÐÓeÎyηÍÐÌÂÜÓnàeÍÜÍ×LÌIæ;Ø/Í"ډ͎ѫÎy×/։×/á4þ_ÎyÓ&Ý_چÍÜ0ֆÒ]ÌyηֆàL֔ÑnÚÝ_Û/Ì áLÑnÌ·ÍêžÒyÍÍ Ù=á&Û/ηÍîãeë4æ 3 )Í MÌIÞÔØ_Í׺̷Ø/Í4ÎyÓeÝ=ÓeÌÂÎyÍÐÍֆàeÍҘÌyØ/Í Ì·Ø/ÍÂÎyÓ&Ý;Ó&ÌÔ։ډÚ×/ÍàeÍÎ Ý;Í"ÑnÝ/ډÍÂÌyÓ4Ò·Íþ=Ñ«ÎQÑnÌ·Í"ÌyØ_ÍÏ_ֆҷÌyÎsÑnÐÌ·Ó&ÎyÒ Î·Í։×LËqÓeÎyÐÍÜ,Í×LÌ9Òy։áe×=ÑnÚAÞnÌ·Ø/Í։×MÌ·Íá&ÎsÑnÌ·ÍÏ4։×/þ/Û/Ì êžÌyØ/Í]Ï/EÖ D°ÍÎyÍ×LÌ qË Î·Ó&ܶÌyØ/Í4y։Ü,þ=ÓeÎyÌQÑ«×LÌ
!Ó&ÝsÍÐÌyÒ?Ý=ÍЎÑnÛ/Ò·ÍÌyØ/ÍÎyÍ!ֆÒ3×/Ó ÔÑIéÂÌyÓ àL։ÒyÛ;ÑnÚ/ηÍÐÓ&áe×/։Ìy։Ó&×_Ò œn/K?ÐÎy͎ѫÌyÍÏ Ï/Û_Îy։×/á"Ì·Ø/Í Í Lþ/ډÓeÎQÑn̷։Ó&× ·Î ÍÏ/Û/ÐÍ]ÌyØ/Íډ։×/ÕLÒÝ;ÍÌAÔ!ÍÍ×,ÌyØ/ÍÏ/։ҷÌyÎQÑ«ÐÌyÓeÎyÒÑn×/ϘÌyØ_ÍÐÓ&ηÎyÍÐÌ Ó«ËÌyØ/ÍËqÓLÐÛ/Ò!þ=Óe։×MÌ·ÒQë9Ñ«×/Ï4ÌyØ_Í \Í DÍÐ̷ֆàeÍÂÓ&Û/þ/Û_ÌêžÌyØ/Í]ÜBÑ ÂÓ«Ë «Ñ ÐÌy։Ó&×3æ"¹LÍÐÓ&×/Ï3Þ?ÌyØ/ÍÎ·Í Ö†Ò˜Ñnץ։×LÌyÍηÒyÍÐ̷։Ó&חÝ;ÍÌAÔ!ÍÍ×YÝ=ÓeÌyØ t oK˜í ÔØ_ֆÐsØ Ö‰Ò։×ÌyØ_Í"Ý/AÛ DÍÎQë]ÑnÎ·Í Ñ«Ì։ÌyÒÏ/։Òyþ;Ó&ÒsÑnÚAæ Ò·Í ÌyÒ!ÓnË=ډÓLЎѫÚ/àLֆÍÔҎæ?Ê*þ/ÎyÓeÝ/ډÍÜ%Ô։چÚ/Ñ«Îy։ÒyÍ!ËqÓeÎ?ÌyØ/Íډ͎ѫÎy×/։×/á Ó«ËuÌyØ_ͤҷÍÐÓ&×_ϪÒyÍÌ]Ý=ÍЎÑnÛ/Ò·Í4ÌyØ/Í(چ։×/ÕLÒÝ;ÍÌAÔ!ÍÍת̷Ø/Í"ÒyØ;ÑnÎyÍÏ Ï/։ҷÌyÎQÑ«ÐÌyÓeÎyÒ9Ó«Ë°Ý;Ó&Ì·Ø4ÒyÍÌ·Ò9Ø=ÑIàeÍÝ=ÍÍ×ÑnÒyÒ·ÓLÐ֔ÑnÌyÍÏ4ÌyÓ"Ì·Ø/Í!Ù=ÎyÒ·Ì Ñ«ÐÌy։Ó&תê³Ù=á4ä"Ѥѫ×/Ï4Ý=ë;æ ¾͎ѫÎy×/։×/á"Ô։ډÚ;ÎyÍÏ/Û_ÐÍÂÌyØ/Í]Ô#Í։áeØMÌ·Ò Ñ«ÒyÒyÓLÐ֔ѫÌy։×/áÌyØ_Í#Ï/։ҷÌyÎQÑ«ÐÌyÓeÎyÒ9Ì·Ó Ì·Ø/Í?Ù=ηÒyÌ9ÑnÐ̷։Ó&×ê³Ù=áäÝ=ëæ3Ê Ò·ÍÐÓ&×_ÏÑnÐÌy։Ó&×,ÜÑIé"ÑnډÒyÓ(Ý=ÍÂÒyÍچÍÐÌyÍϪѫ×/Ï4։Ì#Ô։ډÚ/Ý;Í Ú‰Ö‰×/Õ&ÍÏ Ì·Ó¤Ì·Ø/Í"ÔØ/ÓeچÍ]ÒyÍÐÓ&×/ϪҷÍÌ Ó«Ë9þ=ÑnÌ·ÌyÍη×/Ò¤ê³Ù=á=æ9ä(Ўëæ ì ։á&Û_ÎyÍ#ä_ ï ž-bIú YñnûxöLósc÷ aDö TBaDó#ò X †vYóôDóòIOû XOTB`canSö RóOû WnJô Xxó T1UBWnJò XOTBZûxöyúJò TF† ¿ À Æ Å ~39Æ y*4Æ zÁ,; 9 É:} 9 = Æ Â9 = 9 Å ~u} XOTBZ5“&cú Œ?Sô ;VyóòDòDö Vyô3ú aJaqFó VXxúJô Xxó T]ós÷°ôDønHö ŸD#ò XOZøŽô3úòqòD\ó [1 B“Lü ŒGô ¡Š9ünú U )ú a#aDcó VSXxúJô Xxó TÂ÷†óò9ôqønö ŸDûxöA÷‰ô9úòDòq\ó [1 B“qV\Œ9Gô ¡•F ôDønö òDóü&ó;ô a#WBVSVyö·ö UBaXOT ý ץ̷Ø/Íþ/ηÍàL։Ó&Û/Ò"Ò·ÍÐ̷ֆÓe×Þ?Ô!ÍØ=ÑIàeÍ4Ï/ÍÒyÐÎy։Ý=ÍÏ[Ø_ÓnÔ Ì·ÓªÒy2Í  ñeXOTnöyBø òžXx÷†BüóòJXxôDY(óòDXOTBõ9Z?Oû XOôqTBøn`Föa=Zú óŽTBóFU]U ôqú)øna#ö aDócaDóVSOûXxXOúUôJXxOû óXOTnTAö ]qa^ôDønønööUn)ú VyóJô ôqXOôDRQöúUôqóûOXOòDTnõ9öSOûaXOTBòD`Föyñna]òDöaDöTIô=ôDønö ډÍÐÌ!Ó&×_Í ÜÓnàeÍÜÍ×MÌ ËqÎyÓeÜ ã"þ;Ó&Ò·Òy։Ý/Ú‰Í Ü,Ónà&ÍÜ,Í×LÌyÒŽæ ¸ Û/̎Þ_ÌyÓ ÐÓe×LÌyÎyÓeÚ?ÌyØ/Í4ηÓ&Ý;Ó&ÌÂþ/ÎyÍÐ։ÒyÍډéLÞÔ#͘Ü4Û/Ò·Ì Ý;ÍÑnÝ/ډÍ"Ì·ÓÏ_ÓÌ·Ø/Í ÒsÑnÜÍ!ÌyØ_ֆ×_á"Ô։ÌyØ4ÒyÍà&ÍÎsÑnÚÌyÍ×/Ò#Ó«Ëþ=ÓeÒyҷֆÝ_چÍÂÑnÐ̷։Ó&×/ÒIæÊèÙ=ÎyÒ·Ì VO

