! !" %  # $'&)(* !+&,
 #-&. !/ 01 23 4  / 5  67 !" 89 

: ! ;<   >=1$

?@BA

; CD  67 E
+& F+GIHJGLKNM,OQPSRTVU!GWXP@Y[ZTV\]G.^_@`VObacdOQP@egfih[j%klGF1Y[mnYpoiq tr sVuwvwxzy|{zv }p~€.ƒ‚„d…z†t…z„ˆ‡Š‰‹S~?Œ??Ž…‘“’”€•‚†Dƒ„ˆ‡—–˜‡Š”„d•™‘Žƒ„d•;šd‚š›’|œ”šˆ‡Š…ƒ”t†D…‹w€‡Ššž”…ƒ”?Ÿ‡Š”•‘Ž¡ ¡‡Š„¢~D—‘Ž™ƒ.?‡Ÿ †D•”š¢‡—…ƒ”¤£V¥,šž–•…ƒ”šdœ¦‹‚€•”–œz§n„¢~€.”…ƒ”?Ÿ‡Š”•‘Žž¨5©+–œ…z”€„ˆŽ…ª€†t•„d~…n€…‘—…ƒ™ƒŒ«€zš›•t…ƒ”t„d~)„gŽƒn‡—„ˆ‡Š…ƒ”‘ ¬@ƒ†‡ŸŠ„¢…ƒ”?g­®ƒ–•…ƒ«?Œƒ“¯gš›ƒz–œš¡•¦?‚ƒ„ˆ‡Š…z”°‡ŠšS‡Š†D’?Žƒ–•„ˆ‡—–œ‘‡—”5„d~n‡—š.ƒ’’n±‡Š–•ƒ„ˆ‡—…ƒ”£Q¥,”5‘Š„¢wŽ”ƒ„ˆ‡—‰?,š›…ªg–•‘±Š• ²³‘Žƒ†D•„d´Žd‡Šµ••¶‡Š”œ‘Ž)·5ƒ„ˆŽd‡Ÿ¸]¯g”€•¦‹‚€‘±‡Š„gŒº¹“²ž¶»·]¯¢¼¡ƒ’’?Ž…ƒƒ–•~½‡Šš,’?Ž…ƒ’…ƒšd•°¾L…ªŽlš›…‘—‰®‡—”€™D„d~?‡Šš.~‘Ž ”…ƒ”?Ÿ‡—”€•‘Žž¨ © –•…ƒ”€„gŽ…‘€’nŽ…z«n—œ†7£V}p~,‰®ªŸ‡Š?‡Š„gŒ…‘¾b„¢~€,’?Ž…ƒ’…ƒšd•°ƒ’’?Ž´…zƒ–´~;‡Šš¡–œ…z”n¿Ž†D•°”…ƒ„ž…z”nŠŒ «?Œ•„d‘‡±Š•tƒ”€;Ž•‘Ÿ‡—š›„g‡Š–.šˆ‡Š†D‚?Šƒ„ˆ‡—…ƒ”šV«‚€„[‘Ššd…«Œ´¸„d•”š¢‡—‰?S´¸n’´Žd‡Š†D•”€„¢šœ£QÀn’|œ–´‡Ÿ¿|–•‘Ÿ—Œ?§z„d~.’nŽ…‘ ’|…ƒšdœ”€…ƒ”?Ÿ‡—”€•‘Ž[–•…ƒ”€„gŽ…‘n†D•„d~…‹;…ƒ‚„d’´Žd¾L…ªŽ†DšV„d~S†D…‘Ž¡–w—ƒšdš¢‡—–œ‘n¾I•œ«ƒ–•Á,Ÿ‡—”€•‘Žd‡—µœƒ„g‡Š…ƒ”;–•…ƒ”?„gŽ…‘ „¢œ–~€”?‡Š¦‹‚€z£  ÃÄ'Å7ƳÇnȡɋÊÌËÌÍnÎϊЊÎÑzÒnÓÔ!Õ×ÖzÍnÎØ´ÓwÍϓÙÚpÒÓ´ÒÛёØwёÓwЊÜzÑ‘Ý ÞVÐßΤÑzÒnÓàÒØ´ÓwПáXâdÎÑzã|äÒnÏßЊشÐßёå‘Ùâ›Î¤ØwёæÓwÒnØwёÝ!åwäåç è ёÎåwЊÍÎ4åwé|åwØwÑ‘Û ê ë

Qì í°îbï¡ð½ñºòópîVôõð;í ö Ó´ÑzåwёÒÓwÖõ÷ÒnÓwÑ‘Ò Í‹ø)ÐßÎØ´ÑzÎåwÑNÒ֑ØwЊùЊشé ÐßÎØ´÷Ñ è ÒnåwØú³ùÑtéёÒÓ´å;Њå;֑ÑzÓ´ØwÒnÐßΤϊéØ´÷Ñ5ÎÍnÎϊÐßΤÑzÒnÓtÔ>Õû֑ÍΤØwÓwÍnÏ è Ó´Íü¤ÏßёÛþý“åwÑzÑNÑnêÿæ¤
ê Ù   œ ê l÷¤Ñ°ÖzёÎØ´ÓwÒnÏ[Ø´ÒÓ´æёØÍ?ø@ΤÍΤÏßЊÎёÒÓDÔ>Õû֑ÍÎØwÓ´ÍϘЊåØwÍ>ЊÎØ´ÑzÓ´ÎÒnÏßϊé!åwØ´Òü¤ÐßϊЊÜzÑ Ø´÷ÑlÎÍnÎϊÐßΤÑzÒnÓ è ÏßÒnÎØ ÷ЊÏßÑlÛЊÎЊÛЊÜzЊÎæDØ´÷ÑlÑQÑz֑Øp͋øbÝЊåwØwä¤ÓwüÒnÎ֑Ñzåpåwä¤Öz÷°ÒnåpÛёÒåwäÓ´ÑzÛёÎؘÎÍnÐßåwÑ?Ù|ЊΠè äØ ÝЊåwØ´äÓwü¤ÒΤÖzёåtÒΤÝÍnØw÷¤ÑzÓNÑõá¤ÍnæёÎÍä¤åtåwЊæΤÒϊå ÷Њ֑÷ÐßΤù®ÒnÓwЊÒü¤Ïßé Í|֑Özä¤ÓNЊÎÛÍnåwØDÒ èè ÏßЊ֑ÒØ´ÐßÍnÎåtü³Ñ‘ÖzÒnäåwÑ Í?ø è ÏßÒnÎØЊÎØ´ÑzÓwÒnÖzشЊÍÎå ЊØw÷Ø´÷Ñ5ёÎùЊÓwÍnÎÛё΀ت ê ÌÍ )ёù€Ñ‘Ó‘ÙbЊÎݤÑzÑ è ֑ÍΤØwÓwÒnåwØ ÐßØ´÷ϊЊÎёÒÓDÔ!Õû֑ÍΤØwÓwÍnÏ ÛёØw÷¤Í|Ýå ÷¤Ðß֑÷!ÒÓwÑ »ÑªáiÐßü¤ÏßÑ?ÙÑ >֑ÐßёÎØ)ÒnÎÝ ÒϊÏßÍ  ØwÍ]åwÍϊùÑ;Ò]üÓ´ÍÒÝ!֑ÏßÒnåwåÍ?øSϊÐßΤÑzÒnÓÖzÍnÎØ´ÓwÍnÏ è ÓwÍü¤ÏßёÛå‘Ù Ø´÷ÑzÓ´ÑÒÓ´Ñ4øgÑ  è ÓwÒnÖzشЊÖzÒnÏÛёØw÷̀Ýå>ÐßΠΤÍÎϊЊÎёÒÓ>Ô>Õ Ö‘ÍÎØwÓ´ÍÏ ÷Њ֑÷'֑ÒÎ ÷ÒnÎݤÏßÑÓ´ÑzÒnÏÑzΤæЊÎёÑzÓ´ÐßΤæ è Ó´Íü¤ÏßёÛå ÐßØ´÷åwЊÛЊϊÒÓÖzÍnÛ5ø“ÍÓwتê ö è Ó´ÍÛЊÎёÎØÍü¤åwØwÒnÖzÏŠÑ è Ó´ÑzùёÎØwЊÎæ]Øw÷¤Ñ5äåwѰ͋ø@Özä¤ÓwÓwёÎØØwёÖz÷¤ÎЊãä¤Ñzå Њå;Ø´÷ÒnØtÛ]ÍåwØ͋ølØ´÷Ñ‘Û ÒÓwÑ5ü¤ÒåwÑzÝÍnÎØw÷¤Ñ ÌÒÛЊϊØwÍnÎiç Ò֑Íü¤é€ç¢â›åwÒnÒ֑åN!ý "â ёãäÒnØwЊÍnÎåtØ´Í>Öz÷¤ÒÓwÒnÖzØ´ÑzÓ´ÐßÜ‘Ñ åwÍϊä¤ØwЊÍΤå‘ê*â›Ø]Ðß#å ёÏß%Ï $|Î&Í Î'Ø´÷ÒnØ ÐßØ´÷ Øw÷¤Ñ è Í @ёÓ͋øNҋù?ÒЊϊÒü¤ÏßÑ!֑ÍÛ è äØ´ÑzÓ´å‘ÙåwØ´ÒΤÝÒnÓwÝ Îä¤ÛÑzÓ´Ðß֑ÒÏ ÛёØw÷¤Í|ÝåpøgÍnÓ âSёãäÒnØwЊÍnÎå@ÒÓ´ÑÌÒü¤ÏßÑØwͽåwÍϊùÑ è ÓwÍnüϊёÛ'å ÐßØ´÷ºù|ÑzÓwéNϊÍ å•ÐŠÜ‘Ñzå@ÍΤϊéÙnåwÒéNÎÍNÛÍnÓwÑÌØ´÷ÒnÎ å ÷¤ÐßÖõ÷JÓwÒÓ´Ñzϊé%åw*ä >Özёå5ø“ÍÓÓ´ÑzÒϟ!ç ÍÓ´ÏßÝ%Ò èè ϊЊÖzÒnØwЊÍnÎå‘, ê +bÍnÓåwäÖõ÷J÷ÒnÓwÝ'ΤÍÎϊЊÎёÒÓ è ÓwÍnüϊÑzÛå‘Ù ( åwØ´Òشё) Íä¤ÓtÍ è ЊÎЊÍΠЊåtØw÷¤ÒØЊØDЊåtÍ?ø)Ñõá¤Ø´ÓwÑzÛ]Ñ]ÐŠÛ è ÍnÓwØwÒnÎ֑Ñ]Ø´ÍEѪá è ϊÍЊØØ´÷Ñ5å è ёÖzПú³ÖNÖz÷ÒnÓwÒnÖzØ´ÑzÓ´ÐßåwØ´Ðß֑å‘êDâdØtЊåtΤÍØ ÝÍnäü¤Øø“äÏØw÷¤ÒØ.å è ёÖzЊÒÏåwØwÓ´ä֑Øwä¤ÓwÑzå@ÒnÎÝ è ÓwÍ è ёÓwØ´Ðßёå@Í?øVÒ5ænЊù€Ñ‘Î]֑ϊÒåwå@Í?ø˜åwé|åwØwёÛ-å ЊÏßÏ è ϊÒéNÒN֑Ówä֑ЊÒÏÓwÍÏŠÑ ø“ÍÓݤÑzù|ÑzÏŠÍ è ÐßΤæ7ÒݤÑzã|äÒشѽåwÍnϊäØ´ÐßÍnÎ4ÛёØw÷¤Í¤Ý¤å‘ê l÷Ñ è ä¤Ó è ÍåwÑl͋ø[Ø´÷ÑlÒä¤ØwÍnÛÍØ´Ðßù|Ñ,÷éݤÓwÍ?ç è ΤÑzä¤ÛÒØ´ÐßÖlЊÎØwёæÓ´ÒØ´ÑzÝ5åwäå è ёÎåwЊÍÎ5ÐßåpØ´ÍNÐŠÛ è Ów͋ù€Ñ@Øw÷¤ÑÌÓwЊÝÑ Ö‘ÍÛ5ø“ÍÓwØ)üé5ÍnЊ.Ï »Í +ÖzÍnÎØwÓ´ÍÏØwÍN֑éϊЊÎݤÑzÓ)Ýёå è ЊØwÑüÒÝ!ÓwÍnÒÝÑzÎù|ЊÓwÍΤÛÑzÎØSÍÓ)ùЊü¤ÓwÒشЊÍÎå@ЊÎ!Øw÷¤ÑÌ÷ä¤ÛÒÎ

/1032146587!9;:21=8?@A=8ÓwёÝä¤ÖzѰёÎёÓwæné֑ÍÎåwä¤Û è شЊÍÎ%ý“åwÑzÑ5Ñnêÿæi
ê G&žøgÍnÓÛÍÓwÑ5ÝёشÒЊÏßåÒü³ÍnäØDåwäå è ёÎåwЊÍÎ÷¤éݤÓwÒä¤ÏßÐŠÖ ÛÍ|ݤÑzϊÐßΤMæ œê l÷Ñ!åwёÎåwЊØwЊùЊ؛éüÒnÎÝ%Њå5Ø´÷Ñ!ϊÐßÛЊشÑzÝ ø“ÓwÑzã|äёÎ֑é ü¤ÒÎ¤Ý Њش÷ЊΠ÷ЊÖz÷÷iä¤ÛÒÎ%Њå5ÛÍnåwØ7åwÑzÎåwЊشÐßù|Ñ ÒÎ¤Ý ÐŠØ>Ðßå>Òåwåwä¤ÛÑzÝ Ø´Í1ÓwÒnÎænÑ4øgÓ´ÍÛ ( Ø´Í &ÌÜ%ýgåwÑ‘Ñ   œJ ê ' Њش÷ Øw÷¤ÑÒåwåwäÛ è Ø´ÐßÍnÎå>Øw÷¤ÒØ>Ø´÷ÑÍnÐßÏÌÐßå ЊÎ֑ÍÛ è ÓwÑzåwåwЊüϊÑ?Ù)Øw÷¤Ñ4ÒnÖzشЊùÑ!ÖzÍnÎØ´ÓwÍnÏ)ù?ÒϊùÑ!ÒΤÝ'Ø´÷Ñ æÒåå è ÓwЊÎæÖõ÷ÒÓ´Ò֑ØwёÓwЊåwØwЊÖzå7ÒÓ´Ñ4ϊЊÎÑzÒnÓwЊÜzёÝVÙØ´÷Ñ ø“ÍϊϊÍ ЊÎæ7֑÷ÒÓ´Ò֑ØwёÓwЊÜzÒnØwЊÍnÎEЊåÍü¤ØwÒnЊÎÑzÝQê KML@NOPOQRSUTWVXZY[XZ\^]_NOO`@SZYEa#bcXaZdHefXUTWVXZYgVih>jlkUmonp qsruvwt ryx zZ{|v}~r;€‚ ƒ…„ † q5‡ˆvt ‡‰x €‚ ƒˆ„†

ýv

ýŠ


 

ÔEÕ



( (Body)

(Accumulator) kg

x2

m2

qi as

(Active flow velocity)

(Semi-active valve cross sectional area) (Wheel)

x1

m1 (Tire) kt

+SЊæä¤ÓwÑ
 )÷ÑtÒ֑ØwЊùÑ;åwä¤å è ÑzÎåwЊÍnÎåwéåwØwÑ‘Û KML@NOPOQRSUTWVXZY[XZ\ S
TWVO
cXZYETW\ X ` ZX ] WV hp  t x   ‡  @ 

   

z

x0

‡ †

KML@NOPOQRSUTWVXZY[XZ\
d ` ViYwaUO\…\ Oh hcR \ O aUO O
TWV X Y5Vih ý

ý ý

ƒ „ x z€‚ v r ‡  z€ ‚‡   "! €‚ vw r  vˆ ‡ # % ‡& ! € €‡& ‚ …v  r  vˆ ‡

ÌёÓwÑnÙØ´÷ÑtÛÑzÒnÎЊÎæ]Í?ø@ù‹ÒÓwЊÒnüϊÑzålÒnÎÝ è ÒnÓwÒÛёشÑzÓwåЊåÒålø“ÍϊÏßÍ&å K v}† v@r †~vˆ‡ ÒÓwÑtÝЊå è ϊÒ֑ÑzÛ]ÑzÎØ)͋øSÓwÍÒnÝVك ÷ёÑzÏVÒΤÝ4ü³Í|Ýé|Ù KsƒE„ ЊåØ´÷ÑtÖzéϊЊÎݤÑzÓ è ÓwёåwåwäÓwѰݤÑ» Ñz֑ØwЊÍÎQÙ K() ÐßåØ´÷ÑtÒ֑شÐßù|Ñ;ÖzÍnÎØwÓ´ÍÏa» Ít Ù

