Plume is Localization Using Magnetic Emitters

7 avr. 2014 - Et après ? ○ Amélioration de la portée. ○ Miniaturisation / Simplification. ○ Gamme de deux récepteurs. ○ Amélioration de la précision. 27 ...
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Plume Plume is Localization Using Magnetic Emitters 7 avril 2014 - #rose2014

Benjamin Groeneveld Marc-Olivier Koppe Guénolé Lallement Virgile Quintin Olivier Tassinari

Sommaire 1. Le projet 2. Scénarios d’usage 3. Avancement 4. Commercialisation 5. Et après ?

Plume - #rose2014 - 7 avril 2014

2

Le projet

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3

Le projet ●

Objectif

Système de positionnement tridimensionnel z

y

x

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4

Le projet ●

Fonctionnement

Récepteur Émetteur

9 mesures de tension

6 degrés de liberté

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5

Le projet ●

Performances visées Précision Portée

1 cm, 1 ° 5m

Fréquence de rafraîchissement

200 Hz

Latence

< 20 ms

Autonomie du récepteur

actif : 8h

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6

Scénarios d’usage

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7

Scénarios d’usage

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Scénarios d’usage

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9

Scénarios d’usage

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Avancement du projet

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Avancement du projet

Études préliminaires

Définition de l’architecture

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Conception matérielle

Conception logicielle

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Avancement du projet

Études préliminaires

Définition de l’architecture

Conception matérielle

Conception logicielle

Étude du principe physique Prototypage matériel Prototypage logiciel

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Avancement du projet

Études préliminaires

Définition de l’architecture

Conception matérielle

Conception logicielle

Architecture matérielle Architecture logicielle

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Avancement du projet

Études préliminaires

Définition de l’architecture

Conception matérielle

Conception logicielle

Schématique Placement-routage Assemblage

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Avancement du projet

Études préliminaires

Définition de l’architecture

Conception matérielle

Conception logicielle

Logiciel émetteur Logiciel récepteur Logiciel calculateur

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Commercialisation

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Commercialisation - Design

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Commercialisation - Design

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Commercialisation - Design

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Commercialisation - Design

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Commercialisation - Design

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Commercialisation - Design

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Commercialisation Business model ● Vente directe aux consommateurs ● Vente aux entreprises ○ ○

Technologie Logiciel

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Commercialisation Vente aux consommateurs ● 2 conditionnements possibles : ○ ○

1 émetteur et 2 récepteurs à 150€ 1 récepteur à 50€

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Commercialisation

Vente aux entreprises ● Technologie : ○ ●

à négocier au cas par cas

API : ○

gratuite pour une utilisation non-commerciale

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Et après ? ● ● ● ●

Amélioration de la portée Miniaturisation / Simplification Gamme de deux récepteurs Amélioration de la précision

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Merci pour votre attention Des questions ?

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Sources ● ● ● ● ●

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Wiimote-in-Hands.jpg http://www.badhaven.com/wp-content/uploads/2012/12/darth-robotic-arm.jpg http://www.rubastyl.fr/data/photo_produit/produit_33.jpg http://en.wikipedia.org/wiki/File:4_iPod_Chargers.JPG http://www.politis.fr/IMG/jpg/bus-dev.jpg

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