a) t

RMO1

VO

b) t + 1

RMO1

VO

RMO1

c) t + 2

ã

Ò·Ó&ډÛ/̷ֆÓe×4ÐÓ&Û_چÏ,ÐÓ&×_Òy։ÒyÌ։×ډ͎ѫÎy×/։×/á˜ÔØ/։ÐsØÑ«ÐÌy։Ó&×,Ü4Û/ÒyÌ1Ý=Í ÍŽÑ«Òy։ډéMæ ý ×/Ï/ÍÍÏÞt/oK˜í"þ_ÎyÓnàL։Ï/ÍÒÂÜÓnàeÍÜÍ×LÌ!։×LËqÓ&ηÜÑ«Ìy։Ó&× Ò·ÍډÍÐÌ·ÍÏ4ÖÁË°ÑnטÓ&Ý sÍÐÌ?ֆÒ3þ/ÎyÍÒyÍ×LÌ!ֆטÑþ=Ñ«ÎyÌy։ÐÛ_ڳѫÎuÑ«Îy͎Ñ]ÓnË;ÌyØ/Í ÐÓeÎyηÍÒyþ;Ó&×/Ï_ֆ×_á"Ó&×/ډéÂÌyÓ·ÌyÛ/η×4Îy։á&ØLÌÓeÎ?چ͒ËqÌ
ÂÓ&ÎL·á&Ó"ÑnØ/ÍIÑnÏq
Ö‰Ü Ñná&Íeæ ì ÓeÎ#։×/Ò·ÌQÑ«×/ÐÍ&Þ_Ö¡Ë?ÌyØ/ÍÂÜ4Û/Ò·Ø/ÎyÓLÓeÜ Ö‰(Ò lA,"Ï/Íá&ÎyÍÍÒ Ú‰ÍsËqÌ ÔØ/։ډÍ"Ì·Ø/Írt  ý ։×Là&Ó&ډàeÍÒÒyډ։á&ØLÌ Î·Ó&Ý;Ó&Ì]ÜÓnà&ÍÜÍ×LÌyÒIæ(Ø/Íé ËDÎyÓ&Ü0Ì·Ø/Í4ЎѫÜÍÎsÑÏ_ֆηÍÐ̷ֆÓe×[êžÖ‰×ºÚ‰ÍsËqÌÂþ=Ñ«ÎyÌÂÓnËÌyØ_Í4Ö†Ü ÑnáeÍ Ñ Ï/Ó4×_Ó&Ì ÑnÏ_Ï/ÎyÍÒ·ÒÂÌyØ/ÍÂÒQÑ«ÜÍÂÕL։×/Ï ÓnËuډÍàeÍÚAæ ý × ËAÑnÐÌÌ·Ø/Íé Ý=Í2 Ù;á&Û/ηNÍ *&ëÞ&Ì·Ø/Í Î·Ó&Ý;Ó&Ì9Ò·Ø/Ó&Û_چÏ4ډ͎ѫÎy×,ÌyÓ"Ì·Û/Îy× l_,]Ï/ÍáeÎyÍÍÒډÍsËD̎æ ډÓ&×_á ÌyÓ]ÌAÔ#ÓÂÏ/։ҷÌy։×/ÐÌ?ډÍà&ÍچÒIïÑ]Ø/։á&Ø"ډÍàeÍÚ/ÐÓeÎyηÍÒyþ;Ó&×/Ï_ֆ×_á"ÌyÓ Ø_ֆÒ!ÜÍÌyØ/ÓLÏÐÓ&Û/Ú‰Ï Ý=ÍÂҷֆÜ,þ/ډé"ÐÓLÏ/ÍÏÖ†× Ñ"ډÓLÓ&Õ4Û_þÌQÑ«Ý/ډÍ&æ Ì·Ø/Í9ÎyÍÐÓ&áe×/։Ìy։Ó&×"Ó«Ë°Ñ!Òyþ;ÍÐÖÁÙ=ÐÐIÑnÌyÍá&Ó&ηé¤Ñn×_Ï ÑډÓnԺډÍàeÍÚLÐÓ&Δ ç]ÓnÔ#Íà&ÍÎIÞÖÁË#ÌyØ/Í4ηÓ&Ý;Ó&ÌÂþ/ηÓ&þ;Ó&ÒyÍÒ¤Ñ,þ=ÑnηÌy։ÐÛ/ڔÑnÎ]ÜÓnàeÍÜÍ×LÌ Î·ÍÒyþ;Ó&×/Ï_ֆ×_áÌ·ÓÌ·Ø/ͤÓeÝsÍÐÌ(Îy͎ѫÐQØ_ֆ×_áþ/ηÓ&Ý/ډÍÜæN ÓeÎyÍÓnàeÍÎŽÞ Ñ«×/Ï4ÎyÍÐÍ։à&ÍÒ Ñ]×/ÍáMÑn̷։à&ÍÎyÍֆ×kËqÓ&ηÐÍÜÍ×MÌIÞ&։Ì9Ô։ډÚ/Ø=ÑIàeÍÌyηÓ&AÛ  ÖÁË9ÌyØ/Í(ÎyÓ&Ý;Ó&Ì]Ö‰Ò ×/ÓeÌֆ×ÌyØ/Í"ÒsÑnÜ,ÍÓeÎy։Í×LÌQÑ«Ìy։Ó&× Ì·Ø=ÑnתÏ_Û/Îy։×/á Ý_چÍ]ÌyÓ4ÕL×/ÓnÔ*ÖÁËuÌ·Ø/ÍÂþ/Û/×/։ÒyØ_ÜÍ×LÌ!ÐÓ&Ü,ÍÒ9ËDÎyÓ&Ü Ñ(ÜÓnàeÍÜÍ×LÌ Ú‰ÍŽÑ«Îy×/։×/á;ÞLÌyØ/Í"ηÍÐÓeá&×/։Ìy։Óe×Ó«Ë#јچÓLЎѫÚÒ·×=Ñnþ/Ò·Ø/Ó&ÌÂÑnډډÓnÔÒ#Ì·Ø/Í ÓeÎy։Í×LÌQÑ«Ìy։Ó&× ÍηÎyÓeÎ Ó&ÎÂјÝ=ÑnÏ ÐsØ/ÓeֆÐÍ"ÓnË9ÌyØ_Í"ÎyÍډÍà&Ñ«×LÌ Ó&Ý ’ÍÐÌ Î·Ó&Ý;Ó&Ì"Ì·Óºþ;ÍÎAËDÓ&ÎyÜ Ñ Ú‰ÍŽÑ«Îy×/ÍϗÜÓnàeÍÜÍ×MÌ]ډֆÕeÍ$yÌ·Û/Îy×Yچ͒ËqÌ
êžÓ&Î9Ý;Ó&Ì·Ø=ëæ ý ×4ÓeÛ/Î9ЎѫÒyÍ&ÞLÌ·Ø/ÍηÍÑnηÍã CÂþ=ÓeÒyҷֆÝ_چÍÜ,Ónà&ÍÜ,Í×LÌyÒ ÓeηÌyÛ/ηחÎy։áeØMÌS
ªÝ/Û/Ì4Ì·Ø/ÍηÓ&Ý;Ó&̘Ô։چÚ!Ý;ÍÛ_×=ÑnÝ/ډÍ4̷Ӻډ͎ѫÎy× Ñ«×/Ïhã CډÓLЎÑn̷։Ó&×/Ò4։ח̷Ø/ͪ։ÜÑ«á&Í Ñn×/ÏhÑnÌ4ډ͎ѫÒyÌ ãÓ&Ý sÍÐÌyÒ Ñ ÒyÌyÎsÑnÌ·Íá&éªÚ‰Ö‰Õ&Í~AËqÓeچډÓnÔhÌ·Ø/։ÒÂÓ&ÝsÍÐÌ
=æ ý ×/Ï/ÍÍÏÞÌyØ_ͤÛ/Ò·ÍsËqÛ/Ú Ì·Ó Ý=Í4ډ͎ѫÎy×/ÍÏhêžÖ‰×ªË¹Ñ«ÐÌ"Ì·Ø/Í4ÒyéLÒyÌ·ÍÜ Ú‰ÍŽÑnη×/ÒÂÜÓ&η̷ͤØ=Ñn×¥ä  ։×LËqÓeÎyÜ ÑnÌy։Óe×"։Ò#×/ӘÜÓeÎyÍ Ñ«ÐÐÍÒ·Òy։Ý/ډÍÂֆ×,ÌyØ/Í n/K áeÎyÓ&Û_þºê”Ì·Ø/Í Ò·Ø=Ñnþ;ÍÒ º ÒyÍÍ4ÒyÍÐ̷։Ó&& × *&ëÞ;ÒyÓ ÌyØ/͘ÒyéLÒ·ÌyÍÜ Ô!Ó&Û/Ú‰Ï Ø=ÑIà&͘ÌyÓ ·ÔØ=ÑnÌS
Ñn×/ÏyÔØ_ÍÎyÍ
Â։×LËqÓeÎyÜ ÑnÌy։Óe×Ø=ÑIà&Í9Ñnډη͎ÑnÏ/éÂÝ;ÍÍטÒyÍþ Ì·ÍÒy̘ÑnÌ"ډ͎ѫÒyÌ"ã Cúã Cúã þ;Ó&Ò·Òy։Ý/։ډ։Ìy։ÍÒ Ö‰×Ó&ηÏ/ÍÎ"̷Ӫډ͎ÑnÎ·× Ñ«ÎQÑnÌ·ÍÏ¥ÝLéªÌyØ_͘ËqÓLÐÛ/Ò"ӫ˼̷Ø/ÍÑnÌ·ÌyÍ×LÌy։Óe×=ëæØLÛ/ÒIÞÌ·Ø/Ít/ ý ÔØ_ֆÐsØÎyÍÐÓ&á&×_ֆ̷։Ó&×¥ÑnÌÑ,þ=Ñ«Îy̷ֆÐÛ/ڔÑnÎÂþ=ÓeÒy։Ìy։ÓeתÜ4Û/ÒyÌ]Ý=ÍÑ«GÒ  ։Ò"Û/Ò·Íϗ̷ӪÎyÓeÌQÑ«ÌyÍ4ÌyØ_ÍÎyÍÒyÛ/ډ̘ÓnË ÌyØ_Ít/oK˜í4áeÎyÓ&Û_þæØ/Í Ò·ÓLÐ֔ÑnÌyÍϪÌyÓ4јþ=ÑnηÌy։ÐÛ/ڔѫΠÑnÐ̷ֆÓe× ºØ/ÍÂÜÍÌ·Ø/ÓLÏ։ÒÐÓ&ηÎyÍÐÌ Î·ÍÒyÛ/ډÌ]ֆÒ]ÒyÌ·Ó&ÎyÍÏºÖ‰× ÌyØ/Ít/~KNC˜áeÎyÓeÛ/þªÔØ/։ÐsØ ÐÓ&ηÎyÍÒ·þ=Óe×/Ï/Ò Ý_Û/ÌÓ&ÝLàL։Ó&Û/ҷچé4Û_×/ÒyÍηàLֆÐ͎ÑnÝ/ډÍ&æ ̷Ӻ̷Ø/Íη͎ÑnÚÜ,Ónà&ÍÜ,Í×LÌÌ·Ø/ÍηÓ&Ý;Ó&̘Ü4Û/ÒyÌ(þ=ÍξËqÓ&Î·Ü ê³Ù=á&Û_ÎyÍ ý ×4Ó&Û/;Î !3ÍÎ·Ê ÐÑ«ÎyÐsØ/։ÌyÍÐÌyÛ/ηÍ&ÞLÒyÓ"Ñ«ÒuÌ·Ó"Òy։Ü,þ/ډ֡ËDéÌyØ/Íډ͎ѫÎyA×  ,eëæ ì ÓeÎֆ×_ÒyÌQÑ«×/ÐÍ&Þ_ÖÁËuÑnתÑnηÎyÓnÔh։×Là&ÓeچàL։×/á"ÑyÌ·Û/Îy×,ډÍsËqÌ
4ÑnÐ2 ։×/á]þ/ÎyÓeÝ/ډÍܺÞnѫچÚLÌ·Ø/ÍÜÓnàeÍÜÍ×LÌ·ÒÑnÎyÍÐÓ&Üþ_Û/ÌyÍÏ(ÎyÍڔÑn̷։à&Íډé ̷ֆÓe×։Ò!þ/ÎyÍÒ·Í×LÌyÍÏ¥ÑnÌ"íF"Ï_Íá&ηÍÍÒÂډÍsËqÌ!ÓnËuÌ·Ø/ÍÂ։ÜÑnáeÍÐÍ×LÌyÍÎŽÞ Ì·Ó ÌyØ/Í,Ó&Ý sÍÐÌ"þ=ÓeÒy։Ìy։Óe×æ ý ̤ѫچډÓnÔÒÂÑn×ֆ×Là&Ñ«Îy֔Ñn×LÌ Ú‰ÍŽÑ«Îy×/։×/á Ì·Ø/ͤηÓ&Ý;Ó&ÌÂÌyÛ_Îy×/Ò4íc4Ï/Íá&ÎyÍÍÒ"ډÍsËqÌ4ê#ǘíceë Ñ«×/Ϫ։ÌÂÜÓnà&ÍÒ Ó«Ë°Ì·Ø/Í Ü,Ónà&ÍÜ,Í×LÌÏ/։ÎyÍÐÌy։Ó&×Ñ«ÐÐÓ&ηÏ/։×/á"Ì·Ó"ÌyØ/ÍÓeÝ sÍÐÌ!þ;Ó&ÒyEÖ  qË ÓeÎyÔÑnηÏјÝ/։ÌÂê”Ú‰Ö‰Õ&Í Ö‰×,Ù=áeÛ/ÎyÍH*&ëæ ̷։Ó&×1æ Ø_ֆÒÜ,ÍÐsØ=Ñn×_ֆҷÜh։Ò։Üþ_چÍÜÍ×LÌyÍÏÌyØ/ηÓ&Û/áeØ"ÌyØ/Í1Îy\Í '=)Í