ßÐ åØ´÷ÑtÐßÎ è ä¤Ø֑ÍÛÛÒnÎÝ ÍùÑzÓ)ÒnÖzØ´Ðßù|Ñ;ÖzÍnÎiØ´ÓwÍnÏ[ù‹ÒϊùÑnÙ K € ÐßåØ´÷Ѱ֑ÓwÍnåwååwÑz֑ØwЊÍΤÒÏVÒÓ´ÑzÒ]Í?øSåwÑzÛПç¢Ò֑ØwЊùÑ;ù?Ònϊù€Ñ?Ù K €‚ ÐßåØ´÷ÑtÖzÓ´ÍåwååwёÖzØ´ÐßÍnÎÒnÏ[ÒnÓwёÒ͋ø@Özé|ÏßЊΤÝÑzÓªÙ K % & ЊåØw÷¤Ñ½åwёÛПçdÒnÖzشЊùÑ;ÖzÍnÎØ´ÓwÍnÏbù?ÒϊùÑ ³&Í  ֑Í|Ñ >֑ЊÑzΤؑ٠K z ÐßåØ´÷ÑNÒ֑ØwЊùÑ;ÖzÍnÎØwÓ´ÍÏbùÒnÏßùÑ;æÒnЊÎVÙ K z  †?z { ÒÓwÑtæÒnå;ÒnÎÝ ØwЊÓwÑtå è ÓwЊÎæ]ÖzÍnÎåwØ´ÒΤؑ٠K)q r † q ‡ ÒÓ´Ñ°ÛÒåwå͋ø ÷¤ÑzёÏVÒÎÝ ü³Í¤Ý¤éÙ K  ÐßåØ´÷ÑtÍЊϘݤÑzΤåwÐß؛é?Ù K* ÐßåØ´÷ÑtÎÒnØwä¤ÓwÒnÏQø“ÓwёãäёÎ֑é!͋ø@ÒnÖzØ´ÐßùÑtÖzÍnÎiØ´ÓwÍnÏbùÒϊùÑnÙ K

 &

ý(

 

$

'

ý%M


 

ÔEÕ

 %

ЊåØw÷¤Ñ½Ý¤ÒÛ è ßРΤæ>ÖzÍ|ÑI>֑ÐßёÎØ)͋øpÒnÖzØ´Ðßù|Ñ;ÖzÍnÎØ´ÓwÍnÏbù?ÒϊùÑnÙ K v}~r~† vwr ‡ ÒÎÝ  Ò ÓwÑtÝÑõú³Î¤ÑzÝ4Ònå K



vˆ}~r

v…}  vr† v@r ‡

vr v‡† 






  '

l÷¤Ñ½ÍnÐßσ³Í& ЊΠØw÷¤Ñ½åwёÛЗç¢Ò֑ØwЊù|Ñ;ù€Ònϊù€Ñ;ЊåÝÑõú³Î¤ÑzÝ üé  ý v x €‚ ý vwr  vˆ‡ # ýZ

'   ¡ Ò$ Ñ  & Òå)Øw÷¤Ñ½ÐŠÎ è äØÖzÍnÛÛÒΤÝ4Ínù€Ñ‘Ó)ÛÍØ´ÐßÍnÎ4͋øpåwёÛПçdÒnÖzشЊù€Ñ;ùÒnÏßù‹Ñ € &  ÷¤Ðß֑÷!ÐßåÓ´ÑzÒnÏßЊÜzёÝ4ù|ÐßÒ]Ø´÷Ñ ÓwёÏßÒnØ´ÐßÍnÎ   ý" &

ýŠ

€ ‡& x € ‡& }

 

÷¤ÑzÓwÑ € & } ЊååwÍÛÑtÎÍnÛЊÎÒÏVùÒϊäÑ;͋ø € & ê ö ֑ÖzÍnÓwÝЊÎæEØ´Í Gˆ ÙVØ´÷Ñ°ÓwЊÝÑ5֑ÍÛ5ø“ÍÓ´ØtЊåÝÑõú³ÎёÝù|ЊÒ>÷äÛÒnÎEø“Ñ‘ÑzϊÐßΤæ„÷ЊÏßÑNÓwЊÝЊÎæiÙ>÷ЊÖz÷Њå;ÒVёÖzØ´ÑzÝ

üéØ´÷Ñ ùЊüÓ´ÒØ´ÐßÍnÎ v t ‡ Í?ø½Øw÷Ñ Ö‘ÒÓü³ÍiÝéê iÍ ‚&xFv t ‡ Ðßå>Öõ÷ÍnåwÑzÎJÒåØ´÷Ñ4ÍnäØ è ä¤ØØ´Í1ü³Ñ4ÒnØwØ´ÑzΤäÒnØwёÝVê lÍnÎåwЊÝёÓwЊÎæDØw÷¤ÑÒnüåwÍnÏßä¤ØwÑlùÑzϊÍ|֑Ðß؛é v  }~r Í?øbØ´÷ÑlÓwÍnÒÝ5ÝЊå è ϊÒ֑ÑzÛёÎؘÒnåpØ´÷ÑlÝЊåwØwä¤ÓwüÒnÎ֑ÑlÒÎÝ5Ѫá è Ó´ÑzåwåwЊÎæ vˆt ‡ Ò֑ÖzÍnÓwÝЊÎænÏßéÙiØ´÷ÑtÐßΤØwёæÓ´ÒØ´ÑzÝ!åwäå è ÑzΤåwÐßÍnÎ4ÛÍ|ݤÑzÏVЊåÓwÑ è ÓwёåwÑzΤØwёÝEÒnå vZ ‚ x ‚ ý vZ‚  ‚ r  ;‚‡ ý  † ýŠ

‚ x ‚ ý vu‚  >‚ ý  † ÷¤ÑzÓwÑ 3 







v‚

x



x





‚ý x



‚r



‚ ý x ‚ ý x





x















v}~r v& r ‡  v r v ‡     3  -  -           - - -     € r € ‡ € € € €  - € € € €ˆr|} €ˆr r - - - -  - - - - - €r ‡ €r  -            -   -      -   -         ! r   -  ‚‡ ý  x     - !‡  - !  - €" € € ˆ€ r|} €r r -3 - !‡




















 

ÔEÕ



ÒΤÝ4Ø´÷ÑtÝÑõú³ÎЊشÐßÍnÎå



z { †>€ ‡ x  z  †>€ x €r x s q r ‡ qsr €  x   qg r €% ‚‡& € ‡& !  ý v ! †?€  x } ‚ € €  x   q  r % ‡& € ‡& !  ý v ! †?€" x ‡ } € ‚ € x  q  ‡ % &‡ € ‡& !  ý v ! †?€ˆr|} x } €ˆr r x  q  ‡ €% &‡‚ € ‡& !  ý v ! † €Ero‡ x } ! r x   q  r €% ‚&‡ € &‡ !  ý v !  ý v † } !  x z  ‡ '



 qsz cr  €‚ † € ‚‡  &‡ ‡&  ý v †  qgr % € } ! ! z  †>€  x z  † q5‡ ‡ q5‡€‚   q  ‡ €% &‡‚ € ‡& !  ý v ! † }   ‡ † €r  x    † ! ‡ x   q( ‡ €% ‚‡& € ‡& !  ý v !  ý v † }

ýZ

âdÎÍnÓwݤÑzÓ7ØwÍXø“Ò֑ÐßϊЊØwÒnØwÑ!Ø´÷Ñ!ݤÑzåwЊæÎQÙ@Ø´÷Ñ!Ònü³Íù?ÑÖzÍnÎØ´ÓwÍÏ.ÛÍ|ÝёÏ)֑ÒÎ%ü³Ñ!ÏßЊΤÑzÒnÓwÐßܑёÝù|ÐßÒØ´÷Ñ!ΤÍÎϊЊÎёÒÓ Ø´ÓwÒΤåøgÍnÓwÛÒnØwЊÍÎýgåwёѺý %M& lüQÑzϊÍ 

ý v ! ý v "ý   &  ý v

& Šý 

x ! '   } ! ! Ì&Í @ÑzùёӑÙiØw÷¤Ñ;ÛÒЊÎ4ݤÓw&Ò üÒnIÖ $5Í?øSØw÷¤Ñ;ÏßЊΤÑzÒnÓwÐßܑÒشЊÍÎ|ý & @ÐßåØ´÷ÒnØ)Øw÷¤Ñ½ÓwёϊÒØ´ÐßÍnÎåw÷¤Ð è ü³Ñz^Ø @ÑzёÎ!ÖzÍnÎØ´ÓwÍ
Ï  & ÒΤÝ4Ø´÷ÑtåwÑzÛПç¢Ò֑ØwЊùÑ;ù?Ònϊù€Ñ;ЊΠè äØ € & ü³Ñ‘ÖzÍnÛÑzåØ´ÍiÍ֑ÍÛ è ÏßÑõá åwЊÎ֑Ñ;ÐßØЊÎùÍϊùÑzå)Øw÷¤Ñ;åwéåwØ´ÑzÛ åwØ´ÒØ´ÑzåÒnÎÝ Ø´÷äåSØw÷¤ÑÌÒÝ •ä¤åwØwÛёÎØS͋ø € & ø“ÍÓ@ÐŠÛ è ϊёÛÑzΤØwЊÎæ  & ü³Ñ‘ÖzÍnÛÑzå@ùёÓwéNÝёϊÐß֑ÒØ´Ñnê ,é5ЊشålÒ֑شäÒØ´ÍÓ@ΤÒØ´äÓ´ÑnÙ € & ÛäåwØü³Ñ°ÏŠÐŠÛÐßØ´ÑzÝ ÷¤ÐßÖõ÷ ÛÑzÒnÎåtØ´÷ÒnØÎÍnØÒΤé!֑ÍΤØwÓwÍnÏ  & ÖzÒnÎü³Ñ°ÐßÛ è ϊÑzÛёÎØ´ÑzÝ üé € & ê½Ú˜ÒÓwشЊÖzä¤ÏßÒnÓwϊé?Ù ЊØw÷Øw÷¤Ñ;ÎÍΤϊÐßΤÑzÒnÓ@ÓwÑzϊÒnØwЊÍÎX|ý & @ÑzùÑzÎÒNåwÛÒϊÏù€ÒnϊäÑlÍ?ø  & ÛÒné°Ö‘Òä¤åwÑDÒnκÒnÓwüЊØwÓ´ÒÓwé7ÏßÒnÓwænÑ;ù?ÒϊäÑÍ?ø € & Ù ÷¤Ðß֑÷4Њå;ä¤ÎÒnÖzÖ‘Ñ è ØwÒnüϊѽø“ÓwÍÛ Øw÷¤Ñ°ÐßÛ è ϊÑzÛёÎiØ´ÒnØwЊÍÎù|ÐßÑ  è ÍnÐßΤؑêâdÎÖzÍnÎØ´ÓwÒåwتÙØw÷¤Ñ]åwÐŠÛ è ϊѰӴÑzϊÒشЊÍÎ%Šý 

ÒϊϊÍ å € & Ø´Íü³ÑtÑzÒnåwÐßϊéÒÝ •ä¤åwØwёÝEø“ÍÓÐßÛ è ϊÑzÛёÎØ´ÐßΤæ  & ;ê lёÓwØ´ÒЊÎϊéÙV|ý & @ÓwÑzã|äЊÓwёåØw÷¤ÒØ  & ,  ÷ЊÖz÷ ֑ÒÎ4ü³Ñ°÷¤ÒΤÝϊÑzÝ Øw÷¤ÓwÍä¤æ÷ Øw÷¤Ñ½Ö‘÷ÍnÐß֑Ñ;Í?øSÒ è¤è ÓwÍ è ÓwЊÒnØwÑ ÑzЊæn÷€ØwЊÎæ7ø“äÎ֑ØwЊÍnÎåÝЊåw֑äåwåwÑzÝ ü³ÑzϊÍ Dê ö ϊåwÍ € ‡& ЊålåwÒØ´äÓ´ÒØ´ÑzÝ!ÒnØ)ÐßØ´ålÛҋá¤ÐŠÛÒÏbù‹ÒϊäÑÒå  & Ò èè ÓwÍnÒ֑÷Ñzå  ø“ÓwÍnÛ Ø´÷Ñ;ÓwЊæ÷¤Øý“åwÑzÑ;ÍnäÓ)Ѫá è ÑzÓwЊÛёÎØ.ÓwÑzåwä¤ÏßØ ÐŠ(Î iё֑ØwЊÍÎ %M œê ¡Í>ÒnÖz÷¤ÐŠÑzùÑ°ÐŠÛ è ÓwÍnù?ёÝÓ´ÐßݤÑ]֑ÍÛ5ø“ÍnÓwØDÐßÎ Øw÷¤Ñ5÷äÛÒnÎåwÑzΤåwÐßشЊùЊØwé ü¤ÒΤÝ'ý ( ØwÍ Ì Ü õÙ ѰЊÎØwÓ´Í|Ýä֑Ñ5Øw÷¤Ñ ø“ÍϊϊÍ ЊÎæNø“ÓwёãäёÎ֑)é ёЊæ÷Ø´ÐßΤæ°ø“ä¤ÎÖzشЊÍÎ!øgÍnÓ ‚  ý  x ‡    vý -&

†     ‡ ЊØw÷ ÎÒnØ´äÓwÒnϘøgÓwёãä¤ÑzΤÖzé  5x ( - €  €ý %  M ;ÒnÎÝ ÝÒnÛ è ЊÎæEÓwÒnØwЊÍ Î  x - ' %i>Ù ÷ЊÖz÷ϊÑzÒnÝåtØ´ÍEØw÷¤Ñ ø“ÍϊϊÍ ЊÎæ7֑÷ÒÓ´Ò֑ØwёÓwЊÜzÒnØwЊÍnÎåtý“åwÑzÑ +SÐßæiê & ' K ö Ø7ϊÍ  ø“ÓwÑzã|äёÎ֑éJØw÷¤Ñ4ænÒЊΠÍ?ø >ý  ÐßååwÛ]ÒϊÏ7Šý -ê - - ( 7åwÍ1ÐßÎJØw÷¤ÑЊÎiØ´ÑzÓ´ù?ÒÏ   ¤ÙЊØ]ÖzÒnÎ IÑ >֑ÐßёÎØwϊé!åwä èè Ó´ÑzåwåØ´÷ÑtÖzÒnÓü³ÍiÝé ÿåÓwёåwÍΤÒÎ֑Ñnê K ö ØSØ´÷ÑÌ÷äÛ]ÒÎ5åwÑzΤå•ÐŠØ´Ðßù|ЊØwéNüÒnÎÝ (   °Ø´÷ÑæÒЊκ͋ø º ý  pü³Ñ‘ÖzÍnÛÑzå@ϊÒÓ´æё-Ó ЊØw÷ºÒ è ёÒ $5ù‹ÒϊäÑ Šý -ê -Z- %M ÒØ´ØwÒnÐßΤÑzÝ Ò>Ø % '  ÙVØwͺÒØ´ØwёÎäÒnØwÑNØw÷¤Ñ]ù|Ðßü¤ÓwÒnØwЊÍÎ͋ø)ÖzÒnÓtü³Í|Ýé ø“ÍÓDÐßÛ è ÓwÍnùЊÎæ]Øw÷¤Ñ]Ó´ÐßÝ¤Ñ Ö‘ÍÛ5ø“ÍnÓwؑê K  ä¤ØwåwЊÝÑ5Ø´÷Ñ5åwÑzΤåwÐßØ´Ðßù|Њ؛é üÒΤÝVٞØw÷¤Ñ]ænÒЊΠÍ?!ø º ý  üVёÖzÍnÛÑzåDÑzùёÎiØ´äÒnÏßϊé åwÛÒnÏßÏSØ´ÍEÛÒЊÎØ´ÒЊÎ4Ø´÷Ñ Ó´ÍÒnÝ4÷ÍnϊÝЊÎæ è ёӏø“ÍÓ´ÛÒΤÖzÑ?ê l÷ÑtåwØwÒnØwÑtå è ÒnÖzÑtÓwÑ è ÓwёåwÑzΤØwÒnØwЊÍÎ!͋ø¡ø“äΤÖzØ´ÐßÍn" Î  ý  lЊå v$ # x %#wv&# '# ‚ vý 

# x #v# † 











"


















 

ÔEÕ

  -3

x 10 4.5

4

3.5

3

Gain

2.5

2

1.5

1

0.5

0 -1 10

0

1

10

2

10

10

+SÐßænäÓ´Ñ  l÷¤Ñ ÑzЊæ÷Ø´ÐßΤæNøgä¤Î֑ØwЊÍÎ Frequency [Hz]