þ;ÑnÌyØLÔÑIéªÔØ/։ÐsØ¥þ/ÎyÓnàL։Ï/ÍÒ4Ñ,ÎyÓeÛ/á&Ø¥Ø=Ñ«ÎyÏ/Ô։ηÍϗÝ;ÍØ=ÑIàL։Ó&Û/Î Û_ÒyÍÏ ÑnÒ Ñ¥Ý;ÓMÓeÌyÒ·ÌyÎQÑ«þ­Ü,ÍÐsØ=Ñn×_Ö†Ò·Ü ËqÓeÎÌyØ_ͺډ͎ѫÎy×/։×/á¥Ò·éMҔ Ì·ÍܺÄæ Ø/Í4Îy\Í ';Í ¥ÒyéLÒyÌ·ÍÜ Û/Ò·ÍҘÌyØ/Í,á&ÍÓeÜÍÌ·Îy։ЎÑnÚ?։×LËqÓeÎyÜ FÑ  ̷։Ó&טá&։à&Í×4ÝLé˜ÌyØ/Í!ËDÓMÐIÑnډ։ÒQÑn̷։Ó&טÜÍÐsØ=Ñ«×/։ÒyܲJê tÓeÝ=Óe}Ì ßÓnà&\Í  Ü,Í×LÌ ý ×/þ/Û/Ì Jê t/ ý ë Ó&טÙ=áeÛ/ÎyLÍ ,(?ÒyÍÍ4â‰í&í·åqë?ÑnÒ!ÑÂÜÓnàeÍÜÍ×LÌ þ_ÎyÓ&þ;Ó&ҷ։Ìy։Ó&×jËqÓ&Î t oK˜í&€ æ ?ÓÏ/Ó¥Òyӥ̷Ø/ͪþ;Ó&ҷֆ̷։Ó&×*ÓnËÂÌyØ/Í ËDÓMÐÛ/ÒÂþ=Óeֆ×LÌÂ։ÒÂþ/ÎycÓ ’ÍÐÌyÍÏ¥Ó&×ÌyØ/Í Å*BÑ L։ÒîêžÍá&ÓLÐÍ×MÌ·Îy։Ð4ÎyÍAþ  ηÍÒyÍ×MÌsÑn̷ֆÓe×=ëæ Ø/։Ò9þ;Ó&Òy։̷ֆÓe×4։Ò#ÐÓLÏ/ÍÏÝLé4Ñ"Ò·ÍÌÓnË×_ÍÛ/ÎyÓe×/Ò Ì·Ø=Ñn̘Ø=ÑIàeÍÌyØ_ÍÒsÑnÜ,ÍÌyÓeþ=ÓeډÓ&á&é¥ÑnҘÌyØ_ÍÖ‰Ü Ñná&Íeoæ Ø/Í,Ù=ηÒyÌ ×_ÍÛ/ÎyÓe×/ÒÂÎyÍþ_ÎyÍÒ·Í×L̷̤Ø/ͤډÓnÔ!Í(Î Å­êžÌyØ/͘ډÍsËqÌ]þ=ÑnÎ·Ì ÓnË!ÌyØ/͘։Ü  Ñ«á&͎ë(Ñn×/ϥ̷Ø/ÍڔÑnÒ·Ì"×/ÍÛ_ÎyÓ&×_ҤηÍþ/ÎyÍÒyÍ×LÌÌ·Ø/Í4Ø/։á&Ø_ÍÎ Å êžÌyØ/Í Î·Ö‰á&ØLÌþ=ÑnÎ·Ì Ó«ËuÌyØ_Í"։ÜÑnáe͎ëæ ì ։á&Û_ÎyÍ *˜Ò·Ø/ÓnÔÒ ÔØ/։ÐsØ ×/ÍÛ/ηÓ&× ì ։á&Û/ηÍ,/ïÆuö·ôqú)XxûOaós÷ôqønöVyóTIôqòDóûeós÷=óüF‘qöSVyô3òqö·úVAøBXOTBZ9üIõ ú/Yóôqóò ։Ò#Ñ«ÐÌy։à&Ñ«ÌyÍÏ4։×4ÌyØ_NÍ t/ ý áeÎyÓeÛ/þÑ«ÐÐÓ&ηÏ/։×/á"Ì·Ó"ÌyØ/Í]þ=ÓeÒy։Ìy։Óe× ZDò óWnñôDønúô-VyúT VAønóŽóaDöüeöyôv[;öyöST( ôJWnò#Tûxö¾÷†ôJ B“c ôJWnòJTò#XOZøIôJ 9úTBU/ )Zó Ó«ËÌyØ/Í!ËDÓMÐÛ/Ò#þ;Ó&։×LÌ9։טÌyØ/Í]Ö†Ü ÑnáeÍ&1æ Ø/Íη\Í '=Í 4Ò·Ø/Ó&Û/ډÏѫچډÓnÔ aDôqDò úXOZøIô/úønö·úUB B] Ì·Ø/ÍÎyÓeÝ=ÓeÌ9ÌyÓÂáeÓ։טÌyØ/Í]Ï/։ÎyÍÐÌy։Ó&טÓnËÌyØ/Í]Ó&Ý sÍÐÌ9ÓnË։×LÌyÍηÍÒyÌIæ È ys~?} È ÉuÊ Á99É = 9 Å ~uH€ y*; 9]}9 Ø/͘ÑnÎyÐsØ/։̷ÍÐÌyÛ_ÎyÍ4Ø=Ñ«ÒÝ;ÍÍ×ÌyÍÒyÌyÍÏ¥Ó&תÓeÛ/ÎÂÜÓ&Ý_ֆډÍ]ÎyÓ&Ý;Ó&ÌIæ Ê]چÚ?Ì·Ø/Í։×LËqÓeÎyÜ ÑnÌy։Óe×ÐÓeÜÍ(ËqÎyÓeÜ oÑ .(.(0%ÐIÑnÜÍÎQÑêqã ËBlà CËË&ë4æ Ø/Í4Ï/։á&։ÌQѫډ%Ö IÑnÌy։Óe×ηÍÒyÓeډÛ/Ìy։Ó&ץ։Ò4cí CÃ*í llþ_%Ö LÍÚ‰Ò áeÎQÑIé˜ÒyЎѫچÍeæ Ø/Í ÐŽÑ«ÜÍÎsÑ"àL։ÒyÛ;ÑnÚLÙ=ÍچÏ,։ҼѫÝ=ÓeÛ/@Ì ,ÂÏ/ÍáeÎyÍÍÒŽÞ Ò·Ó ÌyØ_Í!Ù=ÎyÒ·Ì Ñ«×/Ï"Ì·Ø/ÍڔÑnÒyÌ3×/ÍÛ/ηÓ&×/Ò1ÓnË=Ì·Ø/@Í t  ý á&ηÓ&Û/þ(ÐÓ&ηÎy\Í  Ò·þ=Óe×/ÏÌ·Óîјã&äÂÏ_Íá&ηÍÍÒÑ«×/á&ډÍ]ÎyÍÒ·þ=ÍÐÌy։à&Íډé,ÌyӘÌyØ/ÍÂډÍsËqÌÑn×/Ï Ì·ÓÌyØ_ͤηֆáeØL̎Læ Ø/͘Í LÌyÎsÑnÐÌ·ÍϥډÓMÐIÑnÚ?àLֆÍÔµÛ/Ò·ÍÏÑ«ÒÂÌyØ/4Í n EÖ  ìaDö ։TBá&aDÛ_óòDÎyõ Í †vY*/(ïóôDÆósòX ˜Mú ö·aJòqaDSö có TŽVSô3Xxúòq#ô óXx)ó ü&TBóa1ô ú YTB\ó U˜RSö ôqYóÂö ôDTIøn#ô öa;ñ&ú óVaJV·XxóJô Jò XxóUBT"XOTBZ#ós÷ôDóôDønôDöønóö9Fü ûx‘qöySö úVy#ò ô TnSö XOTU Ò·Û=ÑnÚ ý ×_þ/Û/Ì eê n ý ë?Ó«ÌË 3˜æ 3˜æIֆÒ!Ñã C(Ã"ã CÝ/։×=Ñnηé"ÜÑ«Ìyη%Ö æ ý ËuÑn× ÍÒ"ηÓ&ÌQÑ«Ìy։Ó&× ôDønö;RFXOa#WnúûB„&öyûOUA]1^ønö{VXxòJVyûxöSaòqö·ñnòqöSaqöSTŽô;ôqønö1ûxócV·úûLúòqö·úWBaDöUÂüIõ ôDønö ÓeÓeÝÎ"sÖÁÍ˼ÐÌ·ÌÂØ/։Í× ÎyÍ,ÌyØ/։͘Ҥ։Ñ,ÜÒyÑnЎáeÑ«ÍچÍ,Ö‰Ò à&ÑnÒ·Û/ηֳÝ Ñ«sÌyÍ։Ó&ÐÌ"×ÌyÓnÓ Ë ÑªÑnÝ;cí Ó&˜Û/Ï_ÌÍFí á&oηÍÍ0 Žñeó mXOTIZ#ôòDaeó Wnó T;Añ ]-‡m^ˆLønAö ZRòDö·ó òqWnJô ñXOVyôDúó?ûnòqOû XOóTnôqö úamôDöLXOTBôqUBønXO-ö V·YúôD\ó öRôDö ønYö9Sö ñnTŽòqôn\ó ñn‘DòDö óV·ñe#ô Xxó ó aqT!Sö Uós÷=üIôDõ øn‡mö?ˆH÷‰có ‰VSWBŠa ] ÐÍֆàeÍÏ4։ÜÑ«á&Í?։Ò9Í /ÑnÐ̷ډé"ÌyØ/Í]ÒQÑ«ÜÍ#Ñ«×/Ï4ÌyØ/ÍÒ·éLÒyÌyÍÜ Ì·Ø/ÐIÍÑn×/þ;×/ÍÓe”Î Ì Ò·ÍͤÑn×Lé4Ï/EÖ DÍÎyÍ×/ÐÍ ê”Í /ÑnÐÌyډéÌ·Ø/Í"ÒQÑ«Ü͘vê d#f)gAh i\jnë։ÜÑ«á&͎ëæ ÊÌÌ·Ø/Í4Ý;Íá&։×/։×/á;Þ=Ì·Ø/Í4ÎyÓeÝ=ÓeÌÂÕM×_ÓnÔÒ×_Ó&ÌyØ_ֆ×_á=Þ;Ö‰Ì Ø=Ñ«Ò"ÌyÓ ý ×˹ÑnÐ̎Þ3ֆÌ(Ô#ÓeÛ/ډϺ×/ÓeÌÂÝ=Í ÑáeÓLÓMϥ։Ï/ÍIÑÌ·ÓªÛ/Ò·Í4Ï/։ÎyÍÐ̷ډé Ì·Ø/Í t  ý Ñ«Ò Ñ˜Îy\Í ';Í

ֆ×_þ/Û/ÌÌyÓ4Ì·Ø/Í t oK˜íÂá&ÎyÓeÛ/þ Ý=ÍЎÑnÛ/Ò·Í Ú‰ÍŽÑ«Îy×ÞÑnÌ]ÌyØ/͘ÒQÑ«ÜÍÂÌy։Ü,Í&Þ/Ì·Ø/ͤÏ_ÎÖ DÍηÍ×LÌÒ·Ø=Ñnþ;ÍҤѫ×/Ϫ̷Ø/Í։Π̷Ø/Í n/K Ô!Ó&Û_چϥÝ;Í Û/×=Ñ«Ý/ډÍÌyÓÐÓ&×LÌyηÓ&ÚÌ·Ø/"Í t oK˜íáeÎyÓ&Û_þ Ñ«ÒyÒyÓLÐ֔ѫÌy։Ó&×/ÒÂÔ։ÌyؗÑ,Ü,Ónà&ÍÜ,Í×L̎æ ý ×¥ÓeÛ/ÎÂÍ Lþ=ÍÎy։ÜÍ×LÌ"Ì·Ø/Í VO

Motor Output RMO1

90 o

area covered by VI

90 o

VI

125 o

35 o

90 o

VI center position projection

90 o

Contour Image with a 70o field of view

RMI

object reaching reflex

RMI

RMI

object reaching reflex

object reaching reflex

l

35 o

RMI Object Reaching

RMO2 Global Motor Output

125 o

Ï_ÖÎDÍηÍ×LÌ ÜÓnàeÍÜÍ×MÌ·Ò?ֆ×_Ï/։ЎÑnÌ·Ó&ÎyÒÑnηÍ"ÑnÎyηÓnÔÒ Ñn×/ϪÑ(Ü4Û/ÒyØ ηÓLÓ&ܺÞI։Ì9ÐÓeÛ/ډϤÝ;ÍÑ«×LéMÌ·Ø/։×/áÂÍډÒyÍÂÑn×/ϘÔ#ÍÐIÑn×4Ø=ÑIàeÍÒyÍàeÍÎQÑ«Ú Ï_ÎÖ DÍηÍ×LÌu։×/Ï_ֆÐIÑnÌyÓeÎyÒ3ËqÓeÎÌyØ_Í#ÒsÑnÜÍ1ÜÓ&Û_à&ÍÜ,Í×L̎æ-Ø/Í!ÎyÓ&Ý;Ó&Ì Ü4Û_ÒyÌÌ·Û/Îy×Ñ«ÐÐÓeÎyÏ/։×/áÂÌyÓ(ÌyØ/ÍÏ/։ηÍÐÌy։Óeפӫ˰̷Ø/Í ÑnηÎyÓnÔ[Ñ«×/Ï˜Ö†Ì Ü4Û_ÒyÌ!Îy͎ѫÐQØÌyØ/Í"Ü4Û_ÒyØ/ηÓMÓeܺ1æ Ø_Í։×/Ï_ֆÐIÑnÌyÓeÎyÒ Ñ«ÎyÍ"Ï/ÎsÑIÔ։×/á Óe×îÑ] Ê lÒ·Ø/ÍÍÌ1ÓnËþ=Ñnþ;ÍÎ Jê C/cí ÏϳÃNCqÐO,ÏÏë?Ñn×/ϘÌyØ_ÍÒyØ/ÍÍÌ Ö‰Ò3þ/Û/Ì։×ÂÌyØ_Í#ηÓ&Ý;Ó&ÌàL։ÒyÛ=Ñ«ÚnÙ=ÍډÏ+æ Ø/Í9ηÓ&Ý;Ó&Ì3ֆÒ3Ý/ÎyÓeÛ/á&Ø(Ý=ÑnÐsÕ eÑ ë Ý=ë Û_×M̷։Ú/։Ìuþ;ÍξËqÓ&ηÜÒ?ÌyØ/ÍáeÓLÓMϘÜÓnàeÍÜÍ×MÌIæ ý ÌuηÍÐÍ։àeÍÒ Ñ]þ/Û/A×  ։ҷØ/ÜÍ×LÌ3ËqÓeÎ Ñ ÔÎyÓ&×_á"ÜÓnàeÍÜÍ×LÌÑ«×/ÏÑ]ÎyÍÔÑnηÏ4ËqÓeÎ#Ñ]á&ÓLÓLÏ ì ։á&Û/ηÍ@_ï1^ønö1aJXOYñnûxö}ŸDôJWnòJTuòJXOZøIô# 3óòJUnöyòLúaJaqóFVXxúôDöU3ôqó?ôDønö=òDöV·óZ\† Óe×/Í&æ |9ÑnÐsØ4ÓeÝ sÍÐÌ9×_ÍÍÏ/ÒÑnÝ;Ó&Û/;Ì C]Ó&Î9ã]þ/ηÍÒyÍ×LÌsÑnÌy։Óe×/Ò#Ì·ÓÂÝ=Í TBxX ôJXxóT!ós÷/ôqønö/ŸDôJWnò#T!òJXOZøŽôJ 9úòDòDók[,úûxûxó\[1a=ôDønö?òqóü&óô;ôqó1úûO[=úsõFaú\RóXOU ډ͎ѫÎy×/ÍÏßÑ«×/ÏÌ·Ø/Í×Þ_ÌyØ/ÍÂÝ;ÍØ=ÑIàL։Ó&ÎÒ·ÍÍÜÒ!ÌyÓ4ηÍÜѫ։×4ÒyÌQÑ«Ý/ډÍ&æ ôDôDønønNöö üeŸDôJöWnZò#XOTBTÂXOTBòJXOZ?ZøIós÷Lô# ôqønúöòDòDRFókXO[ a#WnüIúûnõÂòDôqöønV·óö!ZûxTBöA÷‰XxôJôXx]óT?^ønós÷/ö(ôqUnønóö?ôDúôqöSòDU/òDókV[XxòJ]LVyúcûxöSŒ-a^òDønöyñnö?òDòDöóaDü&öTIóôô Ø_ÍÎyÓ&Ý;Ó&Ì?։Ò9ÑnÝ/ډÍÌ·ÓηÍÐÓeá&×/Ö ÍÌ·Ø/ÍÓ&Ý sÍÐÌ9ÍàeÍ×4ÖÁË°Ì·Ø/ÍÏ/։GÒ  XOaú ûO[;úsõca1÷†ú)VXOTBZÂôqønö]úòDòqó\[]üŒ{^ønöÂúòDòqó\[¥úñnñeöyúòJa9úô(UBX ˜LöyòDöTIô ÌsÑn×/ÐÍ Ö‰Ò?ËqηÓ&Ü%ÌAÔ#ÓÂ̷ֆÜ,ÍÒ9Ò·Ø/Ó&ηÌyÍÎ!ÌyÓíeæxäÂÌy։ÜÍÒuډÓe×/á&ÍÎIæ ì Ó&Î ñeóa#xX ôJXxóTBaqXOT]ôqønö;Ó1Ó-Æ$XOYúZö] ։×/Ò·ÌQÑ«×/ÐÍ&Þ3ÖÁË yÜ4Û/Ò·Ø/ÎyÓLÓeÜ
4։ÒÂþ/ÎyÍÒ·Í×LÌyÍÏ3Þ?ÌyØ/Í4ηÓ&Ý;Ó&ÌÂ×/ÍÍÏ_Ò Ñ«þ/þ/ηBÓ MÖ‰Ü ÑnÌyډé"ãÂÌ·Îy֔ÑnډÒ9̷Ӥډ͎ѫÎy×Ì·Ó"á&~Ó yÒyÌ·ÎQѫֆáeØL̼ѫØ/͎ÑnIÏ