ЊØw÷ Øw÷¤Ñ½Î¤äÛёÓwЊÖzÒnÏbÝÒnØwÒ # x



-

  -Z-



-

 ' 
†  # x  -  ' ÓwёåwÑzÎØ´ÒØ´ÐßÍnÎå͋øEý|& ÒÎ¤Ý ý"& ÒnÎÝ Ø´Ò$|ÐßΤæ1Øw÷¤ÑÓwÍnÒÝ  %
† # x

ËÌ&Í tÙ)ænÒØ´÷ёÓwЊÎæ1Ø´÷Ñ åwØwÒnØwÑõçdå è Ò֑ÑÓwÑ è ÷ÍnϊÝЊÎæ ֑ÍÎݤÐßشЊÍÎ!ÒΤݺش÷Ñ;ÑzΤÑzÓ´æé5֑ÍΤåwäÛ è ØwЊÍÎ ý“ÖzÍnÎØ´ÓwÍÏiЊΠè äØ8 @ÐßΤØwÍDÒ֑ÖzÍnäΤؑـØw÷¤ÑÌænÑzÎёÓwÒnÏßЊܑÑzÝ è ϊÒΤØSÍ?ø˜ÍnäÓ ÎÍnÎϊЊÎёÒÓ è ÓwÍü¤ÏßÑ‘Û ÐŠåÓwÑ ÓwЊØwØ´ÑzÎÒnå ý v  r  ^‡ ý  † v x vý &

v † x 







ЊØw÷ Øw÷¤Ñ½Î¤ÍØ´ÒشЊÍÎå vfx 

ÒΤÝ
















‚ ý

‚ r † >‡ ý  x † r x -  ý




#  ‚ #


 - - - x - „ 
#
† 1x  - „  & 
†  „ x _- }r  ro‡ - - v‚ v#
†



ý x 





‚‡ ý  † # ‚ ý  
- - -
†

K*+}~r x - ' ÐßåØ´÷Ñ ÑzЊæ÷€Ø´ÐŠÎæÖzÍΤåwØwÒnÎØ7֑ÍÓ´ÓwÑzå è ÍnÎݤÐßΤæ1ØwÍÓwÍÒnÝ ÷ÍnÏßݤЊÎæ è ёӏø“ÍÓ´ÛÒÎÖ‘Ñ v }~r#x vˆ} &vwr

K* ro‡ x - ' - ( ЊåØw÷¤Ñ ÑzЊæ÷€Ø´ÐŠÎæ]ÖzÍnÎåwØwÒnÎØ֑ÍÓ´ÓwÑzå è ÍnÎݤÐßΤæØ´Í֑ÒÓÒnØwشЊØwä¤ÝÑ v ro‡ x v r v ‡

K* „ x - ' -Z*- 7Њå;Ø´÷ÑlёЊæ÷ØwЊÎæ7֑ÍΤåwØwÒnÎØ)֑ÍÓwÓ´Ñzå è ÍÎݤЊÎæØ´ÍÒnÖzشЊùÑ;֑ÍÎØwÓ´ÍÏVЊΠè ä¤Ø 

K* &  x - ' - *- 5ЊåØ´÷Ñ ÑzЊæ÷Ø´ÐßΤæ7ÖzÍnÎåwØ´ÒÎØ)֑ÍÓ´ÓwÑzå è ÍnÎݤÐßΤæØ´ÍåwёÛПçdÒnÖzØ´Ðßù|Ñ;ÖzÍnÎØ´ÓwÍϳÐßÎ è äØ  & ê ËÌÍnØwÑ;Ø´÷ÒnØ)Øw÷¤ÑDÒnü³Íù‹ÑÌùÒϊäёåpÍ?ø +}r † ;ro‡ †  „ ÒΤå  &  ÷ÒùÑü³ÑzёÎEÖõ÷¤ÍåwёκØw÷¤ÓwÍnäæ÷!Ñõá è ёÓwЊÛÑzΤØwå@üÒnåwÑzÝ

ÍÎ Øw÷¤ÑDø“ÍϊϊÍÐßΤæ5֑ÍÛ]ÛÍÎ4Ø´ÓwÒnÝÑõçdÍVå K ' ЊØw÷ _}~r ÐßΤÖzÓ´ÑzÒnåwÑzÝQÙ[Ø´÷ÑNÓwÍÒnÝ÷ÍnÏßݤÐßΤæ è ÑzӛøgÍnÓwÛÒnÎÖzÑNÐßåÐŠÛ è ÓwÍnù?ÑzÝ üä¤ØØw÷¤ÑzÎØ´÷Ñ°Ó´ÐßݤѰÖzÍnÛ5ø“ÍÓwØ ÐŠåÝёæÓ´ÒݤÑzÝ

K ' ЊØw÷  ro‡ ÐßΤÖzÓ´ÑzÒnåwÑzÝ°Ø´÷Ñ,֑ÒӘÒnØwØ´ÐßØ´äÝ¤Ñ è ÑzӛøgÍnÓwÛÒnÎÖzÑ@Ðßå˜ÐŠÛ è Ów͋ùёݽüéåwä è¤è ÓwёåwåwÐßΤæØ´÷џ»ä֑Øwä¤ÒØ´ÐßÍnΠ͋øSå•ä¤å è ÑzΤåwÐßÍnÎ4åwØ´Ów&Í $Ñ;üä¤ØØ´÷ёÎ4Ø´÷Ñ°Ó´Ðßݤѽ֑ÍÛ5ø“ÍÓ´ØЊåÝёæÓwÒnÝёÝ


 

ÔEÕ

 

ŠÐ Øw÷  &  ЊÎ֑ÓwёÒåwёÝVÙVØ´÷ѺåwёÛПçdÒnÖzØ´ÐßùÑ5֑ÍÎØ´ÓwÍnÏ  & ü³Ñz֑ÍÛёåtåwÛÒϊϊÑzÓNÒnÎÝ Òù?ÍnЊÝåtåwÒnØwä¤ÓwÒشЊÍÎ Í?ø Ø´÷Ñ,åwёÛПçdÒnÖzشЊùÑ,ù?Ònϊù€Ñ € & üä¤ØSÐßØ´åpÒü¤ÐŠÏßЊ؛é;ø“ÍÓ˜ÐŠÛ è ÓwÍnùЊÎæØ´÷Ñ@ÓwЊÝÑlÖzÍnÛ5øgÍnÓwØSü³Ñz֑ÍÛёå˜ÏßёåwåpÑ>֑ЊÑzΤؑê )÷Ñ;ÝÑ è ÑzΤÝёÎ֑ѽ͋ø˜Øw÷¤ÑDÒnÖzشЊùÑÌ֑ÍΤØwÓ´ÍÏ  ÍÎ!ЊØwå)ÑzЊæ÷Ø  „ Ðßå)åwЊÛÐßϊÒÓ)ÒnÎÝ4ÛÍnÓwё͋ù€Ñ‘Ó@Ø´÷ÑzӴѽЊå ÒnϊåwÍÒØwÓwÒnÝÑõçdÍ !ü³Ñz^Ø lёÑzÎtåwÑzÛПç¢Ò֑ØwЊùÑpÒΤÝ]ÒnÖzØ´ÐßùÑ,֑ÍΤØwÓ´Íϊå‘Ù‹ÒåёÏßÏnÒnåpü³ÑzØ^@ÑzёΰØw÷¤Ñ,ÓwЊÝÑl֑ÍÛ5ø“ÍÓ´Ø ÒnÎÝØ´÷ѰёÎёÓwæéEÖzÍΤåwäÛ è ØwЊÍΤå  ÒÎ¤Ý  & ê ö åØw÷¤Ñ°ÏŠÒØ´ÑzÓÑõá è ÑzÓwЊÛёÎiØ´ååw÷Í&tÙÝä¤Ñ°ØwÍ>ÒnÝݤÐßشЊÍΠ͋ø˜åwÑzÛ]Зç¢Ò֑ØwЊù|ÑD֑ÍΤØwÓ´ÍϓÙ|Ø´÷ÑtÓwЊÝÑtÖzÍnÛ5øgÍnÓwØ è Ñzӏø“ÍnÓwÛÒΤÖzÑ;֑ÒÎ ü³Ñ½ÒnÖz÷ЊёùÑzÝ Њش÷4ÓwёÝä¤ÖzёÝ4ёÎёÓwæé ֑ÍΤåwäÛ è ØwЊÍÎQê ËÌÍ&t٘ЊØNü³Ñ‘ÖzÍnÛёå5ÖzϊёÒÓNØ´÷ÒnØNÍä¤Ó è ÓwÍnüϊÑzÛ Í‹øÐŠÛ è ÓwÍnùЊÎæEØ´÷ѺӴÐßݤÑ!ÖzÍnÛ5øgÍnÓwؽÐßåNÎÍnØw÷¤ÐŠÎæÑzϊåwѺش÷ÒnÎ Ò ÝЊåwØ´äÓwü¤ÒΤÖzÑtÒØ´ØwёÎä¤ÒØ´ÐßÍnÎ è ÓwÍnüϊÑzÛýgГêÿÑnê,ÔEÕ×֑ÍΤØwÓ´ÍmÏ õ'ê ÌёÓwёÒ?ø“ØwёӑNÙ Ñ è Ó´ÍùЊÝÑ;åwÍnÛÑ°ÓwёϊÒØ´ÑzÝ4Û]ÒØ´÷Ñõç ÛÒnØwЊÖzÒnÏ[ݤѪú»ÎЊØwЊÍnÎåÒΤÝEø“ÍÓ´ÛäϊÒشЊÍÎå‘ê ö ø“ÑzёÝü¤ÒIÖ $ÖzÍnÎØ´ÓwÍnÏ ý

vý  (

 x  v ЊϊϘü³Ñ½Ö‘ÒϊϊÑzÝÒ  ænÒЊÎ4֑ÍΤØwÓwÍnÏVЗøSЊØЊÎØ´ÑzÓwΤÒϊϊéºåwØ´Òü¤ÐßϊЊÜzёå;Ø´÷ÑtåwéåwØ´ÑzÛvý & lÒnÎÝØ´÷Ñ;øgÍnÏßϊÍ ÐßΤ æ
‡ æÒnЊÎ4֑ÍÎݤÐßشЊÍÎ ÷ÍϊݤåØwÓwä¤Ñ½ø“ÍÓØ´÷ÑtÖzϊÍåwёÝiç¢ÏŠÍ|Í è åwéåwØwÑ‘Û vý & dçœ"ý  (

 ³ý ‡  ‡  ý ‡ †  ,$- †
‡ |ý - †

"ý %M

} !! !! } !! !! ЊØw÷ ÜzёÓwÍ]åwØwÒnØwÑ;ЊÎЊشÐßÒnÏ[֑ÍΤÝЊØwЊÍnÎåNýgГêÿÑ v Šý - x - œ'ê l÷ÑtÔ!Õ×֑ÍΤØwÓwÍnÏ è Ó´ÍüϊёÛ×ø“ÍÓØw÷¤Ñ½åwéåwØ´Ñ‘Û "ý  @Њå Ø´Í5ú³Î¤Ý4Ò  ænÒЊÎ4֑ÍΤØwÓwÍnÏ  ý v PЊش÷4ÛЊÎЊÛÒnÏ ,)-ê lϊÑzÒÓ´ÏßéÙVvý & lЊåÒÎÍnÎϊЊÎёÒÓåwé|åwØwÑ‘Û ÐßØ´( ÷ 7åwØwÒnØwÑ°ù‹ÒÓwЊÒnüϊÑzå‘ÙåwÍØ´÷ÑtØwÓ´ÒÝЊشÐßÍnÎÒnÏ[Ò èè ÓwÍÒnÖz÷ üÒnåwÑzÝ Í#Î âSёãä¤ÒØ´ÐßÍnκÖzÒnÎΤÍØ@ü³ÑÒ è¤è ϊÐßёݺشÍNåwÍϊù|ÑØ´÷ÑÔEÕÖzÍnÎØwÓwÍnÏ è ÓwÍnüÏŠÑ‘Û ê ÑõøgёÓwÓwЊÎæ½ØwÍNёãä¤ÒØ´ÐßÍnÎåZý  œÙ ÑtåwÑzÑ°Ø´÷ÒnØ7vý  ÐßåÎÍnÎϊЊÎÑzÒnÓtüé Ø´÷Ñ è ÓwÑzåwёÎ֑ѰÍ?ø.Øw÷¤Ñ°åwÑzÛПç¢Ò֑ØwЊùÑtЊΠè ä¤Ø ý v ݤѪú»ÎёÝüé Zý  œê +bÍnÓ è ÷¤éåwЊÖzÒnÏiÓwёÒåwÍΤå‘Ù ý v ,֑ÒΤÎÍnØ@Ø´Ò $ÑÌÒnÓwüЊشÓwÒÓ´é5ù?ÒnÏßä¤Ñzåpü¤äØ.Ðßå)ÓwÑzåwØ´ÓwЊÖzشёݺÐßÎåwÍÛÑ è ÓwёÝÑõú³Îёݺü³Íä¤ÎݤÑzÝ åwÑzØ ºê l÷¤ÑzÓwÑõø“ÍÓwÑ?ÙSЊØNЊå°åw*ä >ÖzЊёÎØDØwÍ4ÝёåwÐßænÎÒ4ÖzÍnÎØ´ÓwÍÏSåwä¤Öõ÷ Øw÷¤Òؽü³ÍØ´÷ ЊÎØ´ÑzÓwΤÒÏSåwØ´ÒüЊϊЊØwéXÒΤ Ý
‡ç æÒnЊÎ֑ÍΤÝЊØwЊÍnÎå vý %— NÒÓ´Ñ è ÓwÒnÖzØ´Ðß֑Òϊϊé øgä¤Ï—ú»ÏßϊёÝVÙ.ÐgêÿÑ?êØw÷¤Ñzé÷ÒnùѺØwÍ÷¤ÍÏŠÝ ÷ёÎёùÑ‘Ó ý v  ÍnÎϊéê l÷¤ÑzÓwÑõø“ÍÓwÑ?Ù|ÒnκÒϊشÑzÓwΤÒشЊùPÑ lҋéNØwͽÒØ´ØwÒnIÖ $°Ø´÷ÑÎÍΤϊÐßΤÑzÒnÓ@ÔEÕ è ÓwÍnüϊÑzÛø“ÍÓSØw÷¤ÑÌåwéåwØ´ÑzÛ vý & pЊå@ØwÍDùЊbÑ  Ø´÷Ѻåwé|åwØwёÛþÒnå°ÒXø“ÒÛ]Ðßϊé ͋øÏßЊÎёÒÓ½å•é|åwØwёÛå5Ý¤Ñ è ёÎݤÐßΤæÍÎ Ø´÷Ñ!åwёÛЗç¢ÒnÖzØ´ÐßùѺЊΠè äØ è ÒnÓwÒÛёØwÑ‘Ó ý v õê iä èè ÍnåwÑ4Ø´÷ÒnØ5ø“ÍÓ7Ñzù|ÑzÓ´éú¤á¤Ñ‘Ý Ù)Ò  æÒЊÎJÏßЊÎёÒÓ]ÖzÍnÎiØ´ÓwÍnÏ)Ðß å  ý v ÒnåwåwÍ|ÖzЊÒnØwÑ‘Ý Њش÷åwÍnÛÑ ÛÒnØwÓwП á 1ý ÒnÎÝJÒã|äÒݤÓwÒnØwЊÖÞVé|Ò è ä¤Î͋ù ø“äÎ֑ØwЊÍnÎ v 3]ý v ÑzåwØ´Òü¤ÏßЊåw÷ЊΤæÒ Î
‡ ç¢æÒnЊÎ'֑ÍÎݤЊØwЊÍÎQê l÷¤ÑzÎQÙ»Ònå Ðßåù?ÒnÓwéЊÎæ7ÒnåÒøgä¤Î֑ØwЊÍÎ Í?ø v aÙ ÑDÛ]äåwØ@ú³Î¤Ý4֑ÍÎݤЊØwЊÍΤåÍ Î  ý ý v ^ ÒnÎÝ4ÍnÎ ºý v x4v 3 ºý ý v ^ v "ý 