"Ö‰× Ì·Ø/͘Ï/։ÎyÍÐ̷։Ó&×ªÓ«Ë Ì·Ø/͘Ü4Û/ÒyØ/ηÓLÓ&ܺæ1Ê Ú‰ÚÌ·Ø/Ó&ҷͤηÍÒyÛ_چ̷Ò"ÐÓeÜÍ Óeá&é/þ ÎyÍÒ·ÍÎyàL։×/á¥Ü ÑnþÞ3Ô#Í,Üѫֆ×LÌsÑn։׺ÑÐÓ&×LÌy։×LÛ/։ÌAéÓ&ח̷Ø/Í ËDÎyÓ&Ü Îy͎ѫÚÍ Lþ;ÍÎy։ÜÍ×MÌ·ÒÓ&× ÌyØ_ÍηÓ&Ý;Ó&ÌIæ Ü ÑnþLÝ é ÑnډډÓnÔֆ×_á"ÌyØ/͘։ÜÜ4ÍÏ_ֳѫÌyÍÐÓLÏ/։×/á,ÓnË9ÌyØ_Í"։×MÌ·ÍÎyÒ·ÍÐ\ ̷ֆÓe×¥ÓnË ÌAÔ!Ӫډ͎Ñnη×/ÍÏYþ=ÑnÌ·ÌyÍη×/Ò4Ý=ÍÌAÔ#ÍÍ×[Ì·Ø/Í։ΘÜÑB L։ÜÑIډډé ηÍÒyþ;Ó&×/Ï_ֆ×_á"ÐÍډډҎæ+Ø/ÍÔ։×/×/ÍÎ1×/ÍÛ/ηÓ&×ÑnÐÌy։àLֆÌAé(ֆÒ1Ï/ÖED°Û/Ò·ÍÏ Óe×ÌyØ_Í"ÜÑ«þ4ÌyÓјÜ5Ñ LֆܘÛ/Ü Ï/։ҷÌQÑn×_ÐÍ"á&։àeÍ×ÝLéÌ·Ø/Í"Ï/EÖ DAÛ  ҷֆÓeתÎQÑ«Ï/։Û/Ò à&ѫډÛ/Í&æ ý ÌyÒ"ÑnÐ̷։Ó&×ªÖ‰Ò Ü,͎Ñn×LÌÌ·ÓÜ,ÓLÏ/ÍÚÌyØ_ͤÍseË  ËqÍÐÌ9ÓnËڔÑnÌ·ÍÎQÑ«Ú=ÐÓeÛ/þ/ډ։×/áÂÓnËÌyØ/ÍÔ։×/×_ÍÎ9Ô։ÌyØ4։ÌyÒ1×/Í։á&ØLÝ;Ó&ÎyÒIï ։ÌÂÜÑ«Õ&ÍÒÂÌyØ_ÍÜ Ú‰ÍŽÑnηץÌyØ/Í,։×/þ/Û/Ì"þ;ÑnÌyÌ·ÍÎy×3Þ?Ôֆ̷ؗÑn×¥\Í DÍÐÌ Ì·Ø=ÑnÌ]Ï/ÍÐη͎ÑnÒ·ÍÒ"Ô։ÌyتÏ_ֆҷÌQÑ«×/ÐÍ& æ Ø/Í"×/ÍÛ/ÎyÓe×/ÒÂÔ#Í։áeØMÌ·ÒÑ«ÎyÍ Ñ«Ï=Ñnþ/Ì·ÍÏ¥ÑnÐÐÓeÎyÏ/։×/á Ì·ÓßÑ,þ/ηÓ&Ý=Ñ«Ý/։ډֆҷÌy։Ð"ڔÑIÔ ÌyØ;ÑnÌÂÜÑ«ÌyÐsØ/ÍÒ Ì·Ø/Í"Ï/EÖ DÛ/Òy։Ó&×ßËqÛ/×/Ð̷։Ó&חêžÌyØ/͘ÌyÎsÑn×/Ò¾ËqÓ&ηÜÑn̷։Ó&×Ó«Ë9ÌyØ/Í !/ ì ։á&Û_ÎyNÍ Ë_mï ^ønö aJXOYñnûx1ö  Zó9úønöyú UB 3ó#ò Unö·ò/ú aJaqFó VXxúôqSö U#ôDó9ôDønöòDö Vy)ó Z\† ?Ê ÔÑnÒþ;ÍÎAËDÓ&ÎyÜ,ÍÏ ÝLéÎyÍÏ/Û/Ð։×/á4Ì·Ø/Í"Ï/EÖ DÛ/Òy։Ó&× ÎsFÑ  TBXxôJXxóT4ós÷9ôDønöLYWBaDønòqóIóYhúûxûxók[1aôDó4Zó¤úûO[=úsõFa(XOTôDønöNY{WBaDønòqóIóY Ì·Ï/Ó։Û/HÑ Ò€ « Ó # Ë ÌyØ/Í !}/ Ì·ÓßÑ,Û/×_ֆÌsÑnηéªÏ/։ÒyÌsÑn×/ÐÍIëæ Ø/͘á&Í×/ÍÎQÑ«EÚ  UBXxòDö V·#ô Xx)ó T Ö ŽÑ«Ìy։Ó&× ÐŽÑ«þ=ÑnÝ/։ډ։Ìy։ÍÒ]ÓnË !/ ÑnÎy͘à&ÍÎyéªÖ‰Üþ;Ó&ηÌQÑ«×MÌI{æ #éLþ/EÖ  Ø/͘Íá&ÓLÐÍ×LÌ·Îy։Ð4ÎyÍþ_ÎyÍÒ·Í×LÌQÑn̷։Ó&×ÓnË#Ì·Ø/ͤÜ,Ónà&ÍÜ,Í×LÌyÒ!Ø=ÑnÒ ÐŽÑ«Ú‰Ú†éLގÑ5ËqÌyÍÎÌyØ_Í#ηÍÐÓ&áe×/։Ìy։Ó&×Âþ/ηÓLÐÍÒyÒ!Ñn×"։ÜÑ«á&Í3چÍIÑnÎy×_ÍÏîÑ«ÌuÑ Ñ«Ú‰ÒyӺѫ×/Ó&Ì·Ø/ÍΘֆ×LÌ·ÍÎyÍÒ·Ìy։×/á\Í DÍÐ̎æÊ]Ò"ËqÓeΤ̷Ø/ÍÜ4Û_ÒyØ/ηÓMÓeÜºÞ þ=Ñ«Îy̷ֆÐÛ/ڔÑnÎÏ/։ÒyÌsÑn×/ÐͤЎѫתÝ;ͤþ/Û_Ì ÌAÔ!Ó4Ìy։ÜÍÒ×_͎ÑnηÍÎÂÌyÓÌ·Ø/Í Ì·Ø/Í¥ÎyÓeÝ=ÓeÌ ×/ÍÍÏ/ÒIÞ"։×hÌ·Ø/Í¥Ô#ÓeÎyҷ̪ЎÑnÒ·Í&Þ"ãYÌyηֳѫډÒÌ·ÓhÑnÒyÒ·BÓ  ЎѫÜÍÎsÑ Ó&Î í&æxä ̷։ÜÍÒÂËAÑnÎyÌ·Ø/ÍΘËqηÓ&Ü ÌyØ_ÍÐIÑnÜÍÎQÑ Ô։ÌyØ_Ó&Û/Ì ÐֳѫÌyͪ³ Ñ yÌ·Û/Îy×*ηֆáeØLÌ
¥ÑnÎyηÓnÔ²Ô։̷ؗÌyØ_ͪÌyÛ/η×*Îy։á&ØLÌ4ÜÓnàe\Í  Ñ«×Mé4ÐsØ=Ñ«×/á&Í]։×ÌyØ_ÍÔ։×/×_ÍÎÐsØ/Ó&։ÐÍ4ê”Ö‰Ì!Ï/Íþ;Í×/Ï/Ò]Ó&× ÌyØ_ÍÓeAÝ  Ü,Í×L̎Læ Ø/Í×ÞÔØ;ÑnÌyÍà&ÍÎ"Ì·Ø/Í4þ;Ó&Òy։̷ֆÓeתÓnË!ÌyØ/Í4ηÓ&Ý;Ó&ÌÂ։ÒîêžÖ‰× sÍÐÌyÒ"×LÛ/Ü4Ý;ÍΤѫ×/ÏÓ&×¥ÌyØ_Í4Ï/EÖ D°ÍηÍ×/ÐÍÒ4Ý=ÍÌAÔ!ÍÍ×*ÓeÝ sÍÐÌ·ÒQëæ Ì·Ø/Í"×/ÍֆáeØLÝ=ÓeÎyØ/ÓLÓLϪÓnË9Ì·Ø/ͤÑnηÎyÓnÔ ëÞ/ÌyØ_ͤηÓ&Ý;Ó&ÌÔ։ډÚÌyÍ×/ϪÌyÓ Ø/Í !/ ÑnډÒyÓѫډچÓnÔÒÂÑ4ÐÓeÎyηÍÐÌ"ηÍÐÓ&áe×/։Ìy։Ó&×ÍàeÍ׺ÖÁË#Ì·Ø/Í ÑIàeÓ&։ϗ̷Ø/ͺѫÎyÎyÓnÔ Ñ«Îy͎ÑÝLéYÌyÛ/η×/։×/á—ηֆáeØLÌÑnÎyÓeÛ/×/Ï*։̪ê”Ò·ÍÍ Î·Ó&Ý;Ó&̘ЎÑnÜ,ÍÎQÑ։rÒ ÇL F¤ä ªÏ/Íá&ÎyÍÍÒηÓ&ÌQÑ«ÌyÍÏYËqηÓ&Ü ÌyØ_ÍÓeÎyEÖ  Ù;á&Û/ηrÍ eëæ ý ×/Ï_ÍÍÏÞÑ«ÒÂÒyÓLÓ&×ºÑ«Ò Ì·Ø/ͤηÓ&Ý;Ó&Ì]ֆÒ]ÐډÓ&ҷͤÍ×_Ó&Û/áeØ Í×LÌsÑnÌy։Óe×Û_ÒyÍϪÏ_Û/Îy։×/á,چÍIÑnÎy×_ֆ×_áªê”ÒyÍÍÂÙ=á&Û_ÎyÍ Ë&ëæ Ø/͘ÜÑnÖ‰× Ì·Ó¥ÌyØ/ÍچÍIÑnÎy×_ÍÏhþ;Ó&Òy։̷ֆÓe×—Ó«Ë Ì·Ø/ͺѫÎyÎyÓnÔ"Þ!։Ì4Ô։ډÚÎy͎ѫÐÌÝLé ։×LÌyÍηÍÒyÌÓ«ËÌyØ/ÍÂÌ·Ó&þ;Ó&ډÓ&áeֆÐIÑnÚ/Ü Ñnþ˜Ö†Ò!ÌyÓ4ÑnډډÓnÔ[Ñ(á&ÓLÓLÏÑ(þ/ÎyEÖ  Ì·Û/Îy×_ֆ×_á4Îy։á&ØLÌÝ/Û/Ì։ÌÔ։ډÚÑnډÒyÓÑ«Ï/ϪÑnתÑn×_á&ډÍÂÜÓ&Î·Í ÓeÎچÍÒyÒ ÓeÎyÖ/áeÍ×/ÍÎsÑnډÖ ŽÑn̷ֆÓeפÓnàeÍÎ9Ì·Ø/ÍÏ/EÖ D°ÍÎyÍ×LÌ!چÍIÑnÎy×_ÍÏ4ÒyØ=Ñ«þ=ÍÒêžÌAÔ#Ó Ö‰Ü,þ=ÓeÎyÌQÑ«×LÌÑnÐÐÓ&ηÏ/։×/á ÌyÓ ÌyØ/Í4Ï_Ö¡ÿÐÛ/ډÌAéªÓnË ÑIà&ÓeֆÏ_ֆ×_á4ֆÌÂÓe× Ò·Ö†Ü,։ڳѫÎÒy։ÌyÛ;ÑnÌy։Óe×/Ò#ÑnηÍÐÓLÏ/ÍÏ,Ó&טÐډÓ&ÒyÍ]×/ÍÛ/ηÓ&×/Òsë#Ñ«×/ϘÌyØLÛ/ÒŽÞ Ì·Ø/Í4Îy։áeØMÌIæ ý Ì"։Ò"Ñ,à&Íηéªþ/ډ͎ѫÒQÑn×LÌ"ҷ։Ï/ͤ2Í D°ÍÐ̤ӫ˼ÓeÛ/Î"Ñnډá&5Ó  ̷ӤηÍÏ/Û/Ð͘ÌyØ_Í×LÛ/Ü4Ý;ÍÎ!ÓnË?þ=ÑnÌ·ÌyÍη×/Ò Ì·Ø=ÑnÌÜ4Û/Ò·Ì#Ý;ÍÂډ͎Ñnη×/ÍÏ â‰íŽäåyæ η։ÌyØ/Üæ Ø/Í×Óe×/ډé Ñ Ä3Å ~:9}9]}3~\Æ4zª~?9 ~uÆ4ÁºÆ4yÆ43{% ûé_îF÷Gê;ø\îcò ùqî)ü_êSüñG÷   ^ ë)ïê;h ê F† þ_ë)ìqñGî N ûéAêSü  ^ éAëc÷+öqê\êSüNïêSðOüó î)ïø\ê H òLîïê;ñJéAëü4îh üAøkê ë)ü'ˆL‡ îcñJéAêïû}ðÎ÷GêŠ ‰ ðÎ÷;ñJé_ê5 ðÎòLêüA÷JðÎîüoî)óÌñJéAê{ðOüùþ_ñ{÷Jù_ëFøkê ëü ‹ ðÎ÷ñJéAê{ùïê\÷Jþ_òLê 4   üBhþ_òöqêï/î)ómî)ü_ê\÷;î)ómñJé_ê(ðOüùþAñÿFê\økñGî)ï3 ðÎñ;ðÎ÷ ëLø\îüA÷GñGëüñÿëìOþAê-"# ;Œ ðŽA þ_÷GêñJéAêûðOüü_êSïëcø\ñJðÎÿFðÎñ$  îü&ñJéAêòLëù&ëFø\økî)ï(B ðOüAí$ñGîë 5ðŽ_ þA÷JðÎîüóþü_ø\ñJðÎî)ü % ("2‘&% %/  "’2$I#“#”–•Cd˜— ;  /J&%-" ž óK3!" Ÿ¡3K ?!-" ë)ü'$3K A!" L¢ v W1ñJéA™yê;›qš œ ÿFðÎíðOìÎë)ü_ø\ê{ùAëïëFòLêkñGêSïJ" êSü_ë)öìÎê{ìÎê\ë)ïGüðOüAíHîü4ñJé_ê{òNë)ù ý+èé_ê,£  l ÷m÷GêSìÎê\ø\ñJðÎÿFðÎñ4 ùAëïëFòLêkñGêSï ðÎ÷HòLî?5 ðOó ê I ý K  !D N "2¤K  £ /(£  "ž ó;ïë)ü' îFò L K  !" ñJéAêüë ë)ù_ñ£  l ÷;ûêðÎí)éñ  ý  ^ !ED N "’2 b ^q¥ž ó b ^2 N ëü  ^ !"p2 N ñJé_êSü¡  ^ !ED h N "p2 hN˜¦ ìÎ÷Gê(ðOó:ñJéAê(ïë)ü' îcò§B ïë)û&óvë)ðOì h  ^ž ü!îD þïNN " ê F¨ 2 ùqêïGðÎòL^ h êS!ü" ñLñJé_ê3B ðŽq êSïêSüñLøkî)ü_÷GñGë)üñG÷LëïêFý©˜2‡pª ‡ N  h 2¬‡`ªŽ­? ¢ 2¬‡`h ªŽ®?Ec2¯?°&± ¯?°2 N ‡1°0²`Ef³2 N ­0‡p « ´ åæ?9 xªÀ§µ µ Èy9 ž üñJéðÎ÷…÷Gêkø\ñJðÎî)ü&ûêî)üìjo  ÷JþAò›þùñJéAêòLëðOü$ø\ëïëFø\ñGêïGðÎ÷GñJðÎø\÷î)ó î)þï;ø\îüB ðÎñJðÎî)üðOüAíHïGþìÎê3v ÷Gêkê¶ ê\ñGëðOìÎ÷ðOü)6 ·-B "#¸ež ñG÷mòLë)ðOüðOüñGêSïê\÷GñðÎ÷ ñGî(ë)ìOìÎîû&î)ü_ê(ñJïGðÎë)ìqìÎê\ë)ïGüðOü_í…økë)ù_ë)öðOìOðÎñJðÎê\÷3v ë)ìOìŽ# î)ïv ü_î)ü_êìÎêkë)ïGüðOüAí1" ë)ü'4 ñGî ùïîÿFðj ê/ùïê\ñGñH íFîBî?4 ïê\÷JþìÎñG÷{ê\ÿcêSü4ðOüñJé_ê(ø\ëc÷Gê îó1ë3 ê# ìÎë-F ê 4 ïê\û:ë)ï(E&¹ þïïGþìÎê(ðÎ÷{ëLícêSüAêïë)ìOðj\º ëcñJðÎî)üî)ómñJé_ê» ë)ïñGîHëü ¼ þ_ñGñGî)ü)6 °kB ïGþìÎê(ñGî(ñJé_ê;ø\ëF÷Gêî)ó ë)üôêSüÿFðOïî)üüAêkòLêSüñ{ûðÎñJéî)ö`G½ êkø\ñG÷ üAîcñéAëÿFðOü_íñJéAê(÷GëcòLê ëùùê\ë)ïëüAø\ê/ùïîöAëöðOìOð%ñ  ë)ü'  ûðÎñJéïêSðOü` óvî)ïøkê\òLêSüñ÷JðÎíüAëì1ûéðÎø”érø\ë)üHöqê;öAë5 ìj î)ïü_îFñ  ê# üAêJ… óvîï;ëìÎîcñ î)ó ÷JðÎñJþ_ëFñJðÎî)ü_÷ ; èéAê;õ¥¾ $ ¿ ë)ìOìÎîû;÷ñJé_êïîöqîFñ:ñGî(ñGê\÷Gñ+é`F ùqîcñJéAê\÷Gêk÷  À êðÎí)éñG÷(ë)ïê{ü_îFñí)ïë5 þ_ë)ìOìj   øGé_ë)ü_íFê E{ èé_ê 4  ÷GñGë-  ëFñ;ñJéAê/÷GëFòNê ÿë)ìOþ_ê³5 þïGðOü_íëoñJðÎòLêìÎî)ü_íêSü_î)þ_í)éñGîê\ÿë)ìOþ_ëFñGê"ñJéAêðOüñGêSïê\÷Gñ î)ó;ëüé`F ùqîcñJéAê\÷JðÎ÷   èé_ê…ëìÎíFîïGðÎñJéAò ø\îcòöðOü_ê\÷ ü_êSþïëìü_ê\ñJûîïÁ