åwä֑÷!Øw÷¤ÒØØw÷¤Ñ½Î¤ÍÎϊЊÎёÒÓåwé|åwØwÑ‘Û vý  ЊØw÷ ÖzÍnÎØwÓ´ÍÏbЊΠè äØ 1ý ý v ^ v vý &

 x åwÒشЊåøgéØ´÷Ñ
‡ ç¢æÒnЊÎE֑ÍΤÝЊØwЊÍnÎvý %— õê.âdØ)Øwä¤ÓwÎåÍnäØ)ЊÎ!Øw÷¤Ñ;ÎÑõá¤Ø)åwÑz֑ØwЊÍnÎEØ´÷ÒnØåwä¤Öõ÷!ÖzÍΤÝЊشÐßÍnÎålÒnÝÛЊØ)Ò Ø´ÓwÒ֑ØwÒnüϊÑDø“ÍnÓwÛäϊÒشЊÍÎ!ЊÎ4Ø´ÑzÓwÛ]åÍ?ø.Ú,ÞVàâdå‘ê ËÌÍØ´Ñ°Ø´÷ÒØø“äΤÖzØ´ÐßÍnÎ >ý v ÛЊæ÷¤ØÒ èè ёÒÓDÓwёå•Ø´ÓwЊ֑ØwЊùÑ?ê Ì&Í )Ñzù?ёӑÙbåwä¤Öz÷Òø“ÍÓ´Û3Њå;ænÑzΤÑzÓwÒnÏSÑzΤÍäæn÷ åwЊÎ֑ÑØ´÷ÑlÓwёÖzёÎØVÛÒ?á|ç è Ïßä¤åpÒnÏßænÑzü¤ÓwÒtü¤ÒåwёÝ]Ó´Ñzåwä¤ÏßØ´å zUÙ  »åw÷¤Í 1Ø´÷ÒØSØ´÷Ñ,ùÒnÏßä¤Ñ.ø“äÎ֑ØwЊÍnÎ7ø“ÍÓSÒtΤÍΤÏßЊÎёÒÓ åwéåwØ´ÑzÛ9Ðßå˜ÐŠÎݤÑzÑ‘Ý è ÐßёÖzÑ ЊåwÑ,ãä¤ÒÝÓ´ÒØ´ÐßPÖ ÷¤ÐßÖõ÷°Ínüù|ÐßÍnäåwϊé;÷¤ÒåpÒåwØ´ÓwÍnÎæDÖzÍnÎÎёÖzشЊÍFÎ Њش÷]Ø´÷Ñ,ø“ÍÓwÛ vý & õê   7 ì9!ó 9A+ï AÌóp@î 8.ï¡#ô " AîVôõð;í âdÎ4Ø´÷ЊååwÑz֑ØwЊÍÎQaÙ Ñ;æЊùÑ;Ò]ÝÑzØ´ÒЊϊÑzÝݤÐßåw֑äåwåwЊÍÎ Í?øSØ´÷ѽåwÍnϊäØ´ÐßÍnÎ4ÛёØw÷¤Í|ÝäåwёÝ4ЊÎ4ÍnäÓ è ÓwÍü¤ÏßÑ‘Û ê +SÐßÓ´åwؑÙϊÑzØäå֑ÍΤå•ÐŠÝ¤ÑzÓØ´÷ÑDø“ÍnÏßϊÍ ЊÎæ]åwéåwØ´ÑzÛ v x „%$ ý v „%$ ý

vý &

x „%$ ý v „%$ ý † ÷¤ÑzÓwÑ;ø“ÍÓåwÐŠÛ è ϊЊÖzЊشéºÍ‹øSÎÍØ´ÒشЊÍÎQaÙ ÑDä¤åwÑ ø“ÍÓÒ7øgä¤Î֑ØwЊÍÎ ý %÷ЊÖz÷!Ý¤Ñ è ёÎÝåÍÎ ØwЊÛÑ ê K '












































































 

ÔEÕ





.Ã

VÊ L@NO h d h~T Oe k  /VWh>ViYwT O\ YESZ`` d9h T SUb`OHSZYEa 

‡  0 ‡
 ‡  †  ,$- † ý
‡ - †  ' } !! !! } !! !! V [ T NˆO [X `i`XZ] VWY!efSUTW\ VHVWYEOQRS ` V TWVOh NXZ`a TW\ RO     ý   3%„ $ ý  ý   1ý  „%$ ý  ý  „ $ ý   „%$ ý  3  0)- †

%„ 3 $ ý   ý 

  „3 $ ý 

  ý

ý

 „ $ P„%$  ý  ,)- † ]_NO\ O  ý   x   { ý  ý  ^ ^  tÇ®ÆVÆ•ÊžâdØÖzÒnÎü³Ñ5ЊÎiø“ÑzÓ´ÓwёÝØ´÷ÒnØt֑ÍΤÝЊØwЊÍnÎå7ý" œÙ@ýŠ &- œÙ˜ÐŠÛ è ϊé Ø´÷Ñ°øgä¤Î֑ØwЊÍÎ >ý c† v x v 


ýv



ýv&

ý|Z-

ý ý ` v 



åwÒشЊåú³Ñ‘åØw÷¤ÑDø“ÍϊϊÍЊÎæ
ÌÒnÛЊÏßØ´ÍÎçZÒnÖzÍnüéЊÎёãäÒnϊÐßØ´é5øgÍnÓØ´÷ÑtæÒЊΠÖzÍnÎÝЊشÐßÍnÎ%ý"

Û ҋá  >ý c† v  Eý cv † v „ $ ý v „%$   "! r ! ! ! ! ‡  ! ! ! ! ‡ 0$Šý *

ý“åwÑzÑtÑnêÿæ¤ê Ù ( EÙ  -Vø“ÍÓÓwÑz ϊÒشёÝ4Њåwåwäё qå õê # ËÌ&Í tÙVåwØwÑ è ü¤ÒÖ $ ØwÍEØ´÷ѺΤÍΤÏßЊÎёÒÓDåwéåwØ´ÑzÛ "ý  œ9ê iä è¤è ÍåwѺش÷ÒnØ Ñ°åwÑzÑ $XÒ ø“ÑzёÝüÒnIÖ $֑ÍΤØwÓ´ÍϘЊΠwØ ÷¤Ñ ø“ÍÓwÛ vý  œÙ»Ø´÷ёÎ4Ø´÷Ѱ֑ÏßÍnåwÑzÝçdϊÍ|Í è åwéåwØ´ÑzÛ ÖzÒnÎ4üQѽÓwÑ è Ó´ÑzåwёÎiØ´ÑzÝ ÐßÎ Øw÷¤ÑDø“ÍÓ´Û "ý  %ЊØw÷ „%$ ý x ý  ?‡ ý 1ý † „ $ ý x r ý † „%$ ý x r  !ro‡  ý † „%$ ý x - † ýŠ &

÷¤ÑzÓwÑ 



























?rx 











-
†











ro‡ x


















'

l÷¤Ñ½ÐŠÎёãä¤ÒϊÐßØ´éXý" )Í?ø.ÞVÑzÛÛ]Ò ( êH7ÓwёÒݤå     ý   ý   ^‡ ý  ý  !  ý 

ý  r   r  r ‡ 1ý  1         1  ý 

ý

ý

  ý !

 ‡  

0$3 r  ý 

  ý

 r  r ‡ 1        ý

 ] ý

ý

ý

ý

     ]  &%

‡  5ý   r &% ý    r ‡  

r      ý

 5 ý

ý

ý

  ^‡ % 0$- † $

3r   ý  9ro‡'% ý 

^r  ( -f0º  ý  x  ! r ý  †   ý  x  1ý  ! r  ý   1ý  ! r †)% ý  x  ý  ý  ýŠ (



 5 ý 



ºý   ý 

3r  ý

?r 5

 

]ý   r  $ * *    ^‡ ý      - %  ý   ‡ ý   or ‡ -3+0$ýŠ %—

  r ‡ % ý  >  - -  ,é;ÒnΰÐßÛÛёÝЊÒnØwÑpÒ èè ϊÐß֑ÒشЊÍν͋ø»Ø´÷Ñ+pЊÎåwÏŠÑ‘Ó ÿåpÞVёÛÛÒ %6ˆ ÙiýŠ %—[ Њå[ÐßÎtØwä¤ÓwΰёãäЊù?ÒnÏßёÎØbØwÍØ´÷ÑpѪáiÐßåwشёÎÖzÑ 



ý ]ý





r



Í?øSÒ]åwÖzÒnÏßÒnÓ,+ åwä֑÷EØ´÷ÒnØ  ý r3 ^r  ] ý  ºý 3 ý  ý ]ý 5 r 5ý

 ( 3r * ^‡ ý

 + !ro‡ ‡3 ý 3r ‡ -  0 





































-











ýŠ&


 

ÔEÕ

 

+bäÓ´Øw÷¤ÑzÓwÛ]ÍÓwÑ?ÙSäåwЊÎæÒåwØwÒnÎÝÒnÓwÝ%ϊÑzÒnåwØ7åwãäÒnÓwÑ ØwёÖõ÷ÎЊã|äÑ!ÒΤÝΤÍشЊÎæØw÷¤ÒØ7Ø´÷Ñ ÛÒØ´ÓwПá !ro‡ ÐßåNøgä¤ÏßÏ Ö‘ÍϊäÛÎ ÓwÒÎ.³$ ÙÒ è ÒÓwشЊÖzä¤ÏßÒnÓåwÍϊäØ´ÐßÍnÎ ЊåænÐßù|ÑzÎ!Òå  ý  x  ý  3ro‡  ro‡ ! r  3r ‡  r  ‡ ý  3 ] ý  ! r  '  ý|Z

l ÷¤ÑÓ´ÑzÒnÝÑzÓSЊå,ӴѪø“ÑzÓ´ÓwÑzÝ5Ø´Í ÒnÎݺӴѪø“ÑzÓ´ÑzΤÖzёåpØw÷¤ÑzÓwёЊÎ7ø“ÍÓSÛÍÓ´ÑݤÑzØ´ÒЊϊå‘ê%) ÷iä¤åpÍä¤Ó¡ø“Í|֑äåpΤÍ1üVёÖzÍnÛÑzå Ø´ÍJåwÍnÏßù|ÐßΤæØw÷¤Ñ ÝÐV ёÓwёÎiشЊÒÏDЊÎёãäÒnϊÐß؛é ý|&œ Ù  ÷¤ÐßÖõ÷ Њå åwØwЊϊÏDÒJݤÐG> ֑äÏŠØ è ÓwÍnüϊÑzÛ ê ¡ ÍØw÷¤ÑÒnÐßÛ Í?ø åwÐŠÛ è ϊПøgé|ÐßΤætØ´÷Њå è ÓwÍü¤ÏßÑ‘Û Ù—l Ñlåw÷ÒnÏßÏiÑõá¤ÒnÛÐßΤÑlåwÍÛÑlÒ è¤è Ów̓áiÐßÛÒnØwёݰÓwÑ è ÓwёåwÑzΤØwÒnØwЊÍnÎå˜Í?ø º ý  õ ê.ÞVÍ|Í&$ ЊÎæ ÒØ)Ø´÷ÑtÎÍnÎϊЊÎÑzÒnÓ)åwéåwØ´ÑzÛ ý" œ Ùa ÑÌåwÑzÑtØw÷¤ÒØ)Ø´÷Ñ;ΤÍÎϊЊÎёÒÓشёÓwÛå ý  @ ÒÎ¤Ý ?‡ ý  @ ֑ÒÎ!üQÑDÑõá è ÓwёåwåwÑzÝ

Òå

ý x }  ! ! r† ?‡ ý x ^‡l}  ! ! ?‡cr ýŠ &

÷¤ÑzÓwÑ }† r † >‡ }† ?‡ r ÒÓ´Ñ°ÖzÍnÎåwØ´ÒÎØÛÒnØ´ÓwÐß֑ёåzê l÷Ñå•Ø´Ówä¤ÖzØ´äÓ´Ñ°ý|Z SåwäænæÑzåwØ´å@ØwÍ7åwёbÑ $5Ò½åwÍϊäشЊÍÎ ºý p͋ø[Ø´÷ÑÌЊΤÑzã|äÒϊЊØwé>ýŠ %M SЊÎEØ´÷ÑÒÝiç¢÷¤Í|ÖÌüÒnåwÐßå ]ý x  }   r   ‡† ýŠ&

! ! ! ! ÒΤÝ4Ø´÷ä¤å Зø 
ý  r   ý  ‡ 5 ý x Šý  &

ý

  ý

   r   ‡ Зø  ËÌÍnØwÑ°Ø´÷ÒnØ ]ý ;Û]Òé!ü³Ñ5ΤÍØݤGÐ QÑzÓwёÎشЊÒüϊѰÒnØ x -ü¤äØDØw÷¤ÐßåÝÍiÑzåÎÍnØDÖzÒnäåwÑ°ÒnÎé!Ø´ÓwÍnäü¤ÏßÑ5ЊÎØw÷¤Ðßå Ò è¤è ϊЊÖzÒnØwЊÍÎQê ËÌÍ tÙ|Ó´ÑzåwØ´ÓwЊÖzØ´ÐßΤæEý  † @ÍÎØw÷¤ÑDÒnÓwё/Ò *  q } † q } ÐßØ´÷ *  % ü³ÍnäΤÝёÝEÒnÎÝ -P0 q }  ]ý ЊΠZý  @ЊåØw÷¤Ñ½ÍnÐßNÏ ³Í  ЊÎEåwёÛПçdÒnÖzشЊùÑ;ù?ÒnÏßùÑ;åwÍ7åwä֑)÷ $ЊÎÝ!Í?øSÓwёåwØwÓ´Ðß֑ØwЊÍnÎ4ЊålÓwÒnØw÷¤ÑzÓÎÒØ´äÓ´ÒmÏ P÷ЊÖõ÷E֑ÒÎ ü³ÑlÝÍnÎÑ,üéÖz÷¤ÒΤæЊÎæ r† ?‡ r ЊÎ!|ý Z VЗøbΤÑz֑ÑzåwåwÒÓ´é€Ù®ÒΤ
Ý Њش÷°Øw÷¤Ñ,ÎÍnØwÒnØwЊÍÎ x %ý  }†  r†  ‡ †  x  Ù Ñ;֑ÒÎ4Ó´bÑ Ó´ÐßØ´Ñ|ý & )ÐßÎ Øw÷¤Ñ½øgÍnÓwÛ * } ý F   * }~r ý   * } ‡ ý   * r ý F

‡ * ‡ ý F   * ý   * 0 - † ý U † *  - † q }  † ý ( -

 * } ý F    * }~r ý    * } ‡ ý   * r ý F

‡*  ‡ ý F   * ý   * 0 - † ý U † *   q } † - ' ý ( 

 ЊØw÷ Øw÷¤Ñ½Ý¤Ñªú»ÎЊØwЊÍnÎå 















































 









 





 -   ‡l} ‡ 3 } }  }  }  r3 r 

?‡ }  3ro‡  + 3 3 - † ?r }    !ro‡ ‡ } !ro‡  ro‡ 3

r     -  - -    r   ‡  - - - † * }c‡ ý F x   - - - † - - - -   r  r3 -    } 3 r  ^r  }   r 3}  }  r - † r  r    ‡  r3 -  3 r ?‡cr  3ro‡ -    ‡ 3}  }  ‡  ?‡cr ‡3 }  >‡l} ‡ -  + 3r - † ?r  ‡ 9r ‡ ‡c  - -    r 3 r  r  r - - † - *  r r ý   * ‡ } ý  † *  ‡ ý  x * ‡ } ý    * r r ý  † - - 3r - -    ‡ 3 r  ^r  ‡  ‡ r ‡c - - † *  x  + - - ' - - 



 } 3}

 



 



*  ý F x







* ‡ ý F x







* ‡ } ý  x









* r r ý  x







* r ý F x







* }~r ý  x







* } ý F x





ý ( &


 

ÔEÕ



-

ÞVÑzØäåÓ´ÑbÓ´ÐßشѺý (  ЊÎ4Ø´÷ÑtÛÍÓwÑtÖzÍnÛ è ÒnÖzØ)ø“ÍÓwÛ *  } ý   *  }~r ý   *  } ‡ ý    *  ý   *   ‡ * ‡ ý   ЊØw÷ Øw÷¤Ñ½Ý¤Ñªú»ÎЊØwЊÍnÎå *  } ý  x * } ý  † *  }~r ý  x *  r ý  x * r ý  † *  ý  x ö ΤÒϊÍænÍäåwϊéÙiØw÷¤Ñ è ÍåwЊشÐßù|Ñ;ÝÑõú³ÎЊشÑzΤÑzåwå͋ø 5ý



 



 



*  r ý 



- † ý u †  *  - † q }  ' 0



 * } r ý  †  *  } ‡ ý F x * }c‡ ý  †  *  ý  † *  x *  '



ý ((

ý ( %—



}

ЊåÓwÑbÓwЊØwØ´ÑzÎ Òå





! !

r





! !