µ 9 z9;9 Å (9]} ÷ Š/ø G] ð] — úVAønöyûOUnö·ò&úTBU!ð;] ˆ4]ù"úbFYúTA]ðRcXxöS[-†³ünú)aqöSU;TnöWnòDócV·óY{† ñBXOTHWnôDRFúXOaJôJWnXxóúTnû&úöSû\TcaqRFõFXxaDòqôqó)öSTBY Y÷†öóTIò;ôvòDaöy]’ûxúú ôJû XxóüTnû#ýìúþ û\ÿ YúñF†vYú`FýXOTcû Z ûú) ˜TBUû Tnú\RFXOZúý ôJXx óT “
   

Š5‹ •S†cŒ”“Æ?öV{ŠããFßF] ÷ •#ø ð] P{] — úòqôDóB“‡] ƒ]_ƒFWnôqôDóTA“núTBUÓ+]  ] Ó+] ;]"ù úôJ`cXOTBaS]ÔLöyúò#TBXOTBZ

ëF÷G÷GîBøSðÎëcñJðÎÿFê/ø\ë)ù_ë)öðOìOðÎñJðêk÷{ë)ü'4÷JðÎò(þìÎëFñGê ë)üüAê\ëìOðOüAíê ¨FùìÎî)ïëFñJðÎîü òLê\ñJé_?î  ÷  ÀêSðÎí)éñG÷;ëïê{î)üjì HòL?î BŽð Aø\ëcñG ê 4`ö Lë(ùïîöAëöðOìOðÎ÷GñJð%ø(ìÎë)û$ûé_êSü ëïêSðOüóvîïø\ê\òLêSüñ:÷JðÎí)ü_ë)ì1îBøkøSþï ÷ mèéðÎ÷}ìÎëûöqêìÎî)ü_íF÷;ñGî ñJé_ê;÷GëFòLê ÁBðOü $îó{ïGþìÎêûê…þ_÷Gê4óvî)ïîþïLùïî)ö_ë)öðOìOð%÷GñJðøñGîùqî)ìÎîcí)ðÎø\ëìLòNë)ù  è}é_êH õ ¾ ¿Öø\î)ü_÷JðÎ÷GñG÷LðOü~þ_÷JðOü_íöðOü_ë)(ï "ûêSðÎí)éñG÷NëF÷G÷GîBøSðÎëcñG ê ñGîë ùïîöAëöðOìOðÎñ uûéðÎø”éòLê\ëc÷Jþïêk÷ñJéAêøkî)`ü êSü_ø\êoî)ü&ñJé_êûêSðÎíéñ ÿ)ëìOþA ê ŽsÃÄ6 ‡p/ N B "#ÅÀ~é_êSü&ñJéAêïêSðOüóvî)ïøkê\òLêSüñ÷JðÎí)ü_ë)ìNÿ)ëïGðÎê\ ÷  ùïîöAëöðOìOðÎñJð%ê\÷4ëïê þEù ëcñG ê oë)'ü oûêSðÎí)éñG÷/ø\ëüöqêHòL?î BŽð A ê ëF#ø  ø\î)(ï BðOüAíNñGî ñJé_ê{ø\îpü 'êSüAøkê(ÿ)ëìOþAê &ž ó ñJé_êSïêðÎ÷müAî(ïêSðOüóvî)ïø\êkòLêSüñ ÿ)ëïGðÎëFñJðÎîqü üAêSðÎñJé_êSïñJé_ê}ùïî)ö_ë)öðOìOðÎñJð%ê\÷ü_î)ï;ñJé_ê;ûêSðÎíéñG÷ë)ïê;òL?î ? ðŽA ê Eöþ_ñ}ðOüóvîïòLëFñJðÎîüëöqî)þ_ñ;ñJéAê(ø\îïGïêSìÎëFñJðÎîüöê\ñJûêkêSüñJéAê{ðO`ü  ùþ_ñLë)'ü oñJéAêî)þ_ñJùþ_ñLîó{ñJé_ê4û:êSðÎí)éñLícîî)üoöqêSðOü_í÷GñGîï ê y"è1î öqêëöìÎê"ñGî~òN?î 5ðO ó $økî)`ü êSü_ø\êoñGêSïòL ÷ ë~òNê\ëF÷Jþïêî)ó(ðOüùþAñ  î)þ_ñJùþ_ñ;ø\î)ïGïêSìÎëcñJðÎî)ü"òþ_÷Gñöqê(÷GñGî)ïJê ymèéðÎ÷ñGêSïòuðÎ÷;þÆù ëcñG ê ëFñ ê\ëFøGéñJðÎòLê/÷GñGêSù mè}éïê\ê(ñJðÎòLê(ðOüñGê\íïëFñG ê 4ù_ë)ïëcòLê\ñGêSï÷ë)ïê(ëF÷G÷G-î  øSðÎëFñG ê Lïê\÷Jùê\ø\ñJðÎÿFêjì 4ñGî(ñJé_ê}ðOüùþAñ b Q  ñJéAê;î)þ_ñJùþA&ñ Ç Èë)'ü LñGî(ñJéAê ÉCÊsÆË! Ë'!ÍsEË'!}ùï?î 5þ_ø\ ñ ³ÎîFñGëcñJðÎî)ü_÷…ëïêFý  Ç ë)'ü  ÇX Àê ëF÷G÷Jþ_òLêW?Ì b Q öqêSìÎîüAíc÷ ñG î 6 ‡p/ N B;èé_ê ø\îïGïêSìÎëFñJðÎb îüðÎ÷{økîFò ùb þAñGJê ëc÷ ψ2 Ò ÐAÑ ÏLðÎ÷ëüH#ê ÔHøSðÎêüA ø HòLêkëF÷Jþïêîó ø\î)ïGïêSìÎëcñJðÎî)üöqê\ñJû:ê\êSü ðOüùþAñ(ëÐpü Ó ÑîþAñJùþ_ñ{îÿFêSï@ëHí)ðÎÿFêü÷Jù_ë)üñJðÎòLê ;è}é_ê(ë)ìÎícî)ïGðÎñJé_ò ðÎ÷ ñJéAê{óvîìOìÎîû}ðOü_íý Õ b Q  ÇÈ@ë)'ü  b Ç Q È(ëïê{þEù ëFñGJê ëFñ;ê\ëFøGéñJðÎòNê ÷GñGêSù  Ú ‡4ñJé_êSüñJé_êùïî)ö_ë)öðOìOð%ñJðÎê\÷Lë)ïê Õ ž˜ó ÖÖ × ‚U U8ƒ ÖÖ ŸØHë)'ü  bÙW ÇÛ2‘ þEù ëF[ ×ñG ê ëc÷óvîìOìÎîû÷\ý Ü&s Q È !"2$ © W b Q D n W × U " W Ï Q È W fÝ Q È "Æd–Þ0s Q È !" W b Q ë)'ü 

úØTBã2† U…ãFßFaqöS“–c+WnTBöSXOTŽRôJöyXxòJúaJûXxô”Unõ9öSósV÷qXOaJˆÂXxóTLúaJYaqúúVA`FøFXOWBTBaDZBöy];ôDô#^LaS“yöðmVAøBYTBønXOVyö·úò#ûMaDôSòD“köyˆÂñeóð$òDô“Æ?Ó1öy‰+ñnvôS’:]ƒ)ós†÷ Ó;ó YBñ WnôDöyò;ú TBU vTI÷†óJò YúJô Xx\ó T@ƒFVSXxö TBVy)ö “2ƒIö·Hñ Šã)ØãB] ÷ Û ø/‡] ;ð ] — òDóŽ)ó `caS]ðòqóBü WBaDôûxúsõö·òqSö U/V·ó TŽôDòDóBû aqFõ aDôqSö Y—÷‰óò ú YóBü Xxûxö òDóü&óô ] !"$#Aû %&(' û*)ú û üû#ýìþ ÿ
+(, ýû  ýìþ û  “;‡] ;ð ] •F‹JŠkŒ”OŠ(- •2ÛB“kˆÂúJò VALø ŠãØ.B] ÷  øNP{] ð ] Ó;úòDñ&Sö TŽôDöySò “ƒ] P?òDó aJaqüeöyJò ZB“Q)ú TBU(Æ] — ]‡3ó aDö TA]LðòDœô •S†”(ú /)ú T úUnúñnô#XORö;òDöaDóTnúTBVyö_úûOZóòJXxôqøBY,÷‰óò=òDúñBXOU;V·úôDöZóòDõ?ûxöyúTBXOTBZ3úTBU òDö V·ó ZTBXxJô Xxó TA]/0 % (' /0.ý*1¸û % 2
“B ãÛ(-Bß(34B“ŠSããBŠ] ÷ ß#ø/‡]_Ó;ønúJô XxûxBú ] Æ?öyOû XxüeöyòDúJô Xxó T#)ú TBU òDöyú V·#ô XORFXxô”{õ XOT)ú Wnôqó Tn)ó Yó Wca-Y\ó † Bü Xxûxö3òqóüeóJô a]?ú¥û üû#ýìþ ÿ
5(0 ýû  û ˜û 6
7(
ý& {“Š5‹ •S†cŒ”OŠã68•FŠ)Š“cÆ?ö V{Šã)ãcßF] ÷  ø9I]:P?ú WBaJa#Xxö·ò ]  þ: 6'; ýìþ û 
&(
ý&? ,@(þ
&  ' ÿïû 7A %  ( ý A ' 
þB %&
C þ % 
ÿû % ýìþ ÿ (' 
7D" A4A ' þìÿ  ýìþ û  7? 'E= ((' (
  
ÿ ?  
] 9;Bø ƺôDønö aJXOaS“4mTBXORö·#ò aJXx6ô +ö F UHG ‰3#ò aDúsõ “BŠããF•F] 8÷ #ø9I] P?ú WBaJa#Xxö·ò9ú TBU+F] 9q] Ó;Fó V–FWnöyòDö Õ)]ôƒFXOY{WnûxúJô Xxó TLUHG WBTHaqFõ aDô Sö I Yö RFXOa#Wnö·û Vy)ó YñnòqSö Tnú TônñnOû WBaJXxö WnJò anú XxòqSö aAVyóòD#ô XOV·úûxö aALúñnñnOû XOV·ú#ô Xx)ó T5úI ûxú òDöV·óTBTnúXOaJaqúTBVAö+Unö;aJV4öI TnöSamV·óYñnûxöbIöaS]5J þjý&  ý þ M “

s Q 1È !D N "’2gs Q È!"DßÜ&× [ s Q È?!" h Õ _ î)ï"ñJéAê÷GëFòLêoø\îüBðÎñJðÎî)ü_÷ñJé_êSïê~ðÎ÷)¿;ë)ü'îcòà5ïëû(ý×ðOó á,Ê⑟s Q r È ë)ü' Çã2ä Ú  ‡ ñJé_êSü Q È2 N d Q  È ë)ü' s Q ȶ2 N ds Q (È ëü bÝb WÇX b   Ç ëïê{ïê\÷Gh ê\ñ;ñGî3‡p h cX!" ðÎ÷HñJéAêíìÎî)ö_ë)ì{ïêðOüóvîïø\ê\òLêüñ4÷JðÎí)ü_ë)ì mež ñ ïêSùïê\÷GêSüñG÷ë ûë-4 ñGîHòLê\ëc÷Jþïê(ïî)öqîcñ(÷GëFñJðÎ÷Jóvëcø\ñJðÎî)ü"îÿFêSï/ñJðÎòNêf oE" 2åd N ðOó oˆ2L‡ ëü)fÝ oÆ" 2 N ðOó’oˆ2æ‡p  n ðÎ÷{ñJé_êX êSìÎë-F ê   ø\îüB ðÎñJðÎî)üðOüqí ìÎê\ë)ïGüðOüAí4ïëcñGê&4Þ ðÎ÷{ñJé_ê(óvî)ïícê\ñGñJðOüAíLïëcñGê& Ø ðÎ÷{ëNø\î)ü_÷GñGë)üñŠ'B¨ ê  ö`L ñJéAê;ê F¨ ùêSïGðÎòLêSüñGêSï-,á,ʝâ ðÎ÷ë(ïë)ü' îFò³ÿëìOþAê(ñGîc÷G÷Gê L ðOüM6 ‡p/ N B ž üîþïø\ëc÷Gê( ûêþ_÷Gêõ ¾ ¿ ûðÎñJéë)ü_ë)ìÎîcí)ðÎøû:êSðÎí)éñG÷   è}é_ê ûêSðÎí)éñ/ÿë)ìOþ_êLðÎ÷ü_îFñ/ñJéAê/öðOü_ë)ï(  û:êSðÎí)éñ Q È "#I öþAñ Q È W s Q È  è}éðÎ÷…ùïî?B þAø\ñí)ðÎÿcê\÷ë)ü_ë)ìÎîcí)ðÎøûêðÎí)éñG÷4økî)h ïGïê\÷JùqîüB ðOü_h í$ñGîñJéAê ø\î)ü` êSü_ø\êLR ñGêSïò
1 èéAê(îþùþAñëFø\ñJðÎÿFðÎñ î)ómë ü_êSþïî)üðÎ÷\ý Ç È 2æçÝè?o Q _ â é Q È W-b Qìë DÊ Ì É P r û}ðÎñJé Q È dê N " W s Q È Q È 2 N Dm° ø\ëh‘  þA÷GêJ  ñGî hë)‘ìOìÎîèê ûé_ê ëLüAïîë)ðÎü'÷Gê4 h îcòÚüøGé_öî)êLðÎø\ëFê/÷/û÷GòLéAêSë)ürìOì:÷GëFê\÷(ÿFêû:ïë)ë)ì1üü_ñGê êSEþïîvž üAñ{÷;ðÎ÷ éAëîÿcüê ìj ñJé_ê(÷GëFòLê î)þ_ñJùþ_ñ  À êHë)ìÎ÷GîþA÷GêHñJé_ê…õ¥¾  ¿ óvî)ïNñJéAêLðOüéðOöðÎñJðÎî)ü$ìOðOü`Á ÷HûðÎñJéìOðÎñGñJìÎê ø”é_ë)ü_íFê\÷ðOüñJé_ê}ïGþìÎê\÷ ¥- ðOï÷Gñ Q ÈÖí0‡`/ Nkî ðÎ÷:ø”é_ë)ü_íFê H ñGî Q | È Ã íAd N /ï‡ î ¸f  Q | È " ðÎ÷/øGéAëüAícê   h ñGî f d N "2ðd N ’f  ‡?"2 h N ë)ü' |Q ÆÈ ñ 2ò° h Q | È D N d s Q È L èé_ê ïê\÷Gñ(îó;ñJéAêNë ë)ù_ñGëFñJðÎî)üoïGþìÎêLðÎ÷ ê h B¨ ëFø\ñJìj ñJéAh ê(÷GëcòLê: è}é_ê{îþùþ_ñ{ëFøkñJðÎÿFðÎñ î)ómë/üAêSþïî)üöê\ø\îFòNêFý ÇÈ,2æçÝè?o RQ _ â é Q È W-b Q ë DçˆÉ Ê RQ _ â { Q | È ñ Wb Q „ DßÊ Ì É P r èé_ê(òLëL¨ ðÎ÷{ñGh ë-BÁ ê Sürî)ürñJéAê(ëcø\ñJðÎÿëFñGî)h ï(H ìOðOüpÁ ÷(ëü ñJé_ê(ò ðOürî)ü ðOüéðOöðÎñGîï(Ä ìOðOü`Á ÷  z  ó Å ÆXô y9 Ç