‡ $ , - †



 q5}† q }  

 r  ‡  ‡ ,$- †  - †cq }  † ý ( 

‡  }    r    ‡ ,$- †  - †cq }  ' ý ( 

iä¤ÛÛЊÎæ>ä è ك)ѽ÷¤ÒùÑ;Ø´Í>åwÍϊùÑý ( -œ ÙSý ( ) ÒnÎÝ%ý (  œÙSý ( & ÷¤Ðß֑÷!ÖzÍnÎåwØwЊشäØ´Ñ°Ò>åwÑzØÌÍ?ø.Ú,ÞVàâdå‘ÙbåwЊÎÖ‘Ñ ø“ÍÓ@ёùÑzÓwétúáiÑzݺù‹ÒϊäёåpÍ?ø.ý U†  õÙiØ´÷ёé •ä¤åwØ@ü³Ñz֑ÍÛ]ÑÌåwØwÒnÎݤÒÓwÝ>Þ[àâdå‘êŸ l÷¤ÑÌÝÐ>֑äϊ؛é°Í‹ø[åwÍnÏßù|ЊÎæ½Ú,ÞVàâdå ЊålØ´÷ÒØ)Ø´÷ёé5ЊÎùÍnÏßùÑlЊÎiú³Î¤ÐßØ´ÑzϊéÛÒnÎéÞVàâdå‘êSâ›Î كˆÙiЊØ)÷Ònålü³ÑzёÎ!åw÷Í&Î]÷¤Í+Ø´Í7ÖzÍnÎiùёÓwت٠è ÍnåwåwÐßü¤Ïßé ֑ÍÎåwёÓwù?ÒnØwЊùÑzϊé?ÙÚ@ÞVàâ›åЊÎØwÍ7Ò7ú³Î¤ÐßØ´Ñ;Îä¤Û5üёÓ)Í?ø.ÞVàâ›åüéäåwЊÎæ7ÝÐQ ÑzÓwёÎØ)ù?ÒnÓwЊÒÎØ´ål͋ø˜ÑªáiØwÓwёÛÑ è ÍЊÎØ ÓwёåwäϊØwåÍnÓ֑ÍÎùÑõá>ÛÒwÍnÓwЊÜzÒشЊÍÎØ´ÑzÖõ÷¤ÎЊãä¤Ñzå‘ê'l ÷Ñ;øgÍnϊÏßÍ ЊΤæÓwёåwäϊØЊåÐŠÛ è ÍÓ´ØwÒnÎØ)ЊÎ4Ø´÷ÒnØÓwёå è ёÖzتê .Ã

VÊ 
YEO^NS h…[X \ SZ` `@v&S Ywa * ý 

r  3 * ý  ý  q } !   v 3 * ý  v   ý

 Û ? Ò

á ý ( &

   x v v@†  r    q } v 3 * ý  v ! ]_NOYwOO\  - † q }  SZYEa 
* }

tÇ®ÆVÆ•Ê'1Ñ;÷¤ÒùÑ 





r


 q } ! r     q } † - † q }  ! åwЊÎ֑ÑÌØw÷¤ÑÌØ´÷Ñø“ä¤ÎÖzشЊÍκЊÎ!Øw÷¤ÑÌÓwЊæn÷iØ.÷ÒnÎݺåwЊÜzÑÍ?ø.ý (  pЊå@Ø´÷ÑÌØ´ÒΤæёÎØSØwͽØw÷¤ÑÌÖzä¤Ówù|Ñ 

v 3* ý  v
3 * ý 

v v 

 





r





ý  q } ! r     q ! r ý  q } ! r     q !

 





ý ( &

nÒ Ø q }  ê' l÷äå

} v 3 * ý F v ÷ёÎёùÑ‘Ó v 3 * ý F v
3 * ý F

v  } v v  ÷ёÎёùÑ‘Ó v 3 * ý F 

ÒÎ¤Ý ý ( & ,ø“ÍϊϊÍå‘ê # ËÌÍnØwÑ5Ø´÷ÒØøgä¤Î֑ØwЊÍÎ v 3 * ý  v Ðßå֑ÍÎùÑõá ÍnÓt֑ÍÎ֑ҋùÑ°ÍÎ Ý¤Ñ è ёÎݤÐßΤæ ÍnÎØw÷¤Ñ]åwЊænÎÍ?ø v 3 * ý  v ê Ì&Í @ÑzùёӑÙ|ø“äÎ֑ØwЊÍnÎ   ЊåÒÏH҃é|ål֑ÍÎùÑõá>ÐßÎ åwÐßΤÖzÑ v 3 * ý

 v ý

ý ( &

  x  v 3 * ý F v ý ‡    !‡  r q } ЗПøø vv 33 ** ~ý v  v -
ÒΤÝüVÍnØw÷4ø“ä¤ÎÖzشЊÍΤå ÒΤÝ%ý ‡    ‡!  r q } ;ÒnÓwѰ֑ÍΤù?ѪáXÍnÎ - †cq!} ˆê l÷¤Ñ°ÖzÍnÎù?Ñõá¤ÐŠØ›é!͋ø  è ϊÒé|å ÒÎ ÐŠÛ è ÍÓwØ´ÒΤØ)ÓwÍϊÑtÐßÎØ´÷Ñtåwäü¤åwÑzã|äÑzÎØÝёùÑzÏŠÍ è ÛÑzÎØ´å‘ê iЊÎÖ‘Ñ * ÐßåΤÑzænÒشЊùÑ;åwÑzÛЊݤѪú³Î¤ÐŠØwÑ?Ù»ü¤éXý (  )ÍΤѰ÷Òå ý%u-&

v 3 * v Šý - '  q }  - '   q } v 3 * v 

















 



 






 

ÔEÕ





âdÎ4ùЊÑ Í?øý (  ÒÎÝý %U- œÙ   * }~r ý   * } ‡ ý   * r ý F  ‡ * ‡ ý F  * ý   *  v  v 3 * } ý F   * }~r ý   * } ‡ ý   * r ý F 1 v  v 3 * } ý F Ûҋá ‡ v 3 * ‡ ý F v† ý q }  - '  q }‡ v 3 * ‡ ý  v  Ûҋá v 3 * ý F v† Šý - '  q }‡  - ' & q } v 3 * ý  v  ýŠ- '  q }  - ' Z q } v 3 * v ÒΤÝ4Ø´÷ä¤åtý ( - )Њåløgä¤Ï—ú»ÏŠÏßёÝ4Пø v 3 * } ý    * }r ý   * } ‡ ý   * r ý  ! v  ÛÒ? á ‡ v 3 * ‡ ý F v† ý q }  - '  q }‡ v 3 * ‡ ý  v  ý%.

ÛÒ? á v 3 * ý F v† ý|- '  q }‡  - '  q } v 3 * ý F v  |ý - '  q }  - ' Z q } v 3 * v 0 ø“ÍÓÒnÏŠÏ v x -5ÒnÎÝ - †cq } ¢ê +bäÓ´Øw÷¤ÑzÓwÛ]ÍÓwÑ?ÙSåwЊÎÖzÑØw÷¤Ñ!ÏßÑõø“؏ç¢÷ÒnÎÝ åwЊÝÑ!͋ø7ý %C DÐßå7Ò Ö‘ÍÎùÑõá øgä¤Î֑ØwЊÍnÎ Í?ø ÷¤Ðß֑÷ ÐŠÛ è ϊЊÑzåNØw÷¤ÒØ7Њشå Ûҋá¤ÐŠÛäÛ Ínù?ÑzÓ - †q
¡ÛäåwØü³Ñ°ÒØ´ØwÒnЊÎёÝÍnÎ - † q } ÐßØ´÷4úáiÑzÝ  * ê ö ÎÒnÏßÍnæÍnäåwϊé€Ù³Øw÷¤Ñ°ÛÒ?áiЗç ÛäÛ Í‹øSÏßÑõøg؛ç¢÷ÒΤÝ!åwÐßݤѽ͋ø)ý %C )ÛäåwØ.üVÑ;ÒnØwØ´ÒЊÎёÝ4ÍnÎEØ´÷ÑtåwÑzØ)ù|ÑzÓ´cØ *Í?ø˜ÒnÏßÏVùёÓwØwЊ֑Ñzål͋ø * Њش÷EúáiÑzÝ - †q } ˆŸê ÌÑzΤÖzÑ?ÙnЊؘÐßå˜ÝёÝä¤ÖzёݰØw÷¤Òؘش÷Ñ,Ûҋá¤ÐŠÛä¤Û Í?ø»Ø´÷Ñ,ϊÑõøg؞÷ÒΤݰåwÐßݤÑ,Í?øžý %C [Ûä¤åwØ[ü³Ñ,ÒnØwØ´ÒnÐßΤÑzÝ ÍÎ5ùёÓwØ *  - †cq } ˆ%ê )÷iä¤å‘ÙnØwÍDÖz÷¤Ñz`Ö $ý %C ˜ÍfÎ *  - †…q } ˆÙnÐßØSЊåpåw*ä >ÖzЊÑzΤؘØwÍD֑÷ёÖ $DØw÷ÑlЊÎёãä¤ÒϊÐß؛é ÍÎ!Ø´÷Ñ;ú³Î¤ÐßØ´Ñ;ÖzÒnÓwÝЊÎÒnϊÐßØ´é5åwёØDý  † ùёÓwØ *  - †cq } 'ê l÷¤ÑzÎ ý %C @ü³Ñ‘ÖzÍnÛÑzåÒnÎ Þ[àâ è ÓwÍnüϊÑzÛ Ÿê +VÍÓ åwÐŠÛ è ϊЊÖzЊØwéϊÑzØäåä¤åwѽش÷Ñ;øgÍnϊÏß&Í ЊÎæ7ÎÍnØwÒnØwЊÍÎØ´ÍӴѪø“ÑzÓØwÍ4ý %C @øgÍnÓNý  † ùÑzÓ´cØ *  - †cq } Ù * } ý    * }r ý   * } ‡ ý F   * r ý F  Ûҋá ‡ * ‡ ý F † ý q }  - '  q }‡ * ‡ ý

  ý%u&

Ûҋá * ý  † |ý - '  q }‡  - '  q } * ý

  Šý - '  q }  - '  & q } * 0 ' ЊØw÷ åwÐßÛЊϊÒÓΤÍØ´ÒشЊÍÎå‘Ùžý ( & õÙSý (&( )ÒÎÝý (  )÷ÍnÏßÝ Ð—ø  }   r  ÛЊΠ‡  ‡† ý q }  - ' & q }‡  ‡ , - ý % (

*  } ý F   *  }~r ý    *  } ‡ ý   *  r ý F  ÛÒ? á ‡ *  ‡ ý  † ý q }  - '  q }‡ *  ‡ ý F  ÛÒ? á * ý  † |ý - ' & q }‡  - '  q } * ý F  Šý - '  q }  - '  & q } * 0 - ý % %—

 }   r  ÛЊÎ  ‡  ‡† ý q!}  - ' & q }‡  ‡ , - ý %—

ý u † ù€Ñ‘ÓwØ *  - † q } Z† +SÐßΤÒϊϊé€Ù³Øw÷¤ÑºÞVàâdåý %u ¢çœý %— ֑ÍΤåwØwЊشäØwÑ5ÒEåwCä >֑ЊÑzÎØ֑ÍÎݤÐßشЊÍÎøgÍnÓØw÷¤Ñ]Ñõá¤ÐŠåwØ´ÑzΤÖzÑ5Í?ø.Ò  æÒnÐßÎ֑ÍÎç Ø´ÓwÍϊϊÑzÓN͋ø)Øw÷¤Ñ]ø“ÍÓwÛ "ý  œê "ÌåwЊÎæEØ´÷ѺåwÍnÏßä¤ØwЊÍnÎå  } †  r †  ‡ ͋øNý %u& dçœý %— œÙ˜Ø´÷ÑÛÒØ´ÓwПáø“äΤÖzشЊÍ Î 1ý

֑ÒÎ4ü³Ñ°Ñ‘ÒåwЊϊé!֑ÍÛ è äØ´ÑzÝ üéäåwЊÎæ]Øw÷¤ÑDø“ÍÓ´ÛäϊÒE|ý Z œê ºÃ
Ç SÊ lϊёÒÓwϊéaÙ )Ñ;ÖzÒnÎÛÍ|ÝПø“é!Ø´÷ÑtÓwÑ è ÓwёåwÑzΤØwÒnØwЊÍÎ Šý & lÒnå ‡ ºý x  }    r  ‡   ‡ ЗЗøø
-ý %u&

}  r  ‡  Ø´Í>æёØÛÍÓ´ÑDø“ÓwёÑzÝÍnÛ  ÒÎÝЊÛ è ÓwÍù‹ÑzÝ è ёӏø“ÍÓwÛÒnÎ֑ѽüQÑz֑Òä¤åwѽ͋ø@Ø´÷Ñ°ÒnÝÝЊشÐßÍnÎÒnϘù?ÒnÓwЊÒüϊёå   r ÒnÎÝ   ‡ ê l÷¤ÑzÎ5Ò֑ÖzÍnÓwÝЊÎænϊé€Ù  r ÒnÎÝ  ‡ ÓwÑ è ϊÒÖ‘Ñ  r †  ‡ Ówёå è ёÖzشЊù€Ñ‘ÏŠétÐßÎ ý % %— dçœý %— œê "ÌåwЊÎæDØw÷¤Ñù|ЊåwÖzÍnåwÐßØ´é;åwÍnÏßä¤ØwЊÍÎ Ò è¤è Ó´ÍÒ֑÷ ý“åwÑzÑ5Ñ?ê æi
ê z; ÐßØDЊå;ёÒåwéXØwÍ>åw÷¤Í  Ø´÷ÒnØåwä֑÷Ò ºý ÝѪú»ÎёÝüéý %u& ;åwÒnØwЊåø“éЊÎæý %u& dçœý %M&

ЊÎÝёёÝ4éЊёÏßݤå  ænÒЊÎ4֑ÍÎØ´ÓwÍnÏßϊёÓwå‘ê ⛄ΠGNÑ,÷ÒùÑ,ÒnϊåwÍNÝёùÑzÏŠÍ è ёÝ]ÒDÓwёåwäϊØpø“ÍÓSÔ!Õ Ö‘ÍΤØwÓ´ÍÏø“ÍÓ.Òt֑ÏßÒnåwåpÍ?øVüЊϊÐßΤÑzÒnÓpåwé|åwØwёÛ呟ê l÷¤ÑÌÒ è ç Óè ´ÍÒnÖz÷½Í‹ø G÷Òå˜ü³ÑzёΰüÒnåwÑzÝ°Ínνش÷Ñ,åwЊÎænÏßÑ@ãäÒnÝÓ´ÒØ´ÐßÖlÞVé|Ò è ä¤Î̓ùÓwÒnØw÷¤ÑzӘش÷ÒÎ è ÒÓ´ÒÛёØwёӏç¢ÝÑ è ÑzÎݤÑzÎ¤Ø ÞVéÒ è äΤ̓ù°ø“äΤÖzشЊÍÎå è ÓwÑzåwёÎØwёݺ÷ёÓwÑ?ê lϊÑzÒnÓwϊé€Ù€åwéåwØ´ÑzÛ vý & pЊå,ΤÍØ.üЊÏßЊΤÑzÒnÓlÒnÎݺёùёÎ]Ø´÷ÑåwÐßΤæϊÑ;ÞVéҋç è ä¤ÎÍnù]ø“ä¤ÎÖzشЊÍÎ üÒåwёÝ4Ò èè ÓwÍÒnÖz)÷ ЊϊÏ[Ó´ÑzåwäϊØÐßÎÒºÚ@ÞVàâ)Ònå Ñzϊϓê 









 



 







 







 















   





























 













 















 











 


































 

ÔEÕ






 D58@ï¡cô I 8,í7@î A :4ï+8;BQò9:•î@B  l÷¤ÑÌÖzÍnÎØ´ÓwÍnÏßϊёÓpÝёùÑ‘ÏŠÍ è ёݺЊΠiÑz֑شÐßÍnÎ ( Њå@ÐßÛ è ϊÑzÛёÎØ´ÑzÝ ЊØw÷!ÒNåwÒnÛ è ÏŠÑ è ёÓwЊͤÝÍ?øDÛå‘ê ö ÷¤éݤÓwÒä¤ÏŠÐßÖ åw÷Ò&$ёÓåwЊÛäϊÒØ´Ñzå>ÓwÍnÒÝ ÝЊåwØwä¤ÓwüÒnÎ֑ÑæёÎёÓwÒnØwёÝ*ü¤é%ÝÓ´Ðßù|ЊÎæÒØ  - $Û‹÷Vê +VÍÓ]åwÍϊùЊÎæØ´÷ÑÞVàâ›å ý%u ¢çœý %— œaÙ Ñ;äåwѽش÷Ñ  4ÞVàâ lÍÎØ´ÓwÍnÏ ˜ÍÍnÏßü³Í‹á  ¢ê l÷Ñ è ÑzӛøgÍnÓwÛÒnÎ֑Ñ͋ø[ÍnäÓSÎÍΤÏßЊΤÑzÒnÓp֑ÍÎØ´ÓwÍnÏ|ÖzÒnÎ5ü³ÑÌÒåwåwёåwåwÑzÝ5üét֑ÍÛ è ÒÓwЊΤætЊØwå è ёӏø“ÍÓwÛÒnÎ֑ÑPÐßØ´÷ ÍØ´÷ёÓݤÑzåwЊæÎ ÛÑzØ´÷ÍiÝååwä¤Öõ÷4Òå K lÍnÎØ´ÓwÍUÏ ÐßØ´÷ è ÒåwåwЊùÑ;åwä¤å è ÑzÎåwЊÍnÎ4÷ÒnùЊÎæ7֑ÍΤåwØwÒnÎØ)ÝÒnÛ è ЊÎæ]ÖzÍ|ÑI>֑ÐßёÎت٠K ÞVЊÎÑzÒnÓÔ!Õ Ö‘ÍÎØ´ÓwÍÏbø“ÍÓØ´÷Ñ;ø“ÑzёÝüÒnbÖ $ϊЊÎÑzÒnÓwЊÜzёÝ4ÛÍ|ݤÑzÏV͋øvý & -Ù Ù  ¢ê l÷¤Ñ è ÒåwåwЊùÑåwäå è ёÎåwЊÍÎ!ÖzÍnÎݤÐßشЊÍÎ!ÖzÒnÎ!ü³Ñ;ÓwÑzÒnϊÐßܑÑzÝ!ЊÎ!ÍäÓ)Ò èè ÒnÓwÒØ´äå‘Ùüé5ÒnÝ wäåwØ´ÐßΤæ7Øw÷¤ÑDåwёÛПçdÒnÖzشЊù€Ñ ù?ÒnÏßùÑ;ÒnÖz֑ÍÓwݤÐßΤæ>ØwÍ  €‚ v… r  vˆ ‡ & & ý%u&

€ x4€ } ! !† } ÷¤ÑzÓwÑ } ÐßåØ´÷ÑtÖzÍ|IÑ >ÖzЊÑzΤØ)ÝёØwёÓwÛЊÎЊÎæ]Øw÷¤Ñ½Ý¤ÒÛ è ÐßΤ! æÓw!ÒnØ´ÐßÍiê  ΰØw÷¤ÑÍnØw÷¤ÑzӘ÷¤ÒÎÝQÙnЗƒø Ñ.äåwÑlØ´÷Ñ,ΤÍΤÏßЊÎёÒÓSØwÓ´ÒÎåø“ÍnÓwÛÒشЊÍÎ |ý & õÙnØ´÷ёΠƒ „ ЊÎ!ý %M ˜ÖzÒnÎ]ü³Ñ@Ѫá è ÓwёåwåwÑzÝ Òå ƒ…„ x z€‚ vr ‡  z€ ‚‡    % ! ‡& € } ‡& ! €‚ ý vw r  vˆ ‡ #    % ! ‡& € } ‡& !  & } } lÍnÎåwёãäёÎشϊé?ÙSÒÏŠÏ € ÿå5ÒnÎÝ ÒnÏßåwÍ r ЊΠZý  NÒnÓwÑ!ЊÎÝÑ è ÑzΤÝёÎØDÍ?ø ý v õŸÙ ÷¤ÐßÏŠÑ ‡† ÒÓ´ÑEϊЊÎёÒÓwϊéÝÑõç è ёÎÝёÎØ]ÍÎ ý v õÙåwÍ1Ø´÷Ñ ØwÓ´ÒΤåøgÍnÓwÛÑ‘Ý ÛÍ|ÝёÏ͋øNØ´÷Ñ è ϊÒnÎiØ4vý & 5üQÑz֑ÍÛёåØw÷¤Ñ4ø“ÍϊÏßÍ ЊΤæѪáiÒ֑Øwϊé ϊÐßΤÑzÒnÓwЊÜzёÝ4ÛÍ|ݤÑzÏ ý } v  ^r  ^‡ ý } $ † v x ý %M&

v † x
 ÷¤ÑzÓwÑ & 









!

!

! 



















3 '









x

ËÌÍnØwÑ,Ø´÷ÒnØ[Ø´÷Ñ è ÒÓ´ÒÛёØwёÓwå[ЊÎ!|ý & QÒnÓwÑ,֑÷ÍåwёÎ;åwÍØw÷¤ÒØVÛÒØ´ÓwПá ЊÎ!ý %— [ÒnÎÝ;øgÍnӘØw÷¤Ñ è ÒåwåwЊùÑpåwäå è ÑzΤåwЊÍÎ wå éåwØ´ÑzÛ Ö‘ÍЊÎ֑ЊÝÑ?ê ö ϊåwÍiÙiØw÷¤ÑÌåwÒÛÑÑzЊæn÷iشЊÎæøgä¤Î֑ØwЊÍÎ!Њå@äåwёݺüVÍnØw÷5øgÍnÓlØ´÷ÑÏßЊΤÑzÒÓ.ÒÎÝ!Ø´÷ÑÌΤÍΤÏßЊΤÑzÒÓ Ô>Õû֑ÍΤØwÓwÍnϓê )÷ѰϊЊÎÑzÒnÓÔ>Õû֑ÍÎØ´ÓwÍϞØw÷¤ÑzÍnÓwé Њå;Ó´ÑzÒnÝЊÏßé Ò èè ÏßЊÑzÝØ´Í>åwÍnÏßù|ѽش÷Ñ°Ô!Õ Ö‘ÍΤØwÓ´ÍÏ è ÓwÍnüÏŠÑ‘Û ø“ÍÓåwé|åwØwÑ‘Û ý%M œê l÷ѽø“Ówёãä¤ÑzΤÖzéXÓwÑzå è ÍnÎåwёåtЊΠ+SЊæ¤ê ( ÒÎÝ +SЊæ¤ê %>ÓwÑ è ÓwёåwÑzÎØÌØw÷¤Ñ]Ó´ÒØ´ÐßÍ>͋ø)Øw÷¤
Ñ +bÒnåwØ+bÍä¤ÓwЊÑzÓ ˜ÓwÒΤåç ø“ÍÓwÛÒnØ´ÐßÍnÎå ý +Œ+Ÿ  °ø“ÍnÓ5Ø´÷Ñ ÓwÍÒnÝ%ÝЊå è ϊÒ֑ÑzÛёÎØ7ÒnÎÝ%ü³ÍiÝéÒ֑ÖzёÏßёÓwÒnØwЊÍΤå‘ê +SЊæ¤ê ( åw÷¤ÍåNåwЊÛäϊÒnØwЊÍÎ ÓwёåwäϊØwå ЊØw÷ ÐßÛ è äϊåwÑ5ÓwÍÒnÝݤЊå è ϊÒ֑ÑzÛёÎØ7ý“÷ёÐßæn÷Ø x -ê - ( #Û ÒÎÝ +SÐßæiê %Xåw÷Í åѪá è ёÓwЊÛёÎiØ´ÒÏSÓ´Ñzåwäϊشå ЊØw÷ ÓwÒnÎÝÍnÛ ÓwÍnÒÝ ÝЊå è ϊÒ֑ÑzÛёÎ%Ø ÷ЊÖz÷!Ñõá è ÓwÑzåwåwёåÒ֑Øwä¤ÒÏbÓwÍnÒÝ åwäӏø“ÒnÖzÑýgݤÓwЊùЊÎæ]ÒØ  - $|Û?a÷ õ'ê l÷¤Ñ Ø´ÐßÛÑtÓwёå è ÍnÎåwёåÍ?øSØw÷¤Ñ½ÓwÒnÎݤÍÛ ÓwÍnÒÝ4ݤÐßå è ϊÒ֑ÑzÛёÎØ)ÒΤÝ4üQÍ|Ýé>Ò֑ÖzёÏßёÓwÒnØwЊÍ„Î ЊØw÷Ø´÷ÑtÎÍnÎϊÐßΤÑzÒnÓÔ!Õ Ö‘ÍÎØ´ÓwÍnÏßϊёÓÒÓ´Ñ]åw÷¤Í ÎЊΠ+SЊæ¤
ê |ê )÷Ѱ֑ÍΤØwÓwÍnϘIÑ VёÖzØDÒØ÷¤äÛÒnÎåwÑzΤåwÐßشЊùЊØwéøgÓ´Ñzã|äёÎÖzéXüÒnÎÝJý (   Ì Ü ¡ÒnÎݰϊÍ )ёÓQø“ÓwÑzã|äёÎ֑ÐßёåpÒÓ´Ñ,ЊÎÝЊ֑ÒØ´ÑzÝ5ÐßFÎ +SЊæ¤ê ( ÒÎÝ %iê lϊÑzÒnÓwϊéÙØ´÷Ñ@ÖzÍΤØwÓ´ÍÏnÑ QÑz֑ØSÍ?ø»Ø´÷ÑlÎÍnÎϊЊÎёÒÓ Ô>Õ ÖzÍnÎØ´ÓwÍÏVÒØ)ø“ÓwÑzã|äёÎ֑Ðßёå;ϊÍ )ÑzÓØ´÷ÒnÎ #ܽЊå;ü³Ñ‘ØwØ´ÑzÓØ´÷ÒnÎ4Ø´÷ÒnØÍ?øSØw÷¤Ñ°ÏŠÐßΤÑzÒnÓÔ!Õ ÖzÍnÎØ´ÓwÍÏbø“ÍÓØw÷¤Ñ ø“ÑzёÝüÒnbÖ $ϊЊÎёÒÓwЊܑÑzÝ4åwé|åwØwÑ‘Û ý %M œê ö å5ÛёÎØ´ÐßÍnÎÑ‘Ý ÐŠÎ Ñz֑ØwЊÍn$ Î Ù.åwЊÎ֑Ñ!Øw÷¤Ñ4ù?ÒnϊäѺ͋øtåwёÛПçdÒnÖzشЊùѺù‹Òϊù€Ñ € & Њå5ϊЊÛЊØwёÝVÙ)ЊΠè Ó´Ò֑ØwЊÖzÒnÏ ÐŠÛ è ϊÑzÛёÎØ´ÒشЊÍÎQÙ Ñ÷ҋùÑØ´ÍJåwÒnØwä¤ÓwÒØ´Ñ € & ÒØEЊشå ÛÒ?áiÐßÛÒnÏDù?Òϊä¤Ñ ÷ёÎ*ЊØ>üQÑz֑ÍÛёå>ÍùÑzӛçdϊЊÛÐßØ´Ñ‘Ý ÷¤Ðß֑÷!ÛÒé֑ÒäåwÑtØwÓ´Íä¤üϊÑzåwÍnÛÑ »äÖzØ´äÒnØwЊÍnÎåÍ?ø € & ê ,é|ý &

& ý %u&

€ & x  €   &  ÒÎ¤Ý Ø´÷äåDåwäÖz÷ ³ä¤ÖzØ´äÒnØwЊÍnÎ ÖzÒnÎ üVÑÒù?ÍnЊÝёÝü¤éÛ&Ò $ЊÎæØ´÷ѺΤÍΤÏßЊÎёÒÓNÔ Õ Ö‘ÍÎØ´ÓwÍnÏ  & ÓwёÒåwÍΤÒü¤Ïßé åwÛÒnÏßŸÏ ÷Њ֑÷Њå è ÍåwåwЊüϊѺÝä¤ÑºØ´ÍXØ´÷ÑºÒ èè ÓwÍ è ÓwЊÒØ´Ñ )ÑzЊæ÷Ø´ÐßΤæ ֑ÍΤåwØwÒnÎØ  &  ê>âdΠ֑ÍΤØwÓ´ÒåwتÙ Њش÷ ý %U




 

ÔEÕ



(

ÍÓºý|& tЊÎØ´÷ÑÖzÒåwÑÍ?ø è Ònåwå•ÐŠùÑ5åwäå è ÑzΤåwÐßÍnÎÒnÎÝø“Ñ‘ÑzÝü¤ÒÖ$ϊЊÎёÒÓwЊܑÒØ´ÐßÍnÎ֑ÍΤØwÓ´Íϓ٘åwä¤Öõ÷ »ä֑ØwäÒnØ´ÐßÍnΠЊå äΤÒù?ÍnЊÝÒü¤ÏŠÑ +€ & Ðßå è ÒåwåwЊùÑЊÎýŠ SÒÎÝ € & ÛÒéNü³ÑÌ͋ùÑzӛçdϊЊÛÐßØ´ÑzÝ5ёùёΰЗø  & Ðßå@åwä*>ÖzЊÑzΤØwϊéNåwÛÒϊÏiЊÎý|& õê +SÐßæi>ê ÒnÎÝ +SÐßæi>ê åw÷¤Í ЊΤæØ´÷Ñ°ÒnÖzØ´Ðßù|ѽùÒnÏßù‹Ñ ³Í& ù|ÑzϊÍ֑ÐßشЊÑzåtÒnÎÝåwёÛЗç¢ÒnÖzØ´ÐßùÑ°ù‹Òϊùѽ֑ÓwÍåwååwÑz֑ØwЊÍnÎÒÏ ÒÓ´ÑzÒXҋø“ØwёÓNåwØwÑ è ÝЊåwØ´äÓwü¤ÒΤÖzёå°Ö‘ÏŠÒÓwПø“é Ø´÷Њå½ø“Ò֑تê l÷ÑÖzÍnÎiØ´ÓwÍnÏSÐßÎ è äØ´åNÍ?øØw÷¤ÑºÎÍnÎϊЊÎёÒÓNÔ Õ Ö‘ÍΤØwÓwÍnÏ ý +pЊæiê & [åw÷&Í å¡åwØ´Òü¤ÏŠÑ,ÓwÑzå è ÍnÎåwёåpÒÎ¤Ý € & Ðßå˜ÐŠÎåwØ´ÒΤØwϊé;åwä èè Ó´ÑzåwåwёÝVêŸÌÍ&lёùÑzӪًåwÑzÛПç¢Ò֑ØwЊùÑpÖzÍnÎØ´ÓwÍnÏЊΠè äØ Í?øÌØw÷ÑϊÐßΤÑzÒnÓ5Ô>Õ3ÖzÍnÎØ´ÓwÍÏSøgÍnÓNØ´÷Ѻø“ÑzёÝüÒnbÖ $ÏßЊÎёÒÓ´ÐßܑÑzÝ Û]Í|ÝёÏDý +SЊæ¤ê & ÷ЊÖz÷ ЊÎ֑ϊäÝёå5ΤÍΤÏßЊÎёÒÓ ù?ÒnÓwЊÒü¤ÏßÑ ØwÓ´ÒÎåø“ÍnÓwÛÒشЊÍÎ'åw÷¤Í å5ä¤ÎåwØ´ÒüÏŠÑ ÓwÑzå è ÍΤåwÑzåёùÑzÎJЗøDÒ֑ØwЊùÑ!ÖzÍnÎØ´ÓwÍnÏ)ÐßÎ è ä¤ØXý“ü³ÑzЊÎæ1ݤÐßÓ´Ñz֑Øwϊé ֑ÍÎØ´ÓwÍnÏßϊёUÝ @åw÷&Í ålåwØ´Òü¤ÏßÑtÓwёå è ÍΤåwÑ ;€ & ЊPå ³ä֑شäÒØ´ÑzÝ ÒΤÝEø“ÓwёãäёÎشϊéºåwä èè ÓwÑzåwåwёÝVê +pЊæiê 5Òn΄ Ý +pЊæ¤ê ÝЊå è ϊÒéØ´÷ÑtÓwЊÝѰ֑ÍÛ5ø“ÍÓ´ØÒnÎÝ֑ÍÎØwÓ´ÍÏVЊΠè ä¤Øwå ÐßØ´÷Öõ÷ÒnÎæЊΤæ ёÐßæn÷€Ø´ÐßΤæ֑ÍÎç åwØ´ÒÎØ  &  ֑ÍÓ´ÓwÑzå è ÍnÎݤÐßΤæNØ´ÍNåwÑzÛПç¢Ò֑ØwЊùÑ@ÖzÍΤØwÓ´ÍÏiЊΠè äØpø“ÓwÍnÛ - ' - -MtݤÍ Î]Ø´PÍ - ' -Z- -&Ÿê )÷Ñø“Ówёãä¤ÑzÎ֑é Ówёå è ÍΤåwÑ]֑÷ÒnÓwÒ֑ØwёÓwЊåwØ´Ðß֑å;ݤÑzÛÍnÎåwØ´ÓwÒØ´Ñ5Øw÷¤ÒØDØ´÷Ñ5ÓwЊÝÑ5ÖzÍnÛ5øgÍnÓwØDÖzÒnÎü³Ñ5ÐŠÛ è Ó´ÍùÑzÝü¤é ÝёÖzÓ´ÑzÒnåwÐßΤæ Ø´÷Ñ ёÐßæn÷€Ø´ÐßΤæX֑ÍÎåwØ´ÒΤØDÖzÍnÓwÓwёå è ÍnÎÝЊÎæ4ØwÍØ´÷ѺåwёÛПçdÒnÖzشЊùѺ֑ÍΤØwÓ´ÍÏSЊΠè ä¤Ø‘êâ›Î +SЊæ¤s ê ÙSØ´÷Ñ!ÛÒnæΤÐßØ´äÝ¤Ñ Í?øÌå•Ñ‘ÛПçdÒnÖzشЊùѺÖzÍnÎØ´ÓwÍÏ.ЊΠè ä¤ØNü³Ñ‘ÖzÍnÛÑzå7ÐßΤÖzÓ´ÑzÒnåwÐßΤæ ÒnÎÝ%Ø´÷ѺÛ]ÒæΤЊØwäݤÑ!Í?øÒnÖzشЊù€ÑÖzÍnÎØ´ÓwÍÏSüQÑz֑ÍÛёå ÝёÖzÓ´ÑzÒnåwÐßΤ„æ ÐßØ´÷Öz÷¤ÒΤæЊÎ#æ )ÑzЊæn÷iشЊÎæ>֑ÍÎåwØ´ÒΤؑê ÌёÎÖzÑ?ÙVØw÷¤Ñ5ÍЊÏ ³Í  ÷Њ֑÷ÐßåÎёÖzёåwåwÒÓwé ø“ÍÓDÒ֑ØwЊùÑ Ö‘ÍÎØ´ÓwÍnÏbü³Ñz֑ÍÛёåÝёÖzÓ´ÑzÒåwЊΤæÒΤÝÑzΤÑzÓ´æé!֑ÍΤåwäÛ è ØwЊÍÎ æÍ|ёåÝ&Í ÎVê +pЊæiê -]åw÷Í åÒ>ÖzÍnÛ è ÒnÓwÐßåwÍnÎÍ?ø)֑ÍÎØ´ÓwÍÏ è Ñzӏø“ÍnÓwÛÒΤÖzÑ°ü³Ñ‘`Ø )ёÑzÎ4ÍnäÓЊÎØ´ÑzænÓwÒnØwёÝ4åwäå è ёÎåwЊÍÎÒnÎÝ Ø´÷Ñ è äÓ´Ñ°Ò֑ØwЊùÑ;åwä¤å è ÑzÎåwЊÍnÎ Gˆê l÷¤Ñ è ä¤ÓwÑtÒÖzشЊùÑ;åwäå è ёÎåwЊÍÎ4÷¤ÒåÒ>֑ÍΤåwØwÒnÎØ)ÝÒnÛ è ЊΤæ>ÖzÍ|IÑ >ÖzЊÑzÎ¤Ø ÒΤÝ]Ø´÷ÑÖzÍnÎØ´ÓwÍϊϊÑzӘЊåpÝёåwЊæÎёݺü¤étÏßЊÎёÒÓSÔEÕ Ö‘ÍΤØwÓ´ÍƒÏ ˆ%ê )÷ÑlÐßΤØwёæÓ´ÒØ´ÑzÝ°åwä¤å è ёÎåwЊÍnκÒΤÝ]Ø´÷Ñ è äÓ´Ñ Ò֑شÐßù|Ñåwä¤å è ёÎåwЊÍÎ÷ÒùÑlÒϊÛÍnåwØ)Øw÷¤ÑDåwÒnÛÑÌ֑ÍΤØwÓ´ÍÏ è ёӏø“ÍÓ´ÛÒΤÖzÑ?%ê 6Í )ёù€Ñ‘Ó‘Ù€Øw÷¤Ñ;ÑzÎёÓwæné5ÖzÍnÎåwä¤Û è Ø´ÐßÍnÎ Í?ø.Øw÷¤Ñ°ÐŠÎØwёæÓ´ÒØ´ÑzÝ åwäå è ёÎåwЊÍÎЊå;üQÑzششÑzÓØ´÷ÒÎ è äÓwÑNÒ֑ØwЊùѽåwä¤å è ёÎåwЊÍÎÒnå;ЊÎݤÐß֑ÒØ´ÑzÝЊΠ+SЊæ nê l÷¤Ðßå åw÷&Í ålØ´÷ÒnØØ´÷ÑtåwÑzÛПç¢Ò֑ØwЊùÑ;ùÒnÏßù‹Ñ;Òù?ÒnÐßϊålØ´ÍÓ´Ñzݤä֑ѽش÷ÑtÑzÎёÓwæné!֑ÍΤå•ä¤Û è شЊÍÎVê +pЊÎÒnϊÏßéÙbØ´÷Ñ°åwёÛПçdÒnÖzشЊùѽ֑ÍΤØwÓ´ÍÏVЊåtÒÎIÑ VёÖzØ´Ðßù|ѽشͤÍnÏ[ø“ÍÓØ´÷Ñ5ÐŠÛ è ÓwÍnù?ёÛÑzÎØÍ?ø)Øw÷¤Ñ°ÓwЊÝÑ5֑ÍÛ5ø“ÍÓ´Ø ЊØw÷Ò7ÓwÑzÒnåwÍΤÒüϊÑÌёÎёÓwænéºÖ‘ÍΤåwäÛ è ØwЊÍÎÒÎÝ!Ø´÷Њå@÷ÒnålÝЊÓwёÖzØ.üVёÎÑõú³Ö‘ÐßÒnϻ֑ÍΤåwÑzã|äÑzΤÖzёå,ø“ÍÓ@Ø´÷Ñ;ݤÑzåwЊæÎ Í?øSÛÍnÓwѽIÑ >֑ÐßёÎØ)֑ÒÓ֑ÍΤØwÓ´ÍÏbåwé|åwØwёÛå‘ê
*ðDíó :õòfBQôõðDí

âdκØw÷¤Ðßå è Ò è ёӑÙMÑ÷¤Òù?Ñl֑ÍÎåwЊݤÑzÓwёݺش÷ÑÌΤÍΤÏßЊÎёÒÓ@ÔEÕ Ö‘ÍΤØwÓ´ÍÏ è ÓwÍü¤ÏŠÑzÛ Í?øVÒÎÐßΤØwёæÓwÒnØ´ÑzÝ5åwäå è ÑzΤåwЊÍÎ åwéåwØ´ÑzÛEê ö ÎÍù‹ÑzÏSÒ èè Ó´ÍÒnÖz÷ ÷Ònå°üQÑzёΠè ÓwÍ è ÍnåwÑzÝ ÐŠÎ Ø´÷ЊåNÖzÍnÎشѪáiؑêºâ›Ø½ÐßåNü¤ÒåwÑzÝÍÎ ÒÚ,ÞVàâ;Öz÷ÒnÓwÒnÖªç Ø´ÑzÓwЊܑÒØ´ÐßÍnÎ ÷ЊÖz÷ è ÓwÍù|ÐßݤÑzååwäC>֑ЊÑzÎØÌÖzÍnÎÝЊشÐßÍnÎå;ø“ÍnÓNÖzϊÍåwёÝiç¢ÏŠÍ|Í è åwØwÒnüЊÏßЊشé ÒÎ¤Ý è ÑzӛøgÍnÓwÛÒΤÖzÑ5͋ølØ´÷Ñ ÎÍnÎϊЊÎёÒÓ@åwéåwØ´Ñ‘Û ê% )÷ÑÌÛÒnЊκØw÷¤ÓwäåwØ.Í?øVØw÷¤Ðßå@Ò èè Ó´ÍÒÖõ÷QÙM÷¤ÐŠÖz÷5Ðßå@åwёÑzÛЊÎænϊé5Òü¤åwÑzÎØSÐßÎÛÒÎéNÑõá¤ÐŠåwØwЊÎæ ÛёØw÷¤Í|ÝÍϊÍnæЊÑzå‘ÙSЊåtØ´÷ÒnØNЊØNÒnÏßϊÍåtØ´ÍXåwÍϊù|Ñ°ÎÍnÎϊÐßΤÑzÒnÓ è ÓwÍnüϊёÛåFÐßØ´÷ϊÒnÓwæÑåwØwÒnØwÑÝЊÛÑzΤåwÐßÍnÎå‘ê) l÷Ñ ÍΤϊé ϊЊÛЊØwÒnØwЊÍÎÒ èè ёÒÓ´å5Ø´ÍXüVÑØw÷¤Ñ!Îiä¤Û5ü¤ÑzÓ7Í?øÎÍnÎϊÐßΤÑzÒnÓwЊØwЊёå5ЊÎù?ÍnÏßùÑ‘Ý ÐŠÎ Øw÷¤Ñ!ÛÍ|ÝёÏ)ÝёåwÖzÓ´Ð è ØwЊÍÎQê ' ÷ёÎ!ÖzÍnÛ è ÒnÓwÑzÝ ØwÍ7ÛÍnÓwÑ;ØwÓ´ÒݤÐßشЊÍÎÒnÏVØwёÖõ÷ÎЊãä¤Ñzå‘ÙiЊØ)Ò èè ÑzÒnÓwåØ´÷ÒnØ)Øw÷¤ÑDÒnÝݤÐßشЊÍΤÒÏb֑ÍåwØÓwÑzã|äЊÓwёÝ>ø“ÍnÓ åwÍϊù|ÐßΤæNÚ@ÞVàâ è ÓwÍnüϊÑzÛ]åpÐßåSÛÍÓwÑlØ´÷ÒnÎ]Í VåwÑzØSüétØ´÷ÑlÒݤù€ÒnÎØwÒnæёå è Ów͋ùЊÝёݰüétØ´÷ÑlØwёÖz÷¤ÎЊãä¤Ñ,ЊÎ]Ø´ÑzÓ´Ûå Í?ø.Òä¤æÛёÎØ´ÑzÝåwØ´Òü¤ÐßϊЊ؛é ÒÎÝÐŠÛ è ÓwÍùÑ‘Ý è ёӏø“ÍÓwÛÒnÎ֑ÑnFê l÷¤Ðßå÷Ònåtü³ÑzёÎåw÷&Í lёÝ4ü¤é!Ò>øgÒnЊÓwÏßéEÖzÍÛ è ϊÑzØ´Ñ åwÑzØD͋ø@åwЊÛäϊÒشЊÍÎåÒΤÝѪá è ÑzÓ´ÐßÛёÎØ´å ÷ЊÖz÷!ú³ÎÒnϊÏßéXÛÍÓ´Ñ°Øw÷¤ÒÎ ÒΤéØ´÷ЊÎæ]ÑzϊåwÑ5ÒÝù|Í֑ÒØ´Ñ°øgÍnÓØw÷¤Ñ]ä¤åwÑ Í?øSØ´÷Ñ è ÓwÍ è ÍnåwÑzÝ ÛÑzØ´÷Í|ÝQê  žÆ|Å LÃiÈ ³Ã
 à  ƒÉ?Ê l÷¤Ñ4ÒnäØ´÷ÍnÓwå!ÒnÓwÑ æÓwÒnØwÑõø“äÏØ´ÍØ´÷ÑÒnåwåwÍ|ÖzЊÒnØwÑёÝЊØwÍnÓ Dӑ ê ;Ñzù|ÐßÎ ö ê ' ЊåwÑ ÒΤÝ%`Ø @ÍXÒnÎÍnÎé|ÛÍä¤å°Ó´Ñzù|ÐßÑ ÑzÓ´åtøgÍnÓ5ù|ÑzÓ´é ÷Ñ‘Ï è øgä¤Ï)ÖzÍnÛÛёÎiØ´å ÷Њ֑÷ ÷Ònù€Ñ÷Ñ‘Ï è ёÝ%ØwÍÐŠÛ è Ó´Íù?Ñ‘Ý Ø´÷Ñ è Ó´ÑzåwёÎØ´ÒØ´ÐßÍnÎ!Í?øSØw÷¤Ðßå è Ò è ёӑê  8;=8.+ï 8)íºó 8B G°Ú.ê ö è $?ÒÓ´ÐßÒnÎVÙ D-ê ³ê ö ÝÒÛå"ý  Z œÙ ö ÝùÒΤÖzё Ý DÒЊÎiç i֑÷ёÝäϊЊÎæ ¡Ñ‘Öª÷¤ÎЊãä¤Ñzå5ø“ÍÓ "ÌΤÖzёÓwØ´ÒЊΠié|åwØwёÛå‘Ù  L…\ SZY…h  X Y X YwTW\ XZ` d h~T Oe LwO)
cN YwX `X  d ÙiùÍnÏgê |Ù Ù èè *‘ç (   °Ú.ê ö è $?ÒÓ´ÐßÒnÎVUÙ ½ê 5Aê ¡ä¤ÒÎVÙ³ÚpÒÓ´ÒÛёØwёÓwЊÜzёÝÞVàâdå;ЊÎÖzÍnÎØ´ÓwÍϳØw÷¤ÑzÍnÓwé Ù  \ X
 X [ T N "!# Ù  |Ù Z®`ç Z ˜Í7Ò è¤è ÑzÒnÓЊΠ %$'&)(  XZYET\cXZ`@SZYEa
TWVieHV+*S TVXZY ê


 

ÔEÕ



%

(  5ê,ÑzÖ$?ÑzÓªÙ ö êÚpÒÖI$ƒÒÓ´ÝVÙ Íü¤äåwØ è Ñzӏø“ÍÓ´ÛÒΤÖzÑ;͋øpϊЊÎёÒÓ è ÒnÓwÒÛёØwÓ´Ðß֑Òϊϊéù€ÒnÓwé|ÐßΤæNåwéåwØ´ÑzÛåä¤åwЊÎæ è ÒnÓwÒÛёشÓwЊÖzÒnÏßϊé€ç¢ÝÑ è ёÎݤÑzÎØÏßЊÎёÒÓ)øgёÑzݤüÒnÖI³$ Ù …d h T OeHh  XZYETW\ XZ`
OT T O\ h  ( ývZ %— õÙE -&®ç *ê % bê
,͋éÝQÙÞSê.Ï t÷¤ÒÍnäГÙê'[+ ёÓwÍnÎVÙ°ê ,ÒϊÒ|$ ÓwЊå•÷¤ÎÒnÎ ý" %M œÙ
VWYEOSZ\ & SUTW\ V  YwO~QRˆSZ` VTWV Oh ViY

…dh~T OeHh SZYEa  XZYwTW\cXZ` L@NOX \ d Ùiâ ö à iØ´äݤÐßёåЊΠö è¤è ϊÐßёÝ4àÒnØw÷¤ÑzÛÒnØwЊ֑å‘ÙbÚp÷ЊϊÒݤÑzÏ è ÷¤ÐßÒiê

k ' êtê%+SÏßёÛЊÎæiÙ' ê à1ê,àÖpÎёÒΤÑzéÙ ö Ûҋáç è ϊäåü¤ÒåwёÝ'ÒnÏßænÍÓ´ÐßØ´÷ÛBø“ÍÓÒnÎ   Ñzã|äÒشЊÍÎJÍ?ø

ÎÍnÎϊÐßΤÑzÒnÓú³ÏŠØwёÓwЊÎæiÙ RˆbeHVTŠT Oca ê   tÒn÷ЊÎёؑÙ.Ú¡êVÒnÎÝÚ¡ê ö è $?ÒnÓwЊÒÎJý" %M œê ö ÏßЊÎёÒÓ½ÛÒØ´ÓwПáЊÎÑzã|äÒnÏßЊ؛éXÒ è¤è ÓwÍnÒ֑÷ØwÍXÔ Õ Ö‘ÍΤØwÓ´Íϓê  YwT "( XUbR h T >XZY` ViYwO~SZ\# XZYETW\  žÙ %U*‘ç|%Z%Mê  °Ú.ê tÒn÷ЊÎёؑ٠ö êiËÌёÛЊÓwÍù|`å $Г٠ö ê ³êÞVÒnäüVÙià1ˆê l÷ЊϊÒϊÐSý" %M œÙ
&   XZYwTW\cXZ` LwXXZ`bcX   l÷Ñ;àÒØ´÷iç 'JÍn`Ó $|ålâdÎÖ?êßê k  ³ê ' Pê ÌÑzϊشÍÎVÙÌà1Œê ÒÛёå‘Ù  TŠOYEaZViY   Õ
cXZYET\ XZ` T X&YwX Y…` ViYEOSZ\!hcd h T OeHh Ù iâ ö à +VÓwÍn΀ØwЊёÓЊΠö èè ÏßЊёÝàÒØ´÷ёÛÒØ´Ðß֑å‘Ù Z ê  ½à1Cê ÍÓwØ´ÍÎQuÙ ' ê±ÞSê|àÖ .ΤÑzÒnÎёé€Ùnàҋáç è ϊäå@ÑzЊænÑzΤù?Ñz֑ØwÍnÓpÓ´Ñ è Ó´ÑzåwёÎØ´ÒØ´ÐßÍnÎå[ø“ÍÓ@ÎÍnÎϊЊÎёÒÓ 5Õ ùÒϊä¤Ñ øgä¤Î֑ØwЊÍnÎå‘Ù  \ X
 Xl[HkUmUm m $ efO\ V
SZY  X YwTW\ XZ`" X Y[~O\ OY
cO ƒÙ %U- -ƒ8ç %u-%¤ê -  ö êâdåwÐßݤÍÓwГ٠>XZY` VWYEOSZ\
~XZYET\lX ` h d h~T OeHh  è Ó´ÐßΤæёӑÙ & |ê 
½ê lê»àёÓwÓ´ÐßشؑÙ  d aZ\cSZR ` V

XZYETW\lXZ`@hcd h TŠOeHh CÙ Ín÷# Î ' ЊϊÑzé  iÍnÎå‘Ù Z*ê  lê  Τͤ٠76ê ¡Ò $ƒÒΤÒÛГÙnËtê‹vâ ÒÛÒiÙ 5&ê ҋé€Ònåw÷ГÙ 56ê ÌЊÓwÒΤͤÙ 5Zê ÒØ´Í÷!vý Z %— õÙ lÑz÷¤Ðß֑ÏßÑpЊÎiشёæÓwÒnØwÑ‘Ý ÖzÍnÎØ´ÓwÍÏøgÍnÓåwØ´ÑzёÓwЊÎæ>ÒΤÝ4Ø´ÓwÒnÖzØ´ÐßÍnÎ4åwé|åwØwёÛåüé åwé|ÎØ´÷ÑzåwЊå‘Ù $ RˆTŠX e9S TV
cS ( -Ù  ( ƒ8ç  %Uê  ( lê  ÎÍi@Ù bSê ÌÍnåwͤÑ?Ù ½ê 7ê ˜äÒnÎÒÎ Ý 7ê ÌÒnéÒåw÷¤Ð@vý Z & ËÌÍΤϊÐßΤÑzÒnÓtÔºÕû֑ÍΤØwÓwÍnÏVÍ?ø@ÒnÖzشЊùѽåwä¤å è ёÎiç åwÐßÍnÎVÙ  OcN V
`O'd h~T Oe !>d YESZeHV
h …R E`OefOYwT &Ù %MZ®vç  -Mê %lê  Îͤ;Ù bê ÌÍåwÍ|Ñ?ŸÙ ½ê 5Ÿê ˜äÒnÎVÙ ³ê DÍÐDvý Z& )Пø“äÓw֑ÒشЊÍΠЊÎ%ùё÷ЊÖzϊÑ5Ýé|ÎÒnÛÐß֑å5ÒnÎÝ%ÓwÍnüäåwØ øgÓ´ÍΤØ ÷ÑzёÏå•Ø´Ñ‘ÑzÓwЊÎæ½ÖzÍnÎØ´ÓwÍϓ Ù  L…\ SZYh~S
TWVXZY…h XZY  XZYETW\ XZ` d h~T OeHhPL@O)
cN YwX `X  d |Ù %.®|ç %uZ-ê  ,ÒnνݤÑzÓ i֑÷Ò?ø“ت٠ö ê"ý   & õê
‡ ænÒЊÎ]ÒnÎÒnÏßé|åwÐßå˜Í?øbΤÍΤÏßЊÎёÒӘåwé|åwØwёÛåpÒΤݰÎÍnÎϊÐßΤÑzÒnÓ˜Ô Õ*֑ÍΤØwÓ´Íϓê  L…\ SZYh  $ RT XZefSUT   X YwTW\  ( |@Ù  Z-®ç %¤ê  
½ê 7Œê ˜äÒÎQÙ ³Ÿê ÌÍåwÍ|ÑX"ý  Z œÙ  Î%ϊÐßΤÑzÒnÓwЊÜzÒnØwЊÍΠشёÖz÷ΤЊãäÑ5ЊΠÓwÍnüäåwØ7ΤÍΤÏßЊÎёÒÓ½Ô Õ Ö‘ÍΤØwÓ´Íϓ٠…dh~T OeHh SZYEa  XZYwTW\cXZ`
OT TŠO\ h  |EÙ *‘ç Zê  
½ê 7ê ¡ä¤ÒÎQ@Ù bAê ÌÍåwÍ|Ñ vý  Z œÙ  ÎÓ´Íü¤äåwØDÒΤÝÔ Õ ÖzÍnÎØ´ÓwÍϊålø“ÍÓDÒ>ÖzϊÒåwåÍ?ø.ÏßЊÎёÒÓDÒΤÝüЊÏßЊÎёÒÓ åwéåwØ´ÑzÛå ЊØw÷ äΤÖzёÓwØwÒnЊÎi؛é?Ù $ RˆT XZefSUTWV
cS (( Ù  (  ( `ç  ( Zê  
½ê 7ê ¡ä¤ÒÎQÙVÚ¡ê ö è $?ÒÓ´ÐßÒnÎVÙ ёÏßҋá¤ÒnØwЊÍnÎÍ?ø è ÒnÓwÒÛ]ÑzØ´ÑzÓwЊܑÑzÝ ÞVàâdå ЊØw÷֑ÍΤØwÓwÍnÏVÒ èè ϊÐß֑ÒØ´ÐßÍnÎå‘"Ù  Y T O\ YESUTWVXZYESZ` ( X [ >XZY` ViYwO~SZ\ XUbR h T  X YwTW\ X ` h ¤vý Z  œUÙ  ƒ"ç %¤êŠê  7à1!ê )ÒÛÒnåw÷ЊØwÒi Ù 7Uê +bä wÐßÛÍnÓwГ@Ù ;ê "Ì÷ϊHÐ $³Ù D ê D&Ò @ÒØ´ÒΤИÒÎ¤Ý ½ ê DЊÛäÓ´ÒXvý Z -& õêVÔ Õ Ö‘ÍΤØwÓ´ÍÏVÍ?ø ÒÎÒnäØ´ÍÛÍnØwЊùÑ;Ò֑ØwЊùÑ;åwä¤å è ёÎåwЊÍÎQê  \ X
 X [#"moYEa  !#   % %?ç Z -|ê  -  +)ê '1äQÙ $°Sê ½ê )ÒΤæ¤Ù ö ê 7ê?Ú¡ÒIÖ $?ÒnÓwÝQÙ 7ê ,ÑzÖ $Ñzӑٮâ›Î¤Ýä֑ÑzÝ
‡ ΤÍÓ´Û Ö‘ÍÎØ´ÓwÍϋø“ÍÓSޞ%Ú 'åwé|åwØwёÛ3å ÐßØ´÷ üVÍnäΤÝÑ‘Ý è ÒnÓwÒnÛÑzØ´ÑzÓù?ÒÓwЊÒnØwЊÍÎ ÓwÒشёå‘Ù  YET (  X [#>XZY…` VWYEO S \ X bR h~T  XZYETW\ XZ` ¤vý Z & õEÙ  ( ç  &ê


 

ÔEÕ





Body acceleration / road displacement [dB, (m/s2/m)]

70 60 50 40 30 20 10 0 -10 -1 10

10

0

10

1

10

2

Frequency [Hz]

Body acceleration / road displacement [ dB, m/s 2/m ]

+SÐßænäÓ´Ñ ( +bÓwÑzã|äёÎ֑éÓ´Ñzå è ÍnÎåwÑzåN͋øØ´÷ѺåwЊÛä¤ÏßÒnØwЊÍÎ ÓwёåwäϊØwå ÌË ÍΤÏßЊΤÑzÒnÓtÔ Õ Ö‘ÍÎØ´ÓwÍnÏýgåwÍnÏßЊÝU œÙ˜ÏŠÐŠÎёÒÓ Ô>Õ ÖzÍnÎØ´ÓwÍÏ»ø“ÍÓ)øgёÑzݤüÒnÖb$ ϊÐßΤÑzÒnÓwЊÜzёÝ4ÛÍ|ݤÑzÏ.ý“ÝÒåw÷¤ÑzÝa ÒÎ¤Ý è Ònwå åwЊù€Ñý“æÓwёé. œê

60

50

40

30

20 10-1

100

101 Frequency [Hz]

102

+SÐßænäÓ´Ñ?% +bÓwÑzã|äёÎ֑é5Ówёå è ÍnÎåwёålÍ?øžØw÷Ñ;Ñõá è ёÓwЊÛÑzΤØwÒnϻӴÑzåwä¤ÏßØ´å Ë ÍÎϊЊÎёÒÓ)Ô ÕÖzÍnÎØ´ÓwÍϞý“åwÍϊÐßÝa õÙiϊЊÎёÒÓ Ô Õ ÖzÍnÎØ´ÓwÍÏ»ø“ÍÓØw÷¤ÑDø“ÑzёÝü¤ÒÖ$ ÏßЊÎёÒÓ´ÐßܑÑzÝ ÛÍ|ÝёÏ)ý“ÝÒåw÷¤ÑzÝa lÒnÎÝ è Ò åwåwЊùÑ5ý“æÓ´ÑzéC õê

Body acceleration [m/s 2]

Road displacement [m]


 

ÔEÕ



5



x10 -3

0 -5 -0.5

0

0.5

1

1.5 Time [s]

2

2.5

3

0

0.5

1

1.5 Time [s]

2

2.5

3

0.5 0 -0.5 -0.5

0.02 0.01 0 -0.01 -0.02 -0.1

Semi-active valve cross sectional area as [m 2]

Active valve flow velocity qi [m 3/s]

Road displacement x0 [m]

+pЊænäÓwÑ  ÍÒÝ ÝЊå è ϊÒ֑ёÛÑzΤØ)ÒÎÝ üVÍ|ݤé!ÒnÖz֑ÑzϊÑzÓ´ÒØ´ÐßÍnÎ ÐßØ´÷4ΤÍÎϊЊÎёÒÓÔ>Õ×ÖzÍnÎØ´ÓwÍϓê

5

0

0.1

0.2 0.3 Time [s]

0.4

0.5

0.6

0

0.1

0.2 0.3 Time [s]

0.4

0.5

0.6

0

0.1

0.2 0.3 Time [s]

0.4

0.5

0.6

x10-4

0 -5 -0.1 4

x10-5

3 2 1 0 -0.1

+SÐßænäÓ´Ñ   Ñzå è ÍnÎåwÑzåSÍ?ø[Ø´÷ÑlÒnÖzØ´Ðßù|Ñ,ù?ÒnÏßùџ»Í1ùёϊÍ֑ÐßØ´é &

“ý Ò֑ØwЊùÑ@ÖzÍnÎØ´ÓwÍπÐßÎ è äØ8 ˜ÒΤÝ]Ø´÷Ñå•Ñ‘ÛПçdÒnÖzشЊù€Ñ ù?ÒnÏßùÑ,֑ÓwÍnåwåpåwÑz֑ØwЊÍΤÒÏiÒnÓwÑzÒ € ý“åwÑzÛПçdÒnÖzشЊùÑ,ÖzÍnÎØ´ÓwÍπÐßÎ è ä¤Øq ˜Ò?ø“Ø´ÑzÓSåwØwÑ è ݤÐßåwØ´äÓ´üÒΤÖzÑPЊش÷ºØw÷¤ÑΤÍΤÏßЊÎёÒÓ Ô Õ ÖzÍnÎØ´ÓwÍϓê 


 

ÔEÕ



Road displacement x0 [m]



0.02 0.01 0 -0.01

Semi-active valve cross sectional area as [m 2]

Active valve flow velocity qi [m 3 /s]

-0.02 -0.1 5

0

0.1

0.2 0.3 Time [s]

0.4

0.5

0.6

0

0.1

0.2 0.3 Time [s]

0.4

0.5

0.6

0

0.1

0.2 0.3 Time [s]

0.4

0.5

0.6

x10 -4

0 -5 -0.1 4

x10 -5

3 2 1 0 -0.1

+SÐßænäÓ´Ñ   Ñzå è ÍnÎåwÑzåSÍ?ø[Ø´÷ÑlÒnÖzØ´Ðßù|Ñ,ù?ÒnÏßùџ»Í1ùёϊÍ֑ÐßØ´é  “ý Ò֑ØwЊùÑ@ÖzÍnÎØ´ÓwÍπÐßÎ è äØ8 ˜ÒΤÝ]Ø´÷Ñå•Ñ‘ÛПçdÒnÖzشЊù€Ñ ù?ÒnÏßùÑ5ÖzÓ´ÍåwåNåwÑz֑ØwЊÍnÎÒÏSÒnÓwÑ‘Ò € & ýgåwёÛПçdÒnÖzشЊù€Ñ5֑ÍÎØ´ÓwÍnÏSÐßÎ è ä¤qØ Ò?ø“Ø´ÑzÓNåwØ´Ñ è ݤЊå•Ø´äÓ´üÒnÎ֑Ñ
Њش÷ Øw÷¤ÑºÏŠÐŠÎÑzÒnÓ Ô Õ ÖzÍnÎØ´ÓwÍÏ»ø“ÍÓØw÷¤ÑDø“ÑzёÝü¤ÒÖ$ ÏßЊÎёÒÓ´ÐßܑÑzÝ ÛÍ|ÝёÏgê

Body acceleration / road displacement [ dB, m/s 2/m ]

60

50

40

30

20 10-1

100

101

102

Frequency [Hz]

+SÐßænäÓ´Ñ   ЊÝÑ ÖzÍnÛ5ø“ÍÓwØ è ёӏøgÍnÓwÛÒnÎ֑ÑÍ?ø7ÎÍnÎϊЊÎёÒÓEÔ>Õ Ö‘ÍÎØ´ÓwÍnÏ7ý“ÒØ &   x - ' -Z- -Eý“ÝÒåw÷¤ÑzÝa ` ÒnÎÝ è ÒåwåwЊùѽ֑ÍÎØ´ÓwÍnÏ@ý“ÝÒnåw÷iç¢ÝÍnØq œê 

& 

x - ' -Z-*

ý“åwÍϊЊÝU ÒnÎÝ



0.02 0.01 0 -0.01 -0.02 -0.1 5

Active valve flow velocity qi [m 3/s]

Road displacement x0 [m]


 

ÔEÕ



0

0.1

0.2 0.3 Time [s]

0.4

0.5

0.6

0

0.1

0.2 0.3 Time [s]

0.4

0.5

0.6

0

0.1

0.2 0.3 Time [s]

0.4

0.5

0.6

x10-4

0

Semi-active valve cross sectional area as [m 2]

-5 -0.1 4

x10-5

3 2 1 0 -0.1

+SÐßænäÓ´ÑH l÷ÒnÎænÑ°Í?øSØ´÷ÑFёЊæ÷€Ø´ÐßΤæ֑ÍΤåwØwÒnÎØ

åwÑzÛ]Зç¢Ò֑ØwЊù|Ñ;ÖzÍΤØwÓ´ÍÏbЊΠè äØ  ê

Body acceleration / road displacement [ dB, m/s 2/m ]

&



& 

x - ' -Z-*4ýgåwÍnÏßЊÝU )ÒÎ¤Ý  &  x - ' - -Z-EýgݤÒåw÷¤ÑzÝU )øgÍnÓ

60

50

40

30

20 10 -1

100

101 Frequency [Hz]

102

+SÐßænäÓ´Ñ - +bÓwёãä¤ÑzÎ֑é!֑÷ÒnÓwÒ֑شÑzÓwЊåwØ´Ðß֑ål͋ø@Ѫá è ÑzÓ´ÐßÛёÎØ´ÒÏVÓwёåwäϊشå wØ ÷¤Ñ°ÐŠÎØ´ÑzænÓwÒØ´ÑzÝ!åwäå è ёÎåwЊÍÎ ý“åwÍϊЊÝU œÙ Ø´÷Ñ è äӴѽÒnÖzØ´Ðßù|Ñ;åwäå è ёÎåwЊÍÎ%ý“ÝÒåw÷¤ÑzÝal ÒnÎÝ è ÒåwåwЊùÑ;åwä¤å è ÑzΤåwÐßÍnÎ ý“æwÓ Ñ‘é. œê


 

ÔEÕ





4

x 10- 4

2

0 Integrated suspension

Active suspension

+SЊæä¤ÓwÑ  ö ֑ØwЊù|ÑDÍnЊÏ[֑ÍΤåwäÛ è ØwЊÍÎ ÝäÓ´ÐßΤæ Z-åwÑz֑ÍΤÝå‘